基于ARCC的无倒角轴孔装配实验研究 黄心汉, 袁军, 王军, 王敏, 胡建元, 康新海 1996 Vol. 18 (6): 321-327

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并联型工业机器人的运动弹性动力学研究 姚建新, 陈永 1996 Vol. 18 (6): 328-331

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一个用于机器人自然语言理解的英语句法分析系统 张嘉音 1996 Vol. 18 (6): 332-337

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分布自主协作式的多机器人系统研究 谈大龙, 黄闪, 李淑华 1996 Vol. 18 (6): 338-343

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基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障 马兆青, 袁曾任 1996 Vol. 18 (6): 344-348

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多传感器手爪的研究 罗志增, 何发昌 1996 Vol. 18 (6): 349-352

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球面SCARA机器人示教编程系统的研究 郑时雄, 张勇 1996 Vol. 18 (6): 353-357

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考虑物体弹性的多指抓持力的优化 杨洋, 张启先 1996 Vol. 18 (6): 358-363

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首台KUKA点焊机器人组装成功 沈素萍 1996 Vol. 18 (6): 363-363

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一种新型智能机器人敏感皮肤的触觉传感器阵列 李平, 文玉梅 1996 Vol. 18 (6): 364-367,373

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双向力反馈控制系统稳定性分析的统一方法 杨龙祥, 王爱民, 王珏, 黄惟一 1996 Vol. 18 (6): 368-373

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迭代学习控制的回顾与展望 刘慧, 许晓鸣, 张仲俊 1996 Vol. 18 (6): 374-382

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