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1995年 第17卷 第5期
刊出日期:1995-09-15
论文与报告
论文与报告
基于机器人层次树结构几何模型的消隐算法
赵东波, 熊有伦, 熊蔡华, 卢江舟
1995 Vol. 17 (5): 257-262
摘要
( 815 )
PDF
(689 KB) (
187
)
HTML
(
)
柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制
田彦涛, 尹朝万, 王殿方, 王大龙
1995 Vol. 17 (5): 263-268
摘要
( 797 )
PDF
(696 KB) (
219
)
HTML
(
)
多杆柔性机器人动力学方程的瞬态动响应数值求解方法
岳士岗, 余跃庆, 白师贤
1995 Vol. 17 (5): 269-273
摘要
( 726 )
PDF
(597 KB) (
260
)
HTML
(
)
三维视觉系统数学模型优化算法
王滨, 曲志刚, 吴林
1995 Vol. 17 (5): 274-279
摘要
( 780 )
PDF
(653 KB) (
136
)
HTML
(
)
矩形销孔零件装配策略及几何约束
尤波, 刘劲松, 蔡鹤皋
1995 Vol. 17 (5): 280-285
摘要
( 774 )
PDF
(2656 KB) (
191
)
HTML
(
)
野外自主车陆地组合导航系统研究
陈文华
1995 Vol. 17 (5): 286-291
摘要
( 703 )
PDF
(747 KB) (
428
)
HTML
(
)
六自由度主动手腕控制设计研究
郭小勤, 赵福良
1995 Vol. 17 (5): 292-297
摘要
( 694 )
PDF
(671 KB) (
211
)
HTML
(
)
六自由度微动机构的运动分析
徐卫平, 张玉茹
1995 Vol. 17 (5): 298-302,308
摘要
( 786 )
PDF
(650 KB) (
436
)
HTML
(
)
仿生学在人工肌肉研究中的应用
徐伟, 孙序梁, 何丽娟
1995 Vol. 17 (5): 303-308
摘要
( 822 )
PDF
(2757 KB) (
394
)
HTML
(
)
海蟹步行足系仿生模型轻动性研究
赵铁石, 黄真
1995 Vol. 17 (5): 309-315
摘要
( 791 )
PDF
(762 KB) (
236
)
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(
)
机械铲式挖掘机机器人化的探讨
朱湘冀
1995 Vol. 17 (5): 316-320
摘要
( 769 )
PDF
(672 KB) (
285
)
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)
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