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  当期目录
1999年 第21卷 第1期
刊出日期:1999-01-15

论文与报告
 
论文与报告
基于主动视觉的摄像机自标定方法
于洪川, 吴福朝, 袁波, 韦穗
1999 Vol. 21 (1): 1-7   
摘要 ( 1050 )
PDF (682 KB)  ( 285 )
HTML ( )
 
机械手空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法
吴镇炜, 谈大龙
1999 Vol. 21 (1): 8-11,45   
摘要 ( 1091 )
PDF (496 KB)  ( 385 )
HTML ( )
 
用于微器件装配的微操作系统
郑巍, 徐毓娴, 李庆祥
1999 Vol. 21 (1): 12-15   
摘要 ( 955 )
PDF (497 KB)  ( 492 )
HTML ( )
 
模块机器人及计算机辅助设计
刘思宁, 陈永, 章文俊
1999 Vol. 21 (1): 16-22   
摘要 ( 870 )
PDF (570 KB)  ( 291 )
HTML ( )
 
基于阻抗控制的自适应力跟踪方法
李杰, 韦庆, 常文森, 张彭
1999 Vol. 21 (1): 23-29   
摘要 ( 1051 )
PDF (1222 KB)  ( 334 )
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基于欧氏范数的刚体转动误差测度的分析
李祖踏, 童水光
1999 Vol. 21 (1): 30-33   
摘要 ( 957 )
PDF (450 KB)  ( 311 )
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自主式机器人群体行为的进化计算实现
杨杰, 吴建兵, 吴月华, 刘际明, 何多慧
1999 Vol. 21 (1): 34-39,80   
摘要 ( 1022 )
PDF (594 KB)  ( 347 )
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基于神经网络的手势识别
曾芬芳, 王建华, 别小川, 袁野
1999 Vol. 21 (1): 40-45   
摘要 ( 1198 )
PDF (657 KB)  ( 546 )
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机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制
谢光汉, 章云, 李秀华, 符曦, 蔡自兴
1999 Vol. 21 (1): 46-49,56   
摘要 ( 1055 )
PDF (495 KB)  ( 420 )
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面向装配作业的多机器人合作协调系统
黄闪, 蔡鹤皋, 谈大龙
1999 Vol. 21 (1): 50-56   
摘要 ( 1170 )
PDF (597 KB)  ( 507 )
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自主式水下机械手关节速度伺服控制研究
徐国华, 蔡涛, 王滨
1999 Vol. 21 (1): 57-63   
摘要 ( 1004 )
PDF (668 KB)  ( 461 )
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仿射非线性系统自学习控制器的研究
陆璐, 李天石, 史维祥
1999 Vol. 21 (1): 64-68   
摘要 ( 966 )
PDF (494 KB)  ( 293 )
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并联式钢坯修磨机器人动力学及轨迹规划研究
王启明, 胡明, 郭成, 蔡光起
1999 Vol. 21 (1): 69-74   
摘要 ( 1368 )
PDF (1022 KB)  ( 361 )
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机器人控制器的现状及展望
范永, 谭民
1999 Vol. 21 (1): 75-80   
摘要 ( 976 )
PDF (536 KB)  ( 283 )
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