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LW-1型机器人重复位姿精度检测系统 董再励, 郝颖明, 徐心平, 王宏玉 1997 Vol. 19 (5): 327-332,337

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遥作机器人触觉临场感的电触觉实现 金世俊, 黄惟一, 宋爱国 1997 Vol. 19 (5): 333-337

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具有H∞跟踪特性的不确定性机器人神经网络控制 丁国锋, 王孙安, 林廷圻, 史维祥 1997 Vol. 19 (5): 338-343

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机械臂惯性矩阵的并行计算 邹建奇, 尹朝万, 张京军, 陆佑方 1997 Vol. 19 (5): 344-349

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基于V距离势场的实时滚动路径规划 张育, 席裕庚 1997 Vol. 19 (5): 350-355

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多指灵巧手接触力控制研究 王国庆, 张启先, 李大寨, 何永强 1997 Vol. 19 (5): 356-359

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四足步行机器人模糊规则优化算法 王学敏, 程君实, 铁锦程, 陈佳品 1997 Vol. 19 (5): 360-364

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多传感器的联合标定方法 陆建峰, 唐振民, 杨静宇, 刘克, 邬永革 1997 Vol. 19 (5): 365-371

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遥控水下机器人（ROV）分布式控制系统 谢俊元, 许广清 1997 Vol. 19 (5): 372-377

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自主式移动机器人系统的体系结构 张友军, 朱淼良, 吴春明, 胡晓敏 1997 Vol. 19 (5): 378-383

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空间机器人位姿空间分层量化建模方法 吴为民 1997 Vol. 19 (5): 384-389

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机器人程序设计语言 戴齐, 姚先启 1997 Vol. 19 (5): 390-400

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