指数稳定的机器人鲁棒跟踪控制 代颖, 郑南宁 1997 Vol. 19 (3): 161-165,172

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神经网络的多传感器数据融合基于新算法在障碍物识别中的应用 朱晓芸, 杨建刚, 何志钧 1997 Vol. 19 (3): 166-172

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柔性冗余度机器人振动抑制的一种方法 何广平, 陆震 1997 Vol. 19 (3): 173-179,186

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两足步行机器人动态步行姿态稳定性及姿态控制 马宏绪, 张彭, 张良起 1997 Vol. 19 (3): 180-186

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冗余度机器人的可操作度和有限制条件下的最优轨迹规划 冯汝鹏, 吉爱国, 郭伟, 张锦江 1997 Vol. 19 (3): 187-190

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基于视觉传感器的管内作业机器人位置检测 张晓华, 付庄, 周晓, 邓宗全, 张福恩 1997 Vol. 19 (3): 191-196

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基于空间透视不变量的摄象机标定方法 袁立行, 郑南宁, 王爱群 1997 Vol. 19 (3): 197-201

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机器人三维图形仿真系统中运动学方程建模方法的改进 阎保定, 郭跟成 1997 Vol. 19 (3): 202-206

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触觉传感器的类指纹结构分析 谢凯年, 吴淮宁, 刘文江 1997 Vol. 19 (3): 207-211

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遥控移动式作业机器人实时多任务管理系统 杨汝清, 苑永祜 1997 Vol. 19 (3): 212-217

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微重力环境下空间机械手的动力学建模新方法 陈雄标, 姚英学, 袁哲俊 1997 Vol. 19 (3): 218-223

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机器人卫星地面实验平台全局视觉系统 朱铁一, 洪炳熔, 蔡鹤皋 1997 Vol. 19 (3): 224-230

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基于内容的图象检索及其相关技术的研究 白雪生, 徐光佑, Jesse S. Jin 1997 Vol. 19 (3): 231-240

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