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一种含间隙机械臂的在线校准方法 王锋, 陈凯, 陈小平 2013 Vol. 35 (5): 521-526    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00521

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非360°探测范围四轮导航车辆的平滑路径避障算法 谭志斌, 赵祚喜, 赵汝祺, 李姣姣, 俞龙 2013 Vol. 35 (5): 527-534    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00527

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障碍环境下多移动机器人动态优化队形变换 任立敏, 王伟东, 杜志江, 唐德威 2013 Vol. 35 (5): 535-543    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00535

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基于均匀分布特征的机器人归航 朱齐丹, 刘学, 蔡成涛 2013 Vol. 35 (5): 544-551    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00544

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基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制 周焕银, 封锡盛, 胡志强, 李为 2013 Vol. 35 (5): 552-558    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00552

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自由漂浮空间机器人捕获目标的协调控制 徐文福, 孟得山, 徐超, 梁斌 2013 Vol. 35 (5): 559-567    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00559

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一种新型模块化自重构机器人结构设计与仿真研究 曹燕军, 葛为民, 张华瑾 2013 Vol. 35 (5): 568-575,606    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00568

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基于实时以太网的DELTA并联机械手控制系统设计 郎需林, 靳东, 张承瑞, 张岳, 王云飞, 刘亚男 2013 Vol. 35 (5): 576-581    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00576

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面向奔跑运动的刚-柔复合四足机器人单腿设计与实验研究 张雪峰, 秦现生, 冯华山, 赵文涛, 李军, 谭小群 2013 Vol. 35 (5): 582-588    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00582

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基于偏差模型的应变片自动装配系统 郑德春, 张永平, 李国君 2013 Vol. 35 (5): 589-593,599    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00589

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VC平台下机器人虚拟运动控制及3D运动仿真的有效实现方法 祁若龙, 刘金国, 肖磊 2013 Vol. 35 (5): 594-599    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00594

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基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 高文斌, 王洪光, 姜勇, 潘新安 2013 Vol. 35 (5): 600-606    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00600

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满足暂态性能约束的自由漂浮空间机器人反步自适应轨迹跟踪 史也, 梁斌, 徐文福, 王学谦 2013 Vol. 35 (5): 607-614,622    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00607

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基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法 化建宁, 崔玉洁, 贾琪, 石璞, 李洪谊 2013 Vol. 35 (5): 615-622    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00615

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高精度高鲁棒性的轨道机器人全局定位方法 唐恒博, 陈卫东, 王景川, 刘帅, 李国波, 赵洪丹 2013 Vol. 35 (5): 623-629    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00623

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上肢康复机器人研究现状的分析 杨启志, 曹电锋, 赵金海 2013 Vol. 35 (5): 630-640    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00630

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