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  当期目录
2013年 第35卷 第4期
刊出日期:2013-07-15

论文与报告
综述与介绍
 
论文与报告
室外环境下PTZ摄像机全自动标定技术及其应用
张雪波, 路晗, 方勇纯, 李宝全
2013 Vol. 35 (4): 385-393    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00385
摘要 ( 1727 )
PDF (3183 KB)  ( 983 )
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机器人灵巧手的触觉分析与建模
萧伟, 孙富春, 刘华平
2013 Vol. 35 (4): 394-401    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00394
摘要 ( 1546 )
PDF (2788 KB)  ( 854 )
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一种新型机器人微创手术微器械的机构设计及运动学分析
马如奇, 王伟东, 董为, 杜志江
2013 Vol. 35 (4): 402-409    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00402
摘要 ( 1488 )
PDF (1316 KB)  ( 1080 )
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RoboCup机器人救援仿真中基于拍卖的任务分配算法
梁志伟, 沈杰, 杨祥, 刘娟, 朱松豪
2013 Vol. 35 (4): 410-416    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00410
摘要 ( 1594 )
PDF (1139 KB)  ( 897 )
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基于μ综合的无人驾驶车辆路径跟随串级鲁棒控制方法
宋彦, 赵盼, 陶翔, 李碧春, 梁华为, 梅涛
2013 Vol. 35 (4): 417-424    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00417
摘要 ( 1312 )
PDF (1287 KB)  ( 675 )
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基于非闭合Snakes和单线激光雷达的路边检测与滤波
俞先国, 刘大学, 戴斌
2013 Vol. 35 (4): 425-431    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00425
摘要 ( 1721 )
PDF (7037 KB)  ( 306 )
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稀疏环境中信息趋向性搜索算法性能分析
张思齐, 崔荣鑫, 徐德民
2013 Vol. 35 (4): 432-438    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00432
摘要 ( 1341 )
PDF (711 KB)  ( 467 )
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基于超二次曲面模型的3维目标定位算法
汪霖, 曹建福, 韩崇昭
2013 Vol. 35 (4): 439-448    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00439
摘要 ( 1133 )
PDF (4075 KB)  ( 615 )
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连续切换轮及其移动机器人的自锁特性
周卫华, 王班, 郭吉丰
2013 Vol. 35 (4): 449-455    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00449
摘要 ( 1585 )
PDF (1138 KB)  ( 842 )
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一种六输入三自由度并联平台机构分析
苑飞虎, 赵铁石, 刘晓, 耿明超, 陈宇航, 殷晶晶
2013 Vol. 35 (4): 456-461    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00456
摘要 ( 1144 )
PDF (739 KB)  ( 747 )
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竞争型网络机器人体系结构研究
李岩, 曹琳, 孙雷, 刘景泰
2013 Vol. 35 (4): 462-469    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00462
摘要 ( 966 )
PDF (749 KB)  ( 337 )
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四足机器人前小腿系弹性牵拉驱动机构设计
王润孝, 李军, 冯华山, 张雪峰
2013 Vol. 35 (4): 470-476,483    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00470
摘要 ( 1394 )
PDF (6934 KB)  ( 911 )
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柔性蠕动管道机器人的牵引力及软轴结构稳定性分析
张延恒, 冯文龙, 年四成, 孙汉旭
2013 Vol. 35 (4): 477-483    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00477
摘要 ( 1070 )
PDF (635 KB)  ( 797 )
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咽颌模式仿生胸鳍的设计与实现
刘强, 龚成龙, 纪志成
2013 Vol. 35 (4): 484-490    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00484
摘要 ( 1020 )
PDF (971 KB)  ( 538 )
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基于“原型”的机器人开放式室内场所感知实验研究
朱博, 戴先中, 李新德, 杨伟, 陈芳园
2013 Vol. 35 (4): 491-499,512    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00491
摘要 ( 1161 )
PDF (819 KB)  ( 684 )
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综述与介绍
基于图优化的同时定位与地图创建综述
梁明杰, 闵华清, 罗荣华
2013 Vol. 35 (4): 500-512    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00500
摘要 ( 4744 )
PDF (561 KB)  ( 4650 )
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