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1996年 第18卷 第2期
刊出日期:1996-03-15

论文与报告
 
论文与报告
无倒角轴孔装配过程的几何与力学分析
黄心汉, 王敏, 胡建元
1996 Vol. 18 (2): 65-71   
摘要 ( 730 )
PDF (699 KB)  ( 269 )
HTML ( )
 
一种主动视觉插轴入孔方法
聂小春, 徐文立, 石宗英
1996 Vol. 18 (2): 72-77   
摘要 ( 828 )
PDF (694 KB)  ( 262 )
HTML ( )
 
树形机器人动力学L-E法及其系数矩阵解剖
章定国, 李德昌, 谢大雄
1996 Vol. 18 (2): 78-82   
摘要 ( 979 )
PDF (593 KB)  ( 174 )
HTML ( )
 
基于神经网络的三维物体姿态测定
王建刚, 王寻羽, 白雪生, 徐心平
1996 Vol. 18 (2): 83-90   
摘要 ( 707 )
PDF (948 KB)  ( 165 )
HTML ( )
 
机械臂逆动力学一种有效的并行算法
张京军, 王志选, 陆佑方
1996 Vol. 18 (2): 91-96   
摘要 ( 1042 )
PDF (654 KB)  ( 176 )
HTML ( )
 
时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定
鲁守银, 刘晓平, 尹朝万
1996 Vol. 18 (2): 97-101   
摘要 ( 807 )
PDF (592 KB)  ( 219 )
HTML ( )
 
移动机器人运动模型辨识研究
齐国光, 陶西平, 曹谷崖
1996 Vol. 18 (2): 102-107   
摘要 ( 849 )
PDF (684 KB)  ( 388 )
HTML ( )
 
双臂机器人位姿的方向可操作性
陈国锋, 杨昂岳
1996 Vol. 18 (2): 108-114   
摘要 ( 849 )
PDF (732 KB)  ( 285 )
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步行机摆动腿着地冲击问题分析
尚英, 冯元琨
1996 Vol. 18 (2): 115-121   
摘要 ( 836 )
PDF (769 KB)  ( 282 )
HTML ( )
 
超声成像技术在机器人上的应用
王冠宇, 陈行, 林建亚
1996 Vol. 18 (2): 122-128   
摘要 ( 872 )
PDF (830 KB)  ( 174 )
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