首页
关于本刊
编委会
期刊导读
期刊订阅
下载中心
视频中心
联系我们
English
期刊简介
收录情况
当期文章
最新录用
过刊浏览
高级检索
纸本订阅
邮件订阅
RSS
医疗机器人技术
软体机器人
空中机器人
作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>
通知公告
《机器人》招募青年编委
[2023-08-24]
将邀请《机器人》2024年“优秀论文奖”获奖作者在 “第五届中国机器人学术年会”上作特邀报告!
[2023-08-03]
编辑部2023年暑期放假通知
[2023-07-26]
更多>>
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>
官方微信,欢迎关注
当期目录
1996年 第18卷 第4期
刊出日期:1996-07-15
论文与报告
论文与报告
工业机器人自适应力控制的新方法
黄亚楼, 曾向秋, 卢桂章
1996 Vol. 18 (4): 193-200
摘要
( 704 )
[
PDF
(0 KB) (
537
)
HTML
(
)
基于球形齿轮传动的柔性手腕动作原理及其运动分析
刘宪锋, 潘存云, 杨昂, 岳罗昆
1996 Vol. 18 (4): 201-205
摘要
( 994 )
PDF
(482 KB) (
508
)
HTML
(
)
基于模糊的步行机攀登步态规划
张江红, 汪劲松, 张伯鹏
1996 Vol. 18 (4): 206-211
摘要
( 709 )
[
PDF
(0 KB) (
254
)
HTML
(
)
基于螺旋理论的机器人自适应运动/力混合控制
巩敦, 卫霍伟
1996 Vol. 18 (4): 212-216
摘要
( 823 )
PDF
(1154 KB) (
260
)
HTML
(
)
一种具有触觉、热觉和滑觉的仿生神经元纤维皮肤的研究
裴柳进, 唐凤
1996 Vol. 18 (4): 217-223
摘要
( 844 )
PDF
(433 KB) (
548
)
HTML
(
)
重载下的柔性机械臂的动力学耦合特性
岳士岗, 余跃庆, 白师贤
1996 Vol. 18 (4): 224-227
摘要
( 918 )
PDF
(442 KB) (
794
)
HTML
(
)
力控方案中抑制机械手冲击的策略
路兆梅, 孟正大, 严学高
1996 Vol. 18 (4): 228-231
摘要
( 785 )
PDF
(474 KB) (
321
)
HTML
(
)
垂直壁面行走机器人系统研制
谈士力, 沈林勇, 陈振华, 龚振邦
1996 Vol. 18 (4): 232-237
摘要
( 818 )
PDF
(493 KB) (
631
)
HTML
(
)
基于TRIP的JX─2机器人信息系统
桂建军, 刘海波
1996 Vol. 18 (4): 238-242
摘要
( 779 )
PDF
(523 KB) (
276
)
HTML
(
)
力觉临场感系统的工作模式与操作者环节研究
张庆, 金瓯
1996 Vol. 18 (4): 243-247,253
摘要
( 625 )
PDF
(519 KB) (
213
)
HTML
(
)
智能机器人研究的进展:趋势与对策
蔡自兴
1996 Vol. 18 (4): 248-253
摘要
( 836 )
PDF
(526 KB) (
890
)
HTML
(
)
日本的“微机器技术”国家研究开发计划简介
杨宜民
1996 Vol. 18 (4): 254-256
摘要
( 591 )
PDF
(371 KB) (
243
)
HTML
(
)
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016) 电话: 86-024-23970050,86-024-23970088 E-mail: jqr@sia.cn
本系由
北京玛格泰克科技发展有限公司
设计开发