基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划 陈洋, 张道辉, 赵新刚, 韩建达 2012 Vol. 34 (5): 513-518    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00513

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四旋翼无人直升机鲁棒飞行控制 白永强, 刘昊, 石宗英, 钟宜生 2012 Vol. 34 (5): 519-524    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00519

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单足气动跳跃机器人的基于时间事件控制方法 赵明国, 裘有斌, 陈向, 李嘉 2012 Vol. 34 (5): 525-530    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00525

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基于模糊PID调节的核磁兼容机器人气动控制技术 姜杉, 冯文浩, 杨志永, 刘筠 2012 Vol. 34 (5): 531-538    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00531

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基于动态插补方法的上肢康复机器人运动控制 潘礼正, 宋爱国, 徐国政, 李会军, 徐宝国 2012 Vol. 34 (5): 539-545    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00539

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多机器人协作系统轨迹约束关系分析及示教方法 孟石, 戴先中, 甘亚辉 2012 Vol. 34 (5): 546-552,565    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00546

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驻留—伸缩式微型胃肠道机器人的力学建模 林蔚, 颜国正 2012 Vol. 34 (5): 553-558    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00553

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基于极大似然估计的AUV水下地形匹配定位方法 陈小龙, 庞永杰, 李晔, 陈鹏云 2012 Vol. 34 (5): 559-565    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00559

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水下滑翔机自适应覆盖采样 朱心科, 俞建成, 王晓辉 2012 Vol. 34 (5): 566-573,580    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00566

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2自由度驱动冗余摇摆台的设计 罗中宝, 杨志东, 丛大成, 张辉, 郭佳 2012 Vol. 34 (5): 574-580    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00574

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基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航 杨东方, 王仕成, 刘华平, 刘志国, 孙富春 2012 Vol. 34 (5): 581-589    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00581

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基于启发式搜索的移动机器人主动定位 刘艳丽, 樊晓平, 张恒 2012 Vol. 34 (5): 590-595,603    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00590

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面向拥挤环境的移动机器人改进粒子滤波定位 王勇, 陈卫东, 王景川, 王炜 2012 Vol. 34 (5): 596-603    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00596

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Visual Localization in Urban Area Using Orthogonal Building Boundaries and a GIS Database LI Haifeng, LIU Jingtai, LU Xiang 2012 Vol. 34 (5): 604-613,619    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00604

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基于空间位置特征的运动阴影检测方法 彭祺, 仲思东, 屠礼芬, 梅天灿 2012 Vol. 34 (5): 614-619    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00614

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一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 郭伟斌, 王洪光, 姜勇, 孙鹏 2012 Vol. 34 (5): 620-627    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00620

摘要 ( 1322 ) PDF (794 KB)  ( 696 ) HTML ( )

一种高效的开放式关节型机器人3D仿真环境构建方法 甘亚辉, 戴先中 2012 Vol. 34 (5): 628-633    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00628

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机器人在义齿排列和种植中的应用 姜金刚, 张永德 2012 Vol. 34 (5): 634-640    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00634

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