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当期目录
1999年 第21卷 第1期
刊出日期:1999-01-15
论文与报告
论文与报告
基于主动视觉的摄像机自标定方法
于洪川, 吴福朝, 袁波, 韦穗
1999 Vol. 21 (1): 1-7
摘要
( 1075 )
PDF
(682 KB) (
302
)
HTML
(
)
机械手空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法
吴镇炜, 谈大龙
1999 Vol. 21 (1): 8-11,45
摘要
( 1106 )
PDF
(496 KB) (
411
)
HTML
(
)
用于微器件装配的微操作系统
郑巍, 徐毓娴, 李庆祥
1999 Vol. 21 (1): 12-15
摘要
( 970 )
PDF
(497 KB) (
515
)
HTML
(
)
模块机器人及计算机辅助设计
刘思宁, 陈永, 章文俊
1999 Vol. 21 (1): 16-22
摘要
( 886 )
PDF
(570 KB) (
314
)
HTML
(
)
基于阻抗控制的自适应力跟踪方法
李杰, 韦庆, 常文森, 张彭
1999 Vol. 21 (1): 23-29
摘要
( 1078 )
PDF
(1222 KB) (
368
)
HTML
(
)
基于欧氏范数的刚体转动误差测度的分析
李祖踏, 童水光
1999 Vol. 21 (1): 30-33
摘要
( 965 )
PDF
(450 KB) (
334
)
HTML
(
)
自主式机器人群体行为的进化计算实现
杨杰, 吴建兵, 吴月华, 刘际明, 何多慧
1999 Vol. 21 (1): 34-39,80
摘要
( 1030 )
PDF
(594 KB) (
370
)
HTML
(
)
基于神经网络的手势识别
曾芬芳, 王建华, 别小川, 袁野
1999 Vol. 21 (1): 40-45
摘要
( 1210 )
PDF
(657 KB) (
571
)
HTML
(
)
机器人轨迹跟踪的滑模变结构控制
谢光汉, 章云, 李秀华, 符曦, 蔡自兴
1999 Vol. 21 (1): 46-49,56
摘要
( 1070 )
PDF
(495 KB) (
443
)
HTML
(
)
面向装配作业的多机器人合作协调系统
黄闪, 蔡鹤皋, 谈大龙
1999 Vol. 21 (1): 50-56
摘要
( 1182 )
PDF
(597 KB) (
531
)
HTML
(
)
自主式水下机械手关节速度伺服控制研究
徐国华, 蔡涛, 王滨
1999 Vol. 21 (1): 57-63
摘要
( 1017 )
PDF
(668 KB) (
484
)
HTML
(
)
仿射非线性系统自学习控制器的研究
陆璐, 李天石, 史维祥
1999 Vol. 21 (1): 64-68
摘要
( 979 )
PDF
(494 KB) (
316
)
HTML
(
)
并联式钢坯修磨机器人动力学及轨迹规划研究
王启明, 胡明, 郭成, 蔡光起
1999 Vol. 21 (1): 69-74
摘要
( 1381 )
PDF
(1022 KB) (
384
)
HTML
(
)
机器人控制器的现状及展望
范永, 谭民
1999 Vol. 21 (1): 75-80
摘要
( 998 )
PDF
(536 KB) (
337
)
HTML
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)
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