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当期目录
1995年 第17卷 第4期
刊出日期:1995-07-15
论文与报告
论文与报告
一个开放式移动机器人体系结构
王天然, 朱枫, 彭慧, 黄闪, 冯加宁, 邵长生
1995 Vol. 17 (4): 193-199
摘要
( 659 )
PDF
(829 KB) (
344
)
HTML
(
)
微小型移动机器人平移驱动机构的研究
杨志刚, 何文地, 康小涛
1995 Vol. 17 (4): 200-205,217
摘要
( 820 )
PDF
(2909 KB) (
225
)
HTML
(
)
基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划
恽为民, 席裕庚
1995 Vol. 17 (4): 206-217
摘要
( 767 )
PDF
(1017 KB) (
446
)
HTML
(
)
一种带干扰力补偿的液压并联机器人MRACS
孔令富, 黄真, 蔡鹤皋
1995 Vol. 17 (4): 218-222,229
摘要
( 755 )
PDF
(2687 KB) (
189
)
HTML
(
)
电磁驱动式微型机器人的移动机理和设计
张东明, 竺长安, 杨杰
1995 Vol. 17 (4): 223-229
摘要
( 884 )
PDF
(783 KB) (
336
)
HTML
(
)
缆控水下机器人两型机械手的研制
向忠祥, 茅及愚, 杨农林, 李维嘉
1995 Vol. 17 (4): 230-236
摘要
( 692 )
PDF
(390 KB) (
226
)
HTML
(
)
遥控弧焊机器人头盔式立体电视监视系统
张惠斌, 周振丰, 吴林, 张炯
1995 Vol. 17 (4): 237-239
摘要
( 675 )
PDF
(568 KB) (
208
)
HTML
(
)
轮式移动机器人轨迹规划起点选择的新方法
达朝平, 孙茂相, 尹朝万, 王艳红
1995 Vol. 17 (4): 240-243
摘要
( 740 )
PDF
(551 KB) (
406
)
HTML
(
)
非确定环境的表示与推理
熊宁, 邵世煌
1995 Vol. 17 (4): 244-249
摘要
( 694 )
PDF
(2735 KB) (
169
)
HTML
(
)
主动式控制──机器人抑振控制的有效方式
罗飞, 余达太
1995 Vol. 17 (4): 250-255
摘要
( 728 )
PDF
(2958 KB) (
416
)
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