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1995年 第17卷 第6期
刊出日期:1995-11-15

论文与报告
 
论文与报告
高精度压电旋转驱动器的研制
杨宜民, 李传芳, 周学才, 李医民
1995 Vol. 17 (6): 321-324   
摘要 ( 680 )
PDF (545 KB)  ( 211 )
HTML ( )
 
一种机器人大臂结构的优化设计
樊炳辉, 逄振旭, 苏学成, 李贻斌, 杨明, 徐国华
1995 Vol. 17 (6): 325-331   
摘要 ( 832 )
PDF (2878 KB)  ( 296 )
HTML ( )
 
视觉引导的机器人轨迹跟踪路径规划的一种新方法
雷鸣, 王月娟, 蒋平
1995 Vol. 17 (6): 332-336   
摘要 ( 748 )
PDF (611 KB)  ( 328 )
HTML ( )
 
机构精度通用新算法的推导及应用举例
黄家贤
1995 Vol. 17 (6): 337-342   
摘要 ( 695 )
PDF (2766 KB)  ( 214 )
HTML ( )
 
操作机分析的微分算子矩阵法
张纪元
1995 Vol. 17 (6): 343-347   
摘要 ( 732 )
PDF (571 KB)  ( 197 )
HTML ( )
 
自治式水下机器人回收系统的研究与设计
张竺英, 王棣棠, 刘大路
1995 Vol. 17 (6): 348-351   
摘要 ( 636 )
PDF (2701 KB)  ( 291 )
HTML ( )
 
机器人化大直径钢管螺旋焊缝检测视觉跟踪系统的研究与开发
胡东明, 汪劲松, 张伯鹏
1995 Vol. 17 (6): 352-357   
摘要 ( 764 )
PDF (716 KB)  ( 207 )
HTML ( )
 
移动小车的路径跟踪与镇定
马保离, 霍伟
1995 Vol. 17 (6): 358-362   
摘要 ( 777 )
PDF (617 KB)  ( 951 )
HTML ( )
 
面向任务的三指手机器人抓取规划研究
杨起帆, 徐国桦
1995 Vol. 17 (6): 363-369,374   
摘要 ( 861 )
PDF (880 KB)  ( 555 )
HTML ( )
 
一种消防机器人的视觉及其信号处理
李桂成, 卢长刚, 王桂琴, 钱志鸿
1995 Vol. 17 (6): 370-374   
摘要 ( 711 )
PDF (2693 KB)  ( 347 )
HTML ( )
 
遥现──一种重要的虚拟现实技术
张再兴, 余新耀, 叶楱
1995 Vol. 17 (6): 375-382   
摘要 ( 724 )
PDF (906 KB)  ( 394 )
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