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1997年 第19卷 第6期
刊出日期:1997-11-15

论文与报告
 
论文与报告
面向对象机器人离线编程系统的设计准则
赵东波, 熊有伦
1997 Vol. 19 (6): 401-406   
摘要 ( 793 )
PDF (624 KB)  ( 437 )
HTML ( )
 
微机械的虚拟现实系统体系结构
赵新, 陆斌, 卢桂章
1997 Vol. 19 (6): 407-411   
摘要 ( 644 )
PDF (506 KB)  ( 458 )
HTML ( )
 
一种基于运动状态反馈的机器人接触力控制
韩建达, 成海, 谈大龙
1997 Vol. 19 (6): 412-419   
摘要 ( 624 )
PDF (642 KB)  ( 464 )
HTML ( )
 
利用部分基因保留和“移民”技术提高基因算法的性能
孟庆春, 尹朝万, 纪洪波, 董浩
1997 Vol. 19 (6): 420-425   
摘要 ( 691 )
PDF (547 KB)  ( 192 )
HTML ( )
 
基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统
周明, 孙茂相, 尹朝万, 王艳红
1997 Vol. 19 (6): 426-430   
摘要 ( 754 )
PDF (689 KB)  ( 307 )
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基于图像误差的机器人运动目标自适应跟踪
蒋平, 沈世锦, 陈辉堂, 王月娟
1997 Vol. 19 (6): 431-437   
摘要 ( 769 )
PDF (1080 KB)  ( 368 )
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一种神经网络参数扰动算法及其在机械手控制中的应用
谭营, 何振亚
1997 Vol. 19 (6): 438-443   
摘要 ( 679 )
PDF (550 KB)  ( 322 )
HTML ( )
 
V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定
崔鲲, 孙论强, 吴林
1997 Vol. 19 (6): 444-449   
摘要 ( 780 )
PDF (524 KB)  ( 294 )
HTML ( )
 
五自由度串联机器人手部特殊的转动自由度
祖文波, 陶王送, 黄真
1997 Vol. 19 (6): 450-455   
摘要 ( 716 )
PDF (646 KB)  ( 219 )
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一种实用的装配机器人送料定位装置
罗志增, 张启忠, 杨纪春, 何发昌
1997 Vol. 19 (6): 456-459   
摘要 ( 661 )
PDF (455 KB)  ( 216 )
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汽车油门机械手控制方法研究
严振祥
1997 Vol. 19 (6): 460-463   
摘要 ( 718 )
PDF (447 KB)  ( 227 )
HTML ( )
 
一个考虑关节角极限的柔性冗余度机器人动力学算法
何广平, 陆震, 孙汉旭
1997 Vol. 19 (6): 464-467   
摘要 ( 629 )
PDF (642 KB)  ( 169 )
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自主移动机器人智能导航研究进展
冯建农, 柳明, 吴捷
1997 Vol. 19 (6): 468-473,478   
摘要 ( 660 )
PDF (595 KB)  ( 1678 )
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六维力传感器发展中的几个问题
王国泰, 易秀芳, 王理丽
1997 Vol. 19 (6): 474-478   
摘要 ( 859 )
PDF (566 KB)  ( 2017 )
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