作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>  
通知公告
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
《机器人》5篇文章入选2021“领跑者5000”顶尖学术论文
[2022-07-27]
编辑部2022年暑期放假通知
[2022-07-26]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>  
官方微信,欢迎关注
 
  当期目录
1995年 第17卷 第5期
刊出日期:1995-09-15

论文与报告
 
论文与报告
基于机器人层次树结构几何模型的消隐算法
赵东波, 熊有伦, 熊蔡华, 卢江舟
1995 Vol. 17 (5): 257-262   
摘要 ( 812 )
PDF (689 KB)  ( 186 )
HTML ( )
 
柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制
田彦涛, 尹朝万, 王殿方, 王大龙
1995 Vol. 17 (5): 263-268   
摘要 ( 795 )
PDF (696 KB)  ( 218 )
HTML ( )
 
多杆柔性机器人动力学方程的瞬态动响应数值求解方法
岳士岗, 余跃庆, 白师贤
1995 Vol. 17 (5): 269-273   
摘要 ( 725 )
PDF (597 KB)  ( 260 )
HTML ( )
 
三维视觉系统数学模型优化算法
王滨, 曲志刚, 吴林
1995 Vol. 17 (5): 274-279   
摘要 ( 779 )
PDF (653 KB)  ( 136 )
HTML ( )
 
矩形销孔零件装配策略及几何约束
尤波, 刘劲松, 蔡鹤皋
1995 Vol. 17 (5): 280-285   
摘要 ( 773 )
PDF (2656 KB)  ( 191 )
HTML ( )
 
野外自主车陆地组合导航系统研究
陈文华
1995 Vol. 17 (5): 286-291   
摘要 ( 702 )
PDF (747 KB)  ( 428 )
HTML ( )
 
六自由度主动手腕控制设计研究
郭小勤, 赵福良
1995 Vol. 17 (5): 292-297   
摘要 ( 691 )
PDF (671 KB)  ( 211 )
HTML ( )
 
六自由度微动机构的运动分析
徐卫平, 张玉茹
1995 Vol. 17 (5): 298-302,308   
摘要 ( 786 )
PDF (650 KB)  ( 436 )
HTML ( )
 
仿生学在人工肌肉研究中的应用
徐伟, 孙序梁, 何丽娟
1995 Vol. 17 (5): 303-308   
摘要 ( 820 )
PDF (2757 KB)  ( 393 )
HTML ( )
 
海蟹步行足系仿生模型轻动性研究
赵铁石, 黄真
1995 Vol. 17 (5): 309-315   
摘要 ( 789 )
PDF (762 KB)  ( 236 )
HTML ( )
 
机械铲式挖掘机机器人化的探讨
朱湘冀
1995 Vol. 17 (5): 316-320   
摘要 ( 769 )
PDF (672 KB)  ( 285 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发