基于主动视觉的摄像机自标定方法 于洪川, 吴福朝, 袁波, 韦穗 1999 Vol. 21 (1): 1-7

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机械手空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法 吴镇炜, 谈大龙 1999 Vol. 21 (1): 8-11,45

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用于微器件装配的微操作系统 郑巍, 徐毓娴, 李庆祥 1999 Vol. 21 (1): 12-15

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模块机器人及计算机辅助设计 刘思宁, 陈永, 章文俊 1999 Vol. 21 (1): 16-22

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基于阻抗控制的自适应力跟踪方法 李杰, 韦庆, 常文森, 张彭 1999 Vol. 21 (1): 23-29

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基于欧氏范数的刚体转动误差测度的分析 李祖踏, 童水光 1999 Vol. 21 (1): 30-33

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自主式机器人群体行为的进化计算实现 杨杰, 吴建兵, 吴月华, 刘际明, 何多慧 1999 Vol. 21 (1): 34-39,80

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基于神经网络的手势识别 曾芬芳, 王建华, 别小川, 袁野 1999 Vol. 21 (1): 40-45

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机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制 谢光汉, 章云, 李秀华, 符曦, 蔡自兴 1999 Vol. 21 (1): 46-49,56

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面向装配作业的多机器人合作协调系统 黄闪, 蔡鹤皋, 谈大龙 1999 Vol. 21 (1): 50-56

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自主式水下机械手关节速度伺服控制研究 徐国华, 蔡涛, 王滨 1999 Vol. 21 (1): 57-63

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仿射非线性系统自学习控制器的研究 陆璐, 李天石, 史维祥 1999 Vol. 21 (1): 64-68

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并联式钢坯修磨机器人动力学及轨迹规划研究 王启明, 胡明, 郭成, 蔡光起 1999 Vol. 21 (1): 69-74

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机器人控制器的现状及展望 范永, 谭民 1999 Vol. 21 (1): 75-80

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