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当期目录
1993年 第15卷 第5期
刊出日期:1993-09-15
论文与报告
论文与报告
一种新的树型可重构机器人
宋涛, 程勉, 高为炳
1993 Vol. 15 (5): 1-6
摘要
( 706 )
PDF
(682 KB) (
142
)
HTML
(
)
基于学习方法的机器人轨迹控制的实现
韦巍, 蒋静坪
1993 Vol. 15 (5): 7-12
摘要
( 803 )
PDF
(628 KB) (
207
)
HTML
(
)
机器人DKP符号模型的计算机自动生成软件系统
陈国锋, 傅祥志, 廖道训
1993 Vol. 15 (5): 13-19
摘要
( 727 )
PDF
(2736 KB) (
163
)
HTML
(
)
用于直接驱动机器人的变磁阻电机控制系统的研究
王天婴
1993 Vol. 15 (5): 19-19
摘要
( 576 )
PDF
(338 KB) (
590
)
HTML
(
)
基于动力学约束的机械臂最优关节轨迹规划
王兴贵, 尹朝万, 马兴瑞, 邹振祝, 邵成勋
1993 Vol. 15 (5): 20-26
摘要
( 838 )
PDF
(2861 KB) (
312
)
HTML
(
)
遥控移动式作业机器人实时多任务控制系统
薛大用
1993 Vol. 15 (5): 26-26
摘要
( 595 )
PDF
(335 KB) (
200
)
HTML
(
)
一个八自由度步行车辆模型及腿机构的运动学分析
高义民, 裘熙定
1993 Vol. 15 (5): 27-32
摘要
( 819 )
PDF
(2757 KB) (
180
)
HTML
(
)
人工神经网络在机械手动力学辨识和位置控制中的应用
陈默子
1993 Vol. 15 (5): 33-38,59
摘要
( 813 )
PDF
(721 KB) (
235
)
HTML
(
)
关于柔性机器人操作机构弹性动力学方程推导的问题商榷
杜松年, 彭商贤
1993 Vol. 15 (5): 39-42
摘要
( 665 )
PDF
(2586 KB) (
173
)
HTML
(
)
利用弧焊机器人焊接锅炉集箱
卢抗美, 谭志成, 熊健, 肖介光, 朱旗, 华大龙
1993 Vol. 15 (5): 43-46
摘要
( 681 )
PDF
(568 KB) (
183
)
HTML
(
)
Motoman-L106型弧焊机器人在工业锅炉部件焊接上的应用
王树仁, 阎培良
1993 Vol. 15 (5): 47-49
摘要
( 748 )
PDF
(450 KB) (
212
)
HTML
(
)
机械密封在水下机器人中的应用
康守权, 王棣棠, 朱桂海
1993 Vol. 15 (5): 50-51
摘要
( 699 )
PDF
(1849 KB) (
688
)
HTML
(
)
柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题
陆佑方, 冯冠民, 齐朝晖
1993 Vol. 15 (5): 52-59
摘要
( 743 )
PDF
(882 KB) (
1130
)
HTML
(
)
临场感技术中的非视觉传感器问题
戈瑜
1993 Vol. 15 (5): 60-64
摘要
( 676 )
PDF
(637 KB) (
160
)
HTML
(
)
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