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当期目录
1996年 第18卷 第5期
刊出日期:1996-09-15
论文与报告
论文与报告
智能机器人的信息系统
恽为民, 席裕庚
1996 Vol. 18 (5): 257-263,320
摘要
( 943 )
PDF
(946 KB) (
453
)
HTML
(
)
机器人运动学反解中的奇异点处理
朱向阳, 钟秉林, 熊有伦
1996 Vol. 18 (5): 264-267
摘要
( 1868 )
PDF
(938 KB) (
2514
)
HTML
(
)
遥控系统理想性能的实现和实验研究
曹效英, 黄惟一
1996 Vol. 18 (5): 268-272
摘要
( 674 )
PDF
(740 KB) (
222
)
HTML
(
)
六维柔性腕力传感器的设计研究
王全玉, 赵杰, 蔡鹤皋
1996 Vol. 18 (5): 279-284
摘要
( 913 )
PDF
(804 KB) (
287
)
HTML
(
)
未来机器人技术发展方向的探讨
蒋新松
1996 Vol. 18 (5): 285-291
摘要
( 803 )
PDF
(569 KB) (
1798
)
HTML
(
)
基于神经网络进化学习的两轮小车避障控制
王军, 黄心汉
1996 Vol. 18 (5): 292-297
摘要
( 775 )
PDF
(646 KB) (
593
)
HTML
(
)
作为状态变量函数的机械臂驱动力矩
齐朝晖, 陆佑方, 尹朝万
1996 Vol. 18 (5): 298-302
摘要
( 802 )
PDF
(488 KB) (
331
)
HTML
(
)
机器人系统的操作能力与树型可重构的机器人研究
宋涛
1996 Vol. 18 (5): 303-310,315
摘要
( 739 )
PDF
(639 KB) (
305
)
HTML
(
)
基于神经网络的多指灵巧手控制研究
王国庆, 张启先, 屈力
1996 Vol. 18 (5): 311-315
摘要
( 779 )
PDF
(491 KB) (
704
)
HTML
(
)
采掘机器人的模糊监督——神经网络控制器技术
龚向东, 王建治, 冯培恩, 高宇
1996 Vol. 18 (5): 316-320
摘要
( 667 )
PDF
(509 KB) (
293
)
HTML
(
)
主动RCC控制方法研究
黄心汉, 王敏, 胡建元, 袁军
1996 Vol. 18 (5): 373-278
摘要
( 681 )
PDF
(855 KB) (
692
)
HTML
(
)
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