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当期目录
2012年 第34卷 第5期
刊出日期:2012-09-15
论文与报告
论文与报告
基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划
陈洋, 张道辉, 赵新刚, 韩建达
2012 Vol. 34 (5): 513-518
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00513
摘要
( 1594 )
PDF
(767 KB) (
835
)
HTML
(
)
四旋翼无人直升机鲁棒飞行控制
白永强, 刘昊, 石宗英, 钟宜生
2012 Vol. 34 (5): 519-524
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00519
摘要
( 1617 )
PDF
(924 KB) (
1096
)
HTML
(
)
单足气动跳跃机器人的基于时间事件控制方法
赵明国, 裘有斌, 陈向, 李嘉
2012 Vol. 34 (5): 525-530
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00525
摘要
( 1235 )
PDF
(660 KB) (
520
)
HTML
(
)
基于模糊PID调节的核磁兼容机器人气动控制技术
姜杉, 冯文浩, 杨志永, 刘筠
2012 Vol. 34 (5): 531-538
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00531
摘要
( 1334 )
PDF
(935 KB) (
656
)
HTML
(
)
基于动态插补方法的上肢康复机器人运动控制
潘礼正, 宋爱国, 徐国政, 李会军, 徐宝国
2012 Vol. 34 (5): 539-545
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00539
摘要
( 1289 )
PDF
(1283 KB) (
632
)
HTML
(
)
多机器人协作系统轨迹约束关系分析及示教方法
孟石, 戴先中, 甘亚辉
2012 Vol. 34 (5): 546-552,565
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00546
摘要
( 1577 )
PDF
(874 KB) (
665
)
HTML
(
)
驻留—伸缩式微型胃肠道机器人的力学建模
林蔚, 颜国正
2012 Vol. 34 (5): 553-558
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00553
摘要
( 1074 )
PDF
(603 KB) (
446
)
HTML
(
)
基于极大似然估计的AUV水下地形匹配定位方法
陈小龙, 庞永杰, 李晔, 陈鹏云
2012 Vol. 34 (5): 559-565
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00559
摘要
( 1159 )
PDF
(651 KB) (
593
)
HTML
(
)
水下滑翔机自适应覆盖采样
朱心科, 俞建成, 王晓辉
2012 Vol. 34 (5): 566-573,580
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00566
摘要
( 1229 )
PDF
(1151 KB) (
598
)
HTML
(
)
2自由度驱动冗余摇摆台的设计
罗中宝, 杨志东, 丛大成, 张辉, 郭佳
2012 Vol. 34 (5): 574-580
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00574
摘要
( 1536 )
PDF
(1216 KB) (
507
)
HTML
(
)
基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航
杨东方, 王仕成, 刘华平, 刘志国, 孙富春
2012 Vol. 34 (5): 581-589
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00581
摘要
( 3139 )
PDF
(581 KB) (
3482
)
HTML
(
)
基于启发式搜索的移动机器人主动定位
刘艳丽, 樊晓平, 张恒
2012 Vol. 34 (5): 590-595,603
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00590
摘要
( 1313 )
PDF
(889 KB) (
683
)
HTML
(
)
面向拥挤环境的移动机器人改进粒子滤波定位
王勇, 陈卫东, 王景川, 王炜
2012 Vol. 34 (5): 596-603
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00596
摘要
( 1331 )
PDF
(959 KB) (
507
)
HTML
(
)
Visual Localization in Urban Area Using Orthogonal Building Boundaries and a GIS Database
LI Haifeng, LIU Jingtai, LU Xiang
2012 Vol. 34 (5): 604-613,619
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00604
摘要
( 1058 )
PDF
(1652 KB) (
538
)
HTML
(
)
基于空间位置特征的运动阴影检测方法
彭祺, 仲思东, 屠礼芬, 梅天灿
2012 Vol. 34 (5): 614-619
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00614
摘要
( 1260 )
PDF
(644 KB) (
626
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(
)
一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制
郭伟斌, 王洪光, 姜勇, 孙鹏
2012 Vol. 34 (5): 620-627
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00620
摘要
( 1322 )
PDF
(794 KB) (
696
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HTML
(
)
一种高效的开放式关节型机器人3D仿真环境构建方法
甘亚辉, 戴先中
2012 Vol. 34 (5): 628-633
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00628
摘要
( 1385 )
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)
综述
机器人在义齿排列和种植中的应用
姜金刚, 张永德
2012 Vol. 34 (5): 634-640
DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00634
摘要
( 1288 )
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