作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>  
通知公告
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
《机器人》5篇文章入选2021“领跑者5000”顶尖学术论文
[2022-07-27]
编辑部2022年暑期放假通知
[2022-07-26]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>  
官方微信,欢迎关注
 
  当期目录
1995年 第17卷 第4期
刊出日期:1995-07-15

论文与报告
 
论文与报告
一个开放式移动机器人体系结构
王天然, 朱枫, 彭慧, 黄闪, 冯加宁, 邵长生
1995 Vol. 17 (4): 193-199   
摘要 ( 655 )
PDF (829 KB)  ( 344 )
HTML ( )
 
微小型移动机器人平移驱动机构的研究
杨志刚, 何文地, 康小涛
1995 Vol. 17 (4): 200-205,217   
摘要 ( 814 )
PDF (2909 KB)  ( 225 )
HTML ( )
 
基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划
恽为民, 席裕庚
1995 Vol. 17 (4): 206-217   
摘要 ( 757 )
PDF (1017 KB)  ( 446 )
HTML ( )
 
一种带干扰力补偿的液压并联机器人MRACS
孔令富, 黄真, 蔡鹤皋
1995 Vol. 17 (4): 218-222,229   
摘要 ( 748 )
PDF (2687 KB)  ( 189 )
HTML ( )
 
电磁驱动式微型机器人的移动机理和设计
张东明, 竺长安, 杨杰
1995 Vol. 17 (4): 223-229   
摘要 ( 876 )
PDF (783 KB)  ( 336 )
HTML ( )
 
缆控水下机器人两型机械手的研制
向忠祥, 茅及愚, 杨农林, 李维嘉
1995 Vol. 17 (4): 230-236   
摘要 ( 682 )
PDF (390 KB)  ( 226 )
HTML ( )
 
遥控弧焊机器人头盔式立体电视监视系统
张惠斌, 周振丰, 吴林, 张炯
1995 Vol. 17 (4): 237-239   
摘要 ( 671 )
PDF (568 KB)  ( 208 )
HTML ( )
 
轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法
达朝平, 孙茂相, 尹朝万, 王艳红
1995 Vol. 17 (4): 240-243   
摘要 ( 731 )
PDF (551 KB)  ( 406 )
HTML ( )
 
非确定环境的表示与推理
熊宁, 邵世煌
1995 Vol. 17 (4): 244-249   
摘要 ( 684 )
PDF (2735 KB)  ( 169 )
HTML ( )
 
主动式控制──机器人抑振控制的有效方式
罗飞, 余达太
1995 Vol. 17 (4): 250-255   
摘要 ( 721 )
PDF (2958 KB)  ( 416 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发