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当期目录
2013年 第35卷 第2期
刊出日期:2013-03-15
论文与报告
论文与报告
气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制
刘昱, 王涛, 范伟, 王渝
2013 Vol. 35 (2): 129-134
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00129
摘要
( 1416 )
PDF
(690 KB) (
835
)
HTML
(
)
液压驱动四足机器人单腿竖直跳跃运动分析与控制
张雪峰, 秦现生, 冯华山, 谭小群, 李军, 杨雪宝
2013 Vol. 35 (2): 135-141
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00135
摘要
( 1505 )
PDF
(722 KB) (
885
)
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(
)
多机器人追逃问题中的追捕联盟生成算法
王浩, 丁磊, 方宝富, 姚宏亮
2013 Vol. 35 (2): 142-150
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00142
摘要
( 1593 )
PDF
(772 KB) (
635
)
HTML
(
)
面向机器人手眼协调抓取的3维建模方法
杨扬, 曹其新, 朱笑笑, 陈培华
2013 Vol. 35 (2): 151-155
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00151
摘要
( 1417 )
PDF
(567 KB) (
619
)
HTML
(
)
一种基于指数积的串联机器人标定方法
高文斌, 王洪光, 姜勇
2013 Vol. 35 (2): 156-161
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00156
摘要
( 1457 )
PDF
(515 KB) (
544
)
HTML
(
)
基于动态视觉引导的外科手术机器人器械臂运动方法
于凌涛, 王正雨, 于鹏, 王涛, 宋华建
2013 Vol. 35 (2): 162-170
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00162
摘要
( 1436 )
PDF
(591 KB) (
566
)
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(
)
积式决策多目标规划及其新型粒子群寻优算法
邱长伍, 黄彦文, 赵威, 张葆华, 褚德英
2013 Vol. 35 (2): 171-177
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00171
摘要
( 1215 )
PDF
(563 KB) (
454
)
HTML
(
)
基于积式决策的全方位移动双臂机器人连续轨迹任务多目标规划
邱长伍, 王龙梅, 黄彦文
2013 Vol. 35 (2): 178-185
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00178
摘要
( 1157 )
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(705 KB) (
628
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HTML
(
)
平方根容积卡尔曼滤波在移动机器人SLAM中的应用
康轶非, 宋永端, 宋宇, 闫德立, 李丹勇
2013 Vol. 35 (2): 186-193
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00186
摘要
( 2008 )
PDF
(550 KB) (
830
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HTML
(
)
基于不确定性分析的自主导航轨迹评测方法
阎岩, 唐振民, 刘家银
2013 Vol. 35 (2): 194-199
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00194
摘要
( 1233 )
PDF
(829 KB) (
632
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HTML
(
)
基于SRCKF的移动机器人同步定位与地图构建
王宏健, 傅桂霞, 边信黔, 李娟
2013 Vol. 35 (2): 200-207
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00200
摘要
( 1397 )
PDF
(595 KB) (
794
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HTML
(
)
铰接式五轮移动机器人接地角估计及滑转测量
徐贺, 刘星, 张振宇, 伏虎
2013 Vol. 35 (2): 208-217
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00208
摘要
( 1333 )
PDF
(880 KB) (
689
)
HTML
(
)
基于人工势场法的竞争型网络机器人攻防规划
卢翔, 刘景泰, 李海丰, 李岩, 孙雷
2013 Vol. 35 (2): 218-226
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00218
摘要
( 1156 )
PDF
(747 KB) (
730
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HTML
(
)
可重构旋翼无人飞行器的动力学建模与分析
阮晓钢, 侯旭阳, 龚道雄
2013 Vol. 35 (2): 227-238
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00227
摘要
( 1301 )
PDF
(746 KB) (
709
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(
)
一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析
丛明, 刘同占, 温海营, 杜婧, 徐卫良
2013 Vol. 35 (2): 239-248
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00239
摘要
( 1173 )
PDF
(1031 KB) (
411
)
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)
基于多空间机器人系统的非合作目标联合定位技术
翟光, 张景瑞, 张尧
2013 Vol. 35 (2): 249-256
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00249
摘要
( 1180 )
PDF
(1176 KB) (
513
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地址: 沈阳市南塔街114号 (110016) 电话: 86-024-23970050,86-024-23970088 E-mail: jqr@sia.cn
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