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  当期目录
1997年 第19卷 第4期
刊出日期:1997-07-15

论文与报告
 
论文与报告
一般平面机器人的工作空间分析
黄磊光, 李耀通, 谭民
1997 Vol. 19 (4): 241-243,276   
摘要 ( 699 )
PDF (630 KB)  ( 457 )
HTML ( )
 
遥控作业移动机器人环境建模方法研究
王建刚, 董再励, 徐心平
1997 Vol. 19 (4): 244-249   
摘要 ( 707 )
PDF (587 KB)  ( 561 )
HTML ( )
 
工业机器人在特殊位形下的瞬时运动
王晶, 黄真
1997 Vol. 19 (4): 250-255   
摘要 ( 838 )
PDF (554 KB)  ( 324 )
HTML ( )
 
空间机器人柔性臂的动力学轨迹跟踪控制
丁希仑, 王树国, 蔡鹤皋
1997 Vol. 19 (4): 256-258,281   
摘要 ( 866 )
PDF (458 KB)  ( 556 )
HTML ( )
 
串并联微动机构的运动学分析
毕树生, 王守杰, 宗光华
1997 Vol. 19 (4): 259-264   
摘要 ( 709 )
PDF (1939 KB)  ( 502 )
HTML ( )
 
基于腕力传感器的机器人位置触觉
周学才, 李泽湘, 张启先
1997 Vol. 19 (4): 265-270   
摘要 ( 771 )
PDF (1148 KB)  ( 248 )
HTML ( )
 
腕力传感器动态补偿的两种自适应方法
徐科军, 张颖, 江敦明, 王国泰
1997 Vol. 19 (4): 271-276   
摘要 ( 780 )
PDF (777 KB)  ( 285 )
HTML ( )
 
小口径管内补口作业机器人的研究
邓宗全, 王永福, 张晓华, 董连海, 毕德学, 陈明, 张淑霞, 何瑞泉
1997 Vol. 19 (4): 277-281   
摘要 ( 715 )
PDF (682 KB)  ( 344 )
HTML ( )
 
移动机器人导航模型的设计方法
胡晓敏, 张友军, 朱淼良
1997 Vol. 19 (4): 282-286   
摘要 ( 700 )
PDF (512 KB)  ( 220 )
HTML ( )
 
蠕动微机器人的电流变结构智能化与运动模型研究
苑伟政, 胡晓江, 马炳和
1997 Vol. 19 (4): 287-289,305   
摘要 ( 733 )
PDF (462 KB)  ( 208 )
HTML ( )
 
一种新的位置数据融合方法的研究
李国栋, 陈维南
1997 Vol. 19 (4): 290-293   
摘要 ( 718 )
PDF (1343 KB)  ( 167 )
HTML ( )
 
基于分层控制的移动机器人最优运动规划
程平, 孙茂相, 尹朝万, 王艳红
1997 Vol. 19 (4): 294-299   
摘要 ( 704 )
PDF (920 KB)  ( 247 )
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任意凸形销孔零件及多销孔零件装配策略与实验研究
尤波, 张永军, 蔡鹤皋
1997 Vol. 19 (4): 300-305   
摘要 ( 684 )
PDF (561 KB)  ( 150 )
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机械手柔顺和刚度广义中心分析
杜克林, 胡建元, 黄心汉
1997 Vol. 19 (4): 306-311   
摘要 ( 735 )
PDF (534 KB)  ( 305 )
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机器人离线编程系统的研究
赵东波, 熊有伦
1997 Vol. 19 (4): 314-320   
摘要 ( 856 )
PDF (609 KB)  ( 1102 )
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