自主捕获中自旋目标运动特性分析与地面模拟方法 刘厚德, 王学谦, 梁斌, 徐文福, 史也 2013 Vol. 35 (1): 1-8    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00001

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一种应用于月球样品采集、返回计划的末端执行器 李操, 谢宗武, 李永绍, 刘宏 2013 Vol. 35 (1): 9-16,97    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00009

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预选择最小距离指标的冗余机器人动态避障算法 贾庆轩, 张倩茹, 高欣, 陈钢, 宋荆洲 2013 Vol. 35 (1): 17-22    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00017

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基于无源性理论的柔性关节控制器设计 张奇, 谢宗武, 刘宏, 蔡鹤皋 2013 Vol. 35 (1): 23-31    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00023

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一种新型机器人仿生皮肤的设计 石金进, 吴海彬, 马志举 2013 Vol. 35 (1): 32-38    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00032

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基于ZMP误差校正的仿人机器人步行控制 付根平, 杨宜民, 陈建平, 李静 2013 Vol. 35 (1): 39-44    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00039

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A Two-Stage State Recognition Method for Asynchronous SSVEP-Based Brain-Computer Interface System ZHANG Zimu, DENG Zhidong 2013 Vol. 35 (1): 45-51    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00045

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基于虚拟3D视觉和力觉交互的SEM遥纳操作系统 李东洁, 荣伟彬, 孙立宁, 肖万哲, 邹宇 2013 Vol. 35 (1): 52-59,66    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00052

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血管介入手术机器人系统力反馈的模糊融合 赵德朋, 刘达 2013 Vol. 35 (1): 60-66    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00060

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新型气动弯曲关节的静态特性分析 黄鹏程, 杨庆华, 鲍官军, 王志恒, 都明宇, 张立彬 2013 Vol. 35 (1): 67-72    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00067

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微创手术机器人的力/位解耦协同智能控制 郭崇滨, 郝矿荣, 丁永生 2013 Vol. 35 (1): 73-80    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00073

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主被动混合式微创手术机械臂机构设计及灵巧度优化 马如奇, 董为, 杜志江, 李刚 2013 Vol. 35 (1): 81-89    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00081

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基于视觉的薄钢板焊接机器人起始点识别与定位控制 陈海永, 方灶军, 徐德, 孙鹤旭 2013 Vol. 35 (1): 90-97    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00090

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无人旋翼飞行器自适应飞行控制系统设计与仿真 夏青元, 徐锦法, 张梁 2013 Vol. 35 (1): 98-106    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00098

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Differential Evolution Based Receding Horizon Control for UAV Motion Planning in Dynamic Environments ZHANG Xing, BAI YongQiang, XIN Bin, CHEN Jie 2013 Vol. 35 (1): 107-114    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00107

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水下球形机器人推进器管道的设计和优化 潘浩, 孙汉旭, 贾庆轩, 李鹏 2013 Vol. 35 (1): 115-122    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00115

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融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法 唐超权, 王明辉, 李斌, 马书根 2013 Vol. 35 (1): 123-128    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2013.00123

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