-个直接计算多面体之间距离的快速算法 秦志强, 熊有伦 1996 Vol. 18 (1): 1-6,10

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-种用于水下机器人的触觉传感器研究 张今瑜, 强锡富, 张立勋, 孟庆鑫 1996 Vol. 18 (1): 7-10

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基于轴向力的寻孔策略研究 王军, 袁军, 黄心汉 1996 Vol. 18 (1): 11-15

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平面排列触觉传感器的有限元模型 赵志岗, D. Fenner 1996 Vol. 18 (1): 16-20

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轮式机器人最优控制的研究 齐国光, 郭木河, 马少平, 归柽华 1996 Vol. 18 (1): 21-27

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卡尔丹环系统有限转动合成的完全可交换性 蒲致祥 1996 Vol. 18 (1): 29-31,37

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机器人腕力传感器弹性体应力分析 刘正士, 陈心昭, 谢东华 1996 Vol. 18 (1): 32-37

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基于环境拓扑学特征的二维点机器人路径规划 杨向东, 徐家球, 张伯鹏 1996 Vol. 18 (1): 38-44

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应用谐波分析方法进行触觉图象识别的研究 陈建元 1996 Vol. 18 (1): 45-49

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空间路径规划中-种三维物体干涉检测算法 刘连峰, 王泳嘉 1996 Vol. 18 (1): 50-54

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冗余度机器人操作机运动学及其设计的研究 吴瑞珉, 刘廷荣, 陶建国, 蔡鹤皋 1996 Vol. 18 (1): 55-64

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