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机器人灵巧手的触觉分析与建模 萧伟, 孙富春, 刘华平 2013 Vol. 35 (4): 394-401    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00394

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一种新型机器人微创手术微器械的机构设计及运动学分析 马如奇, 王伟东, 董为, 杜志江 2013 Vol. 35 (4): 402-409    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00402

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RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法 梁志伟, 沈杰, 杨祥, 刘娟, 朱松豪 2013 Vol. 35 (4): 410-416    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00410

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基于μ综合的无人驾驶车辆路径跟随串级鲁棒控制方法 宋彦, 赵盼, 陶翔, 李碧春, 梁华为, 梅涛 2013 Vol. 35 (4): 417-424    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00417

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基于非闭合Snakes和单线激光雷达的路边检测与滤波 俞先国, 刘大学, 戴斌 2013 Vol. 35 (4): 425-431    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00425

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稀疏环境中信息趋向性搜索算法性能分析 张思齐, 崔荣鑫, 徐德民 2013 Vol. 35 (4): 432-438    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00432

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基于超二次曲面模型的3维目标定位算法 汪霖, 曹建福, 韩崇昭 2013 Vol. 35 (4): 439-448    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00439

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连续切换轮及其移动机器人的自锁特性 周卫华, 王班, 郭吉丰 2013 Vol. 35 (4): 449-455    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00449

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一种六输入三自由度并联平台机构分析 苑飞虎, 赵铁石, 刘晓, 耿明超, 陈宇航, 殷晶晶 2013 Vol. 35 (4): 456-461    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00456

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竞争型网络机器人体系结构研究 李岩, 曹琳, 孙雷, 刘景泰 2013 Vol. 35 (4): 462-469    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00462

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四足机器人前小腿系弹性牵拉驱动机构设计 王润孝, 李军, 冯华山, 张雪峰 2013 Vol. 35 (4): 470-476,483    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00470

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柔性蠕动管道机器人的牵引力及软轴结构稳定性分析 张延恒, 冯文龙, 年四成, 孙汉旭 2013 Vol. 35 (4): 477-483    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00477

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咽颌模式仿生胸鳍的设计与实现 刘强, 龚成龙, 纪志成 2013 Vol. 35 (4): 484-490    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00484

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基于“原型”的机器人开放式室内场所感知实验研究 朱博, 戴先中, 李新德, 杨伟, 陈芳园 2013 Vol. 35 (4): 491-499,512    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00491

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基于图优化的同时定位与地图创建综述 梁明杰, 闵华清, 罗荣华 2013 Vol. 35 (4): 500-512    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00500

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