一般平面机器人的工作空间分析 黄磊光, 李耀通, 谭民 1997 Vol. 19 (4): 241-243,276

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遥控作业移动机器人环境建模方法研究 王建刚, 董再励, 徐心平 1997 Vol. 19 (4): 244-249

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工业机器人在特殊位形下的瞬时运动 王晶, 黄真 1997 Vol. 19 (4): 250-255

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空间机器人柔性臂的动力学轨迹跟踪控制 丁希仑, 王树国, 蔡鹤皋 1997 Vol. 19 (4): 256-258,281

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串并联微动机构的运动学分析 毕树生, 王守杰, 宗光华 1997 Vol. 19 (4): 259-264

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基于腕力传感器的机器人位置触觉 周学才, 李泽湘, 张启先 1997 Vol. 19 (4): 265-270

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腕力传感器动态补偿的两种自适应方法 徐科军, 张颖, 江敦明, 王国泰 1997 Vol. 19 (4): 271-276

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小口径管内补口作业机器人的研究 邓宗全, 王永福, 张晓华, 董连海, 毕德学, 陈明, 张淑霞, 何瑞泉 1997 Vol. 19 (4): 277-281

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移动机器人导航模型的设计方法 胡晓敏, 张友军, 朱淼良 1997 Vol. 19 (4): 282-286

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蠕动微机器人的电流变结构智能化与运动模型研究 苑伟政, 胡晓江, 马炳和 1997 Vol. 19 (4): 287-289,305

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一种新的位置数据融合方法的研究 李国栋, 陈维南 1997 Vol. 19 (4): 290-293

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基于分层控制的移动机器人最优运动规划 程平, 孙茂相, 尹朝万, 王艳红 1997 Vol. 19 (4): 294-299

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任意凸形销孔零件及多销孔零件装配策略与实验研究 尤波, 张永军, 蔡鹤皋 1997 Vol. 19 (4): 300-305

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机械手柔顺和刚度广义中心分析 杜克林, 胡建元, 黄心汉 1997 Vol. 19 (4): 306-311

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综合集成，开创智能控制与智能系统的新时代——评《智能系统的综合集成》（戴汝为等著） 周发强 1997 Vol. 19 (4): 312-313

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机器人离线编程系统的研究 赵东波, 熊有伦 1997 Vol. 19 (4): 314-320

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