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1995年 第17卷 第2期
刊出日期:1995-03-15

论文与报告
 
论文与报告
并联机器人轨迹跟踪变结构控制的研究
王洪瑞, 侯增广, 宋维公
1995 Vol. 17 (2): 65-69   
摘要 ( 691 )
PDF (618 KB)  ( 263 )
HTML ( )
 
与环境非弹性碰撞时腕力传感器的动态特性分析
张庆, 陈明法
1995 Vol. 17 (2): 70-74   
摘要 ( 751 )
PDF (2686 KB)  ( 177 )
HTML ( )
 
一种模糊学习控制方法及其在多指手爪位置伺服系统中的应用
王从庆, 燕力欣, 原魁, 余达太
1995 Vol. 17 (2): 75-81,88   
摘要 ( 737 )
PDF (762 KB)  ( 189 )
HTML ( )
 
被动柔顺装置选用策略及其应用软件
刘文, 应俊, 胡宇方
1995 Vol. 17 (2): 82-88   
摘要 ( 743 )
PDF (965 KB)  ( 211 )
HTML ( )
 
应用遗传算法的多机器人协调动作学习
苏素珍, 土屋喜一
1995 Vol. 17 (2): 89-92   
摘要 ( 930 )
PDF (2633 KB)  ( 169 )
HTML ( )
 
一种重型液压腕的优化设计
刘廷荣, 张永德
1995 Vol. 17 (2): 93-97   
摘要 ( 876 )
PDF (581 KB)  ( 178 )
HTML ( )
 
位姿对手端刚度比可控性的影响
毕树生, 宗光华
1995 Vol. 17 (2): 98-101,107   
摘要 ( 792 )
PDF (597 KB)  ( 150 )
HTML ( )
 
爬壁机器人全方位移动机构的研究
赵言正, 门广亮, 闫国荣, 王炎
1995 Vol. 17 (2): 102-107   
摘要 ( 772 )
PDF (2656 KB)  ( 262 )
HTML ( )
 
四自由度折叠式机械手的控制系统
杨宏, 高波, 徐殿国, 王炎
1995 Vol. 17 (2): 108-112   
摘要 ( 743 )
PDF (588 KB)  ( 251 )
HTML ( )
 
直接驱动机器人控制算法的试验研究和比较
陈辉堂, 蒋平, 王月娟
1995 Vol. 17 (2): 113-120   
摘要 ( 882 )
PDF (2905 KB)  ( 99 )
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直进轮式全驱动管内行走机构的研究
邓宗全, 王杰, 刘福利, 李笑, 陈明
1995 Vol. 17 (2): 121-122   
摘要 ( 774 )
PDF (403 KB)  ( 318 )
HTML ( )
 
试论煤矿机器人的研究与开发
苏学成, 樊炳辉, 李贻斌, 杨明, 逄振旭
1995 Vol. 17 (2): 123-127   
摘要 ( 687 )
PDF (708 KB)  ( 358 )
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