一种新的树型可重构机器人 宋涛, 程勉, 高为炳 1993 Vol. 15 (5): 1-6

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基于学习方法的机器人轨迹控制的实现 韦巍, 蒋静坪 1993 Vol. 15 (5): 7-12

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机器人DKP符号模型的计算机自动生成软件系统 陈国锋, 傅祥志, 廖道训 1993 Vol. 15 (5): 13-19

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用于直接驱动机器人的变磁阻电机控制系统的研究 王天婴 1993 Vol. 15 (5): 19-19

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基于动力学约束的机械臂最优关节轨迹规划 王兴贵, 尹朝万, 马兴瑞, 邹振祝, 邵成勋 1993 Vol. 15 (5): 20-26

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遥控移动式作业机器人实时多任务控制系统 薛大用 1993 Vol. 15 (5): 26-26

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一个八自由度步行车辆模型及腿机构的运动学分析 高义民, 裘熙定 1993 Vol. 15 (5): 27-32

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人工神经网络在机械手动力学辨识和位置控制中的应用 陈默子 1993 Vol. 15 (5): 33-38,59

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关于柔性机器人操作机构弹性动力学方程推导的问题商榷 杜松年, 彭商贤 1993 Vol. 15 (5): 39-42

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利用弧焊机器人焊接锅炉集箱 卢抗美, 谭志成, 熊健, 肖介光, 朱旗, 华大龙 1993 Vol. 15 (5): 43-46

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Motoman-L106型弧焊机器人在工业锅炉部件焊接上的应用 王树仁, 阎培良 1993 Vol. 15 (5): 47-49

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机械密封在水下机器人中的应用 康守权, 王棣棠, 朱桂海 1993 Vol. 15 (5): 50-51

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柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题 陆佑方, 冯冠民, 齐朝晖 1993 Vol. 15 (5): 52-59

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临场感技术中的非视觉传感器问题 戈瑜 1993 Vol. 15 (5): 60-64

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