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1997年 第19卷 第5期
刊出日期:1997-09-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人生产线的网络信息管理及监控系统
李秀明, 陈坚, 吴明, 席裕庚
1997 Vol. 19 (5): 321-326   
摘要 ( 704 )
PDF (517 KB)  ( 304 )
HTML ( )
 
LW-1型机器人重复位姿精度检测系统
董再励, 郝颖明, 徐心平, 王宏玉
1997 Vol. 19 (5): 327-332,337   
摘要 ( 786 )
PDF (906 KB)  ( 451 )
HTML ( )
 
遥作机器人触觉临场感的电触觉实现
金世俊, 黄惟一, 宋爱国
1997 Vol. 19 (5): 333-337   
摘要 ( 762 )
PDF (529 KB)  ( 313 )
HTML ( )
 
具有H跟踪特性的不确定性机器人神经网络控制
丁国锋, 王孙安, 林廷圻, 史维祥
1997 Vol. 19 (5): 338-343   
摘要 ( 633 )
PDF (550 KB)  ( 141 )
HTML ( )
 
机械臂惯性矩阵的并行计算
邹建奇, 尹朝万, 张京军, 陆佑方
1997 Vol. 19 (5): 344-349   
摘要 ( 602 )
PDF (811 KB)  ( 442 )
HTML ( )
 
基于V距离势场的实时滚动路径规划
张育, 席裕庚
1997 Vol. 19 (5): 350-355   
摘要 ( 751 )
PDF (726 KB)  ( 538 )
HTML ( )
 
多指灵巧手接触力控制研究
王国庆, 张启先, 李大寨, 何永强
1997 Vol. 19 (5): 356-359   
摘要 ( 1000 )
PDF (453 KB)  ( 504 )
HTML ( )
 
四足步行机器人模糊规则优化算法
王学敏, 程君实, 铁锦程, 陈佳品
1997 Vol. 19 (5): 360-364   
摘要 ( 769 )
PDF (629 KB)  ( 353 )
HTML ( )
 
多传感器的联合标定方法
陆建峰, 唐振民, 杨静宇, 刘克, 邬永革
1997 Vol. 19 (5): 365-371   
摘要 ( 1057 )
PDF (559 KB)  ( 1176 )
HTML ( )
 
遥控水下机器人(ROV)分布式控制系统
谢俊元, 许广清
1997 Vol. 19 (5): 372-377   
摘要 ( 1001 )
PDF (519 KB)  ( 513 )
HTML ( )
 
自主式移动机器人系统的体系结构
张友军, 朱淼良, 吴春明, 胡晓敏
1997 Vol. 19 (5): 378-383   
摘要 ( 783 )
PDF (565 KB)  ( 554 )
HTML ( )
 
空间机器人位姿空间分层量化建模方法
吴为民
1997 Vol. 19 (5): 384-389   
摘要 ( 612 )
PDF (1016 KB)  ( 262 )
HTML ( )
 
机器人程序设计语言
戴齐, 姚先启
1997 Vol. 19 (5): 390-400   
摘要 ( 660 )
PDF (774 KB)  ( 1028 )
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