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当期目录
1995年 第17卷 第6期
刊出日期:1995-11-15
论文与报告
论文与报告
高精度压电旋转驱动器的研制
杨宜民, 李传芳, 周学才, 李医民
1995 Vol. 17 (6): 321-324
摘要
( 687 )
PDF
(545 KB) (
213
)
HTML
(
)
一种机器人大臂结构的优化设计
樊炳辉, 逄振旭, 苏学成, 李贻斌, 杨明, 徐国华
1995 Vol. 17 (6): 325-331
摘要
( 839 )
PDF
(2878 KB) (
298
)
HTML
(
)
视觉引导的机器人轨迹跟踪路径规划的一种新方法
雷鸣, 王月娟, 蒋平
1995 Vol. 17 (6): 332-336
摘要
( 758 )
PDF
(611 KB) (
332
)
HTML
(
)
机构精度通用新算法的推导及应用举例
黄家贤
1995 Vol. 17 (6): 337-342
摘要
( 701 )
PDF
(2766 KB) (
216
)
HTML
(
)
操作机分析的微分算子矩阵法
张纪元
1995 Vol. 17 (6): 343-347
摘要
( 739 )
PDF
(571 KB) (
199
)
HTML
(
)
自治式水下机器人回收系统的研究与设计
张竺英, 王棣棠, 刘大路
1995 Vol. 17 (6): 348-351
摘要
( 637 )
PDF
(2701 KB) (
293
)
HTML
(
)
机器人化大直径钢管螺旋焊缝检测视觉跟踪系统的研究与开发
胡东明, 汪劲松, 张伯鹏
1995 Vol. 17 (6): 352-357
摘要
( 774 )
PDF
(716 KB) (
209
)
HTML
(
)
移动小车的路径跟踪与镇定
马保离, 霍伟
1995 Vol. 17 (6): 358-362
摘要
( 791 )
PDF
(617 KB) (
953
)
HTML
(
)
面向任务的三指手机器人抓取规划研究
杨起帆, 徐国桦
1995 Vol. 17 (6): 363-369,374
摘要
( 874 )
PDF
(880 KB) (
557
)
HTML
(
)
一种消防机器人的视觉及其信号处理
李桂成, 卢长刚, 王桂琴, 钱志鸿
1995 Vol. 17 (6): 370-374
摘要
( 723 )
PDF
(2693 KB) (
349
)
HTML
(
)
遥现──一种重要的虚拟现实技术
张再兴, 余新耀, 叶楱
1995 Vol. 17 (6): 375-382
摘要
( 732 )
PDF
(906 KB) (
396
)
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)
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