并联机器人轨迹跟踪变结构控制的研究 王洪瑞, 侯增广, 宋维公 1995 Vol. 17 (2): 65-69

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与环境非弹性碰撞时腕力传感器的动态特性分析 张庆, 陈明法 1995 Vol. 17 (2): 70-74

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一种模糊学习控制方法及其在多指手爪位置伺服系统中的应用 王从庆, 燕力欣, 原魁, 余达太 1995 Vol. 17 (2): 75-81,88

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被动柔顺装置选用策略及其应用软件 刘文, 应俊, 胡宇方 1995 Vol. 17 (2): 82-88

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应用遗传算法的多机器人协调动作学习 苏素珍, 土屋喜一 1995 Vol. 17 (2): 89-92

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一种重型液压腕的优化设计 刘廷荣, 张永德 1995 Vol. 17 (2): 93-97

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位姿对手端刚度比可控性的影响 毕树生, 宗光华 1995 Vol. 17 (2): 98-101,107

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爬壁机器人全方位移动机构的研究 赵言正, 门广亮, 闫国荣, 王炎 1995 Vol. 17 (2): 102-107

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四自由度折叠式机械手的控制系统 杨宏, 高波, 徐殿国, 王炎 1995 Vol. 17 (2): 108-112

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直接驱动机器人控制算法的试验研究和比较 陈辉堂, 蒋平, 王月娟 1995 Vol. 17 (2): 113-120

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直进轮式全驱动管内行走机构的研究 邓宗全, 王杰, 刘福利, 李笑, 陈明 1995 Vol. 17 (2): 121-122

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试论煤矿机器人的研究与开发 苏学成, 樊炳辉, 李贻斌, 杨明, 逄振旭 1995 Vol. 17 (2): 123-127

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