双足机器人水上行走机理研究及推进机构设计 徐林森, 梅涛, 宦娟, 骆敏舟, 魏鲜明, 曹凯 2013 Vol. 35 (3): 257-262    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00257

摘要 ( 1282 ) PDF (2301 KB)  ( 564 ) HTML ( )

基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制 胡志强, 周焕银, 林扬, 刘铁军 2013 Vol. 35 (3): 263-268,275    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00263

摘要 ( 1262 ) PDF (1285 KB)  ( 506 ) HTML ( )

基于分层触发控制的机器人辅助肌力训练临床实验研究 徐国政, 宋爱国, 潘礼正, 高翔, 梁志伟, 徐宝国 2013 Vol. 35 (3): 269-275    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00269

摘要 ( 1014 ) PDF (2113 KB)  ( 463 ) HTML ( )

基于人体生物力学的低功耗踝关节假肢的设计与仿真 韩亚丽, 贾山, 王兴松 2013 Vol. 35 (3): 276-282    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00276

摘要 ( 1328 ) PDF (1501 KB)  ( 808 ) HTML ( )

室内通风环境下基于模拟退火算法的单机器人气味源定位 王阳, 孟庆浩, 李腾, 曾明 2013 Vol. 35 (3): 283-291    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00283

摘要 ( 1232 ) PDF (784 KB)  ( 475 ) HTML ( )

RTM框架下基于分层拓扑结构的多机器人系统地图拼接 贾松敏, 李雨晨, 王可, 李秀智, 郭兵 2013 Vol. 35 (3): 292-298    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00292

摘要 ( 1333 ) PDF (3841 KB)  ( 523 ) HTML ( )

空间机械臂地面微重力混合模拟方法研究 叶平, 何雷, 宋爽, 孙汉旭 2013 Vol. 35 (3): 299-305,312    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00299

摘要 ( 1504 ) PDF (1253 KB)  ( 570 ) HTML ( )

气动弹跳腿垂直方向稳定跳跃研究 李哲, 苏兴旺, 阎宏伟, 孙志超, 赵三猛, 武金合 2013 Vol. 35 (3): 306-312    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00306

摘要 ( 1229 ) PDF (1422 KB)  ( 428 ) HTML ( )

基于空间信息视觉注意模型的家庭机器人室内场景视频识别技术 王嵘, 王志良, 马希荣 2013 Vol. 35 (3): 313-318    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00313

摘要 ( 1016 ) PDF (704 KB)  ( 407 ) HTML ( )

一种新型带柔索双臂式巡检机器人设计 房立金, 魏永乐, 陶广宏 2013 Vol. 35 (3): 319-325    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00319

摘要 ( 1071 ) PDF (829 KB)  ( 507 ) HTML ( )

基于精确模型的云台摄像机自标定 郑红, 刘振强 2013 Vol. 35 (3): 326-331,338    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00326

摘要 ( 1394 ) PDF (1028 KB)  ( 475 ) HTML ( )

基于面向对象Petri网的水下机器人体系结构建模与可达性问题研究 林昌龙, 刘开周 2013 Vol. 35 (3): 332-338    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00332

摘要 ( 1020 ) PDF (944 KB)  ( 362 ) HTML ( )

大型舰载稳定平台机构及优化设计 刘晓, 赵铁石, 边辉, 李二伟 2013 Vol. 35 (3): 339-345    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00339

摘要 ( 1169 ) PDF (2208 KB)  ( 344 ) HTML ( )

形状记忆合金丝驱动的仿生墨鱼水下机器人的原型设计 高飞, 王玉魁, 王振龙, 王扬威, 李健 2013 Vol. 35 (3): 346-351    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00346

摘要 ( 1328 ) PDF (744 KB)  ( 699 ) HTML ( )

中央鳍/对鳍推进模式的仿生自主水下机器人发展现状综述 王田苗, 杨兴帮, 梁建宏 2013 Vol. 35 (3): 352-362,384    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00352

摘要 ( 1735 ) PDF (1096 KB)  ( 782 ) HTML ( )

深海采矿机器人研究：现状与发展 戴瑜, 刘少军 2013 Vol. 35 (3): 363-375    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00363

摘要 ( 1681 ) PDF (1937 KB)  ( 1330 ) HTML ( )

海洋探测技术与装备发展探讨 朱心科, 金翔龙, 陶春辉, 初凤友, 赵建如, 李一平 2013 Vol. 35 (3): 376-384    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00376

摘要 ( 1323 ) PDF (506 KB)  ( 1885 ) HTML ( )