作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>  
通知公告
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
《机器人》5篇文章入选2021“领跑者5000”顶尖学术论文
[2022-07-27]
编辑部2022年暑期放假通知
[2022-07-26]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>  
官方微信,欢迎关注
 
  当期目录
1994年 第16卷 第5期
刊出日期:1994-09-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人运动分析的一组新等式推证及应用
黄石生, 范杰
1994 Vol. 16 (5): 257-263   
摘要 ( 681 )
PDF (2848 KB)  ( 489 )
HTML ( )
 
越野移动机器人自动驾驶专家系统的研究
贺建飚, 唐修俊, 张彭, 赵经纶
1994 Vol. 16 (5): 264-268   
摘要 ( 707 )
PDF (675 KB)  ( 231 )
HTML ( )
 
一种新的机械手运动方程求解方法
金永南, 王敏, 黄心汉
1994 Vol. 16 (5): 270-274   
摘要 ( 713 )
PDF (2720 KB)  ( 139 )
HTML ( )
 
管外移动机器人机构的研究
安永植, 姜国超, 安永辰
1994 Vol. 16 (5): 275-280,285   
摘要 ( 703 )
PDF (669 KB)  ( 270 )
HTML ( )
 
使用机器视觉的柔性机器人装配质量控制
许晓东, 梁斌, 徐家球, 张伯鹏
1994 Vol. 16 (5): 281-285   
摘要 ( 824 )
PDF (620 KB)  ( 205 )
HTML ( )
 
使用遗传算法的迷宫学习
苏素珍, 土屋喜一
1994 Vol. 16 (5): 286-289   
摘要 ( 941 )
PDF (549 KB)  ( 164 )
HTML ( )
 
CS-1双臂工业机器人及其控制
黎亚龙, 李坦, 邓路明, 罗三定, 周国荣, 阳洪志
1994 Vol. 16 (5): 290-295   
摘要 ( 783 )
PDF (2783 KB)  ( 200 )
HTML ( )
 
一种含移动副七自由度机器人操作机轨迹规划
刘廷荣, 吴瑞珉
1994 Vol. 16 (5): 296-302   
摘要 ( 690 )
PDF (737 KB)  ( 259 )
HTML ( )
 
蠕动式管内移动机构的一种模型
于殿勇, 郑钢铁, 孙序梁
1994 Vol. 16 (5): 303-306   
摘要 ( 708 )
PDF (2625 KB)  ( 324 )
HTML ( )
 
基于蒙特卡洛模拟的机器人工作站规划
张平, 彭商贤
1994 Vol. 16 (5): 307-312   
摘要 ( 795 )
PDF (2746 KB)  ( 222 )
HTML ( )
 
基于多传感器的智能机器人信息融合、控制结构和应用
袁军, 黄心汉, 陈锦江
1994 Vol. 16 (5): 313-320   
摘要 ( 806 )
PDF (3097 KB)  ( 677 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发