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当期目录
1996年 第18卷 第3期
刊出日期:1996-05-15
论文与报告
论文与报告
虚拟现实球面显示系统的分析
王家廞, 张再兴, 叶臻, 贾培发
1996 Vol. 18 (3): 129-137
摘要
( 690 )
PDF
(903 KB) (
209
)
HTML
(
)
内模控制在柔软性机器人中的应用
罗飞
1996 Vol. 18 (3): 138-143
摘要
( 652 )
PDF
(637 KB) (
210
)
HTML
(
)
基于并行结构实现并联机器人规划级运动控制算法
孔令富, 黄真, 马龙生, 郑涌
1996 Vol. 18 (3): 144-147
摘要
( 749 )
PDF
(554 KB) (
293
)
HTML
(
)
移动机器人数字地形模型
沈林成, 常文森
1996 Vol. 18 (3): 148-157
摘要
( 605 )
PDF
(949 KB) (
201
)
HTML
(
)
水下智能机器人模糊局部规划器设计
张汝波, 顾国昌, 张国印
1996 Vol. 18 (3): 158-162
摘要
( 645 )
PDF
(605 KB) (
301
)
HTML
(
)
并联机器人电液速度控制系统的模糊-线性复合控制
高英杰, 王益群
1996 Vol. 18 (3): 163-166,172
摘要
( 629 )
PDF
(568 KB) (
236
)
HTML
(
)
玻璃切割机器人刀头控制方法研究
蒋平, 陈辉堂, 王月娟, 李立勇
1996 Vol. 18 (3): 167-172
摘要
( 694 )
PDF
(704 KB) (
250
)
HTML
(
)
机器人操作器力控制稳定性分析
韦庆, 常文森, 张彭
1996 Vol. 18 (3): 173-178
摘要
( 772 )
PDF
(711 KB) (
672
)
HTML
(
)
“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用
于开洋, 徐凤安, 王棣棠, 杨雷
1996 Vol. 18 (3): 179-184,192
摘要
( 762 )
PDF
(751 KB) (
475
)
HTML
(
)
冗余度机器人操作机伪逆控制重复性研究
吴瑞珉, 刘廷荣, 陶建国, 蔡鹤皋
1996 Vol. 18 (3): 185-192
摘要
( 685 )
PDF
(939 KB) (
329
)
HTML
(
)
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