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当期目录
1997年 第19卷 第2期
刊出日期:1997-03-15
论文与报告
论文与报告
多关节机器人自适应控制的一种VLSI并行化方法
慕德俊, 佟明安, 戴冠中
1997 Vol. 19 (2): 81-85
摘要
( 791 )
PDF
(1177 KB) (
175
)
HTML
(
)
多机械臂抓取物的内力不变性
黄亚楼, 卢桂章
1997 Vol. 19 (2): 86-91
摘要
( 652 )
PDF
(523 KB) (
214
)
HTML
(
)
LDSR激光测距传感器的研制及其用于工业检测的若干问题
葛运建, 朱尚明, 邢武, 王国泰, 朱永亮, 王理丽
1997 Vol. 19 (2): 92-96
摘要
( 735 )
PDF
(588 KB) (
243
)
HTML
(
)
一种自主车全局速度的控制方法
唐振民, 陆建峰, 杨静宇
1997 Vol. 19 (2): 97-101
摘要
( 760 )
PDF
(484 KB) (
301
)
HTML
(
)
空间柔性机械臂的逆动力学仿真
王树国, 丁希仑, 蔡鹤皋
1997 Vol. 19 (2): 102-104
摘要
( 1031 )
PDF
(715 KB) (
411
)
HTML
(
)
拓扑结构随运动变化的关节式步行机器人动力学普遍方程的建立
汪劲松, 张伯鹏, 郑浩峻
1997 Vol. 19 (2): 105-109
摘要
( 825 )
[
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(0 KB) (
199
)
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(
)
轮式移动机器人驱动系统的动力学模型的研究
宫国晖, 袁曾任, 贾书惠
1997 Vol. 19 (2): 110-115
摘要
( 817 )
PDF
(543 KB) (
647
)
HTML
(
)
移动机器人人机互助行走监控方法研究及其实际应用
杨淮清
1997 Vol. 19 (2): 116-121
摘要
( 731 )
PDF
(625 KB) (
138
)
HTML
(
)
激光测距雷达距离图障碍物实时检测算法研究及误差分析
张奇, 顾伟康
1997 Vol. 19 (2): 122-128,133
摘要
( 823 )
PDF
(1759 KB) (
325
)
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(
)
磁悬浮手腕的非线性解耦控制
方一麟, 徐清源
1997 Vol. 19 (2): 129-133
摘要
( 704 )
PDF
(488 KB) (
201
)
HTML
(
)
非圆孔轴机器人装配方法的研究
王显衔
1997 Vol. 19 (2): 134-138
摘要
( 806 )
PDF
(1210 KB) (
198
)
HTML
(
)
一种机器人新型足-掌机构研究和设计
钱晋武, 吴惠兴, 章亚男, 沈耀宗, 罗怡
1997 Vol. 19 (2): 139-142
摘要
( 724 )
PDF
(455 KB) (
215
)
HTML
(
)
一种新的符号求解机器人逆运动学的分离变量法
冯乔生, 刘丹非
1997 Vol. 19 (2): 143-146,150
摘要
( 764 )
PDF
(490 KB) (
466
)
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(
)
履带式磁吸附爬壁机器人喷漆机构的设计
潘沛霖, 高学山, 闫国荣, 赵言正, 王炎, 姜有, 闵常忠, 费守江
1997 Vol. 19 (2): 147-150
摘要
( 813 )
PDF
(679 KB) (
364
)
HTML
(
)
基于神经网络的机器人位姿逆解
张伟
1997 Vol. 19 (2): 151-154,160
摘要
( 731 )
PDF
(501 KB) (
285
)
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(
)
智能车辆的自主驾驶与辅助导航
王宏, 何克忠, 张钹
1997 Vol. 19 (2): 155-160
摘要
( 758 )
PDF
(551 KB) (
1032
)
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)
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