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一种主动视觉插轴入孔方法 聂小春, 徐文立, 石宗英 1996 Vol. 18 (2): 72-77

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树形机器人动力学L-E法及其系数矩阵解剖 章定国, 李德昌, 谢大雄 1996 Vol. 18 (2): 78-82

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基于神经网络的三维物体姿态测定 王建刚, 王寻羽, 白雪生, 徐心平 1996 Vol. 18 (2): 83-90

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机械臂逆动力学一种有效的并行算法 张京军, 王志选, 陆佑方 1996 Vol. 18 (2): 91-96

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时变不定机器人控制系统的鲁棒镇定 鲁守银, 刘晓平, 尹朝万 1996 Vol. 18 (2): 97-101

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移动机器人运动模型辨识研究 齐国光, 陶西平, 曹谷崖 1996 Vol. 18 (2): 102-107

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双臂机器人位姿的方向可操作性 陈国锋, 杨昂岳 1996 Vol. 18 (2): 108-114

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步行机摆动腿着地冲击问题分析 尚英, 冯元琨 1996 Vol. 18 (2): 115-121

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超声成像技术在机器人上的应用 王冠宇, 陈行, 林建亚 1996 Vol. 18 (2): 122-128

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