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多机械臂抓取物的内力不变性 黄亚楼, 卢桂章 1997 Vol. 19 (2): 86-91

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LDSR激光测距传感器的研制及其用于工业检测的若干问题 葛运建, 朱尚明, 邢武, 王国泰, 朱永亮, 王理丽 1997 Vol. 19 (2): 92-96

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一种自主车全局速度的控制方法 唐振民, 陆建峰, 杨静宇 1997 Vol. 19 (2): 97-101

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空间柔性机械臂的逆动力学仿真 王树国, 丁希仑, 蔡鹤皋 1997 Vol. 19 (2): 102-104

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拓扑结构随运动变化的关节式步行机器人动力学普遍方程的建立 汪劲松, 张伯鹏, 郑浩峻 1997 Vol. 19 (2): 105-109

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轮式移动机器人驱动系统的动力学模型的研究 宫国晖, 袁曾任, 贾书惠 1997 Vol. 19 (2): 110-115

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移动机器人人机互助行走监控方法研究及其实际应用 杨淮清 1997 Vol. 19 (2): 116-121

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激光测距雷达距离图障碍物实时检测算法研究及误差分析 张奇, 顾伟康 1997 Vol. 19 (2): 122-128,133

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磁悬浮手腕的非线性解耦控制 方一麟, 徐清源 1997 Vol. 19 (2): 129-133

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非圆孔轴机器人装配方法的研究 王显衔 1997 Vol. 19 (2): 134-138

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一种机器人新型足-掌机构研究和设计 钱晋武, 吴惠兴, 章亚男, 沈耀宗, 罗怡 1997 Vol. 19 (2): 139-142

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一种新的符号求解机器人逆运动学的分离变量法 冯乔生, 刘丹非 1997 Vol. 19 (2): 143-146,150

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履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机构的设计 潘沛霖, 高学山, 闫国荣, 赵言正, 王炎, 姜有, 闵常忠, 费守江 1997 Vol. 19 (2): 147-150

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基于神经网络的机器人位姿逆解 张伟 1997 Vol. 19 (2): 151-154,160

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智能车辆的自主驾驶与辅助导航 王宏, 何克忠, 张钹 1997 Vol. 19 (2): 155-160

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