面向对象机器人离线编程系统的设计准则 赵东波, 熊有伦 1997 Vol. 19 (6): 401-406

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微机械的虚拟现实系统体系结构 赵新, 陆斌, 卢桂章 1997 Vol. 19 (6): 407-411

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一种基于运动状态反馈的机器人接触力控制 韩建达, 成海, 谈大龙 1997 Vol. 19 (6): 412-419

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利用部分基因保留和“移民”技术提高基因算法的性能 孟庆春, 尹朝万, 纪洪波, 董浩 1997 Vol. 19 (6): 420-425

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基于专家系统的多移动机器人模糊自校正协调系统 周明, 孙茂相, 尹朝万, 王艳红 1997 Vol. 19 (6): 426-430

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基于图像误差的机器人运动目标自适应跟踪 蒋平, 沈世锦, 陈辉堂, 王月娟 1997 Vol. 19 (6): 431-437

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一种神经网络参数扰动算法及其在机械手控制中的应用 谭营, 何振亚 1997 Vol. 19 (6): 438-443

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V01弧焊机器人运动学反解及臂形标志的确定 崔鲲, 孙论强, 吴林 1997 Vol. 19 (6): 444-449

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五自由度串联机器人手部特殊的转动自由度 祖文波, 陶王送, 黄真 1997 Vol. 19 (6): 450-455

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一种实用的装配机器人送料定位装置 罗志增, 张启忠, 杨纪春, 何发昌 1997 Vol. 19 (6): 456-459

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汽车油门机械手控制方法研究 严振祥 1997 Vol. 19 (6): 460-463

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一个考虑关节角极限的柔性冗余度机器人动力学算法 何广平, 陆震, 孙汉旭 1997 Vol. 19 (6): 464-467

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自主移动机器人智能导航研究进展 冯建农, 柳明, 吴捷 1997 Vol. 19 (6): 468-473,478

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六维力传感器发展中的几个问题 王国泰, 易秀芳, 王理丽 1997 Vol. 19 (6): 474-478

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