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基于球形齿轮传动的柔性手腕动作原理及其运动分析 刘宪锋, 潘存云, 杨昂, 岳罗昆 1996 Vol. 18 (4): 201-205

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基于模糊的步行机攀登步态规划 张江红, 汪劲松, 张伯鹏 1996 Vol. 18 (4): 206-211

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基于螺旋理论的机器人自适应运动/力混合控制 巩敦, 卫霍伟 1996 Vol. 18 (4): 212-216

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一种具有触觉、热觉和滑觉的仿生神经元纤维皮肤的研究 裴柳进, 唐凤 1996 Vol. 18 (4): 217-223

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重载下的柔性机械臂的动力学耦合特性 岳士岗, 余跃庆, 白师贤 1996 Vol. 18 (4): 224-227

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力控方案中抑制机械手冲击的策略 路兆梅, 孟正大, 严学高 1996 Vol. 18 (4): 228-231

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垂直壁面行走机器人系统研制 谈士力, 沈林勇, 陈振华, 龚振邦 1996 Vol. 18 (4): 232-237

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基于TRIP的JX─2机器人信息系统 桂建军, 刘海波 1996 Vol. 18 (4): 238-242

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力觉临场感系统的工作模式与操作者环节研究 张庆, 金瓯 1996 Vol. 18 (4): 243-247,253

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智能机器人研究的进展:趋势与对策 蔡自兴 1996 Vol. 18 (4): 248-253

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日本的“微机器技术”国家研究开发计划简介 杨宜民 1996 Vol. 18 (4): 254-256

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