气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制 刘昱, 王涛, 范伟, 王渝 2013 Vol. 35 (2): 129-134    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00129

摘要 ( 1405 ) PDF (690 KB)  ( 834 ) HTML ( )

液压驱动四足机器人单腿竖直跳跃运动分析与控制 张雪峰, 秦现生, 冯华山, 谭小群, 李军, 杨雪宝 2013 Vol. 35 (2): 135-141    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00135

摘要 ( 1489 ) PDF (722 KB)  ( 884 ) HTML ( )

多机器人追逃问题中的追捕联盟生成算法 王浩, 丁磊, 方宝富, 姚宏亮 2013 Vol. 35 (2): 142-150    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00142

摘要 ( 1578 ) PDF (772 KB)  ( 633 ) HTML ( )

面向机器人手眼协调抓取的3维建模方法 杨扬, 曹其新, 朱笑笑, 陈培华 2013 Vol. 35 (2): 151-155    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00151

摘要 ( 1409 ) PDF (567 KB)  ( 617 ) HTML ( )

一种基于指数积的串联机器人标定方法 高文斌, 王洪光, 姜勇 2013 Vol. 35 (2): 156-161    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00156

摘要 ( 1448 ) PDF (515 KB)  ( 543 ) HTML ( )

基于动态视觉引导的外科手术机器人器械臂运动方法 于凌涛, 王正雨, 于鹏, 王涛, 宋华建 2013 Vol. 35 (2): 162-170    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00162

摘要 ( 1416 ) PDF (591 KB)  ( 563 ) HTML ( )

积式决策多目标规划及其新型粒子群寻优算法 邱长伍, 黄彦文, 赵威, 张葆华, 褚德英 2013 Vol. 35 (2): 171-177    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00171

摘要 ( 1202 ) PDF (563 KB)  ( 452 ) HTML ( )

基于积式决策的全方位移动双臂机器人连续轨迹任务多目标规划 邱长伍, 王龙梅, 黄彦文 2013 Vol. 35 (2): 178-185    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00178

摘要 ( 1144 ) PDF (705 KB)  ( 627 ) HTML ( )

平方根容积卡尔曼滤波在移动机器人SLAM中的应用 康轶非, 宋永端, 宋宇, 闫德立, 李丹勇 2013 Vol. 35 (2): 186-193    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00186

摘要 ( 1995 ) PDF (550 KB)  ( 826 ) HTML ( )

基于不确定性分析的自主导航轨迹评测方法 阎岩, 唐振民, 刘家银 2013 Vol. 35 (2): 194-199    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00194

摘要 ( 1226 ) PDF (829 KB)  ( 631 ) HTML ( )

基于SRCKF的移动机器人同步定位与地图构建 王宏健, 傅桂霞, 边信黔, 李娟 2013 Vol. 35 (2): 200-207    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00200

摘要 ( 1389 ) PDF (595 KB)  ( 791 ) HTML ( )

铰接式五轮移动机器人接地角估计及滑转测量 徐贺, 刘星, 张振宇, 伏虎 2013 Vol. 35 (2): 208-217    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00208

摘要 ( 1329 ) PDF (880 KB)  ( 688 ) HTML ( )

基于人工势场法的竞争型网络机器人攻防规划 卢翔, 刘景泰, 李海丰, 李岩, 孙雷 2013 Vol. 35 (2): 218-226    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00218

摘要 ( 1148 ) PDF (747 KB)  ( 729 ) HTML ( )

可重构旋翼无人飞行器的动力学建模与分析 阮晓钢, 侯旭阳, 龚道雄 2013 Vol. 35 (2): 227-238    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00227

摘要 ( 1289 ) PDF (746 KB)  ( 707 ) HTML ( )

一种新型仿下颌运动机器人设计及运动性能分析 丛明, 刘同占, 温海营, 杜婧, 徐卫良 2013 Vol. 35 (2): 239-248    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00239

摘要 ( 1165 ) PDF (1031 KB)  ( 409 ) HTML ( )

基于多空间机器人系统的非合作目标联合定位技术 翟光, 张景瑞, 张尧 2013 Vol. 35 (2): 249-256    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00249

摘要 ( 1170 ) PDF (1176 KB)  ( 512 ) HTML ( )