自主车辆越野路径规划的新方法——领域式规划法 沈林成, 常文森 1993 Vol. 15 (4): 1-6

摘要 ( 749 ) PDF (726 KB)  ( 194 ) HTML ( )

一个基于分层推理的机器人抓取规划系统 徐国桦, 徐毓良, 陈宝康 1993 Vol. 15 (4): 7-12

摘要 ( 724 ) PDF (676 KB)  ( 248 ) HTML ( )

一种用于图象旋转的快速算法 陈维南, 张颖 1993 Vol. 15 (4): 13-18,37

摘要 ( 761 ) PDF (1105 KB)  ( 213 ) HTML ( )

空间柔性机械臂的真-伪混合坐标形式的运动方程 王彬, 冯冠民, 张京军 1993 Vol. 15 (4): 19-25

摘要 ( 830 ) PDF (689 KB)  ( 241 ) HTML ( )

微机控制冲压机械手的研制 吴振彪, 楚惟善, 李巧敏, 胡均安, 席宏卓 1993 Vol. 15 (4): 26-31

摘要 ( 757 ) PDF (668 KB)  ( 270 ) HTML ( )

二自由度控制机器人直接驱动系统 吴俊, 李浚源, 陈锦江 1993 Vol. 15 (4): 32-37

摘要 ( 715 ) PDF (635 KB)  ( 198 ) HTML ( )

HITDM-Ⅰ型研磨机器人的研制 冯勇, 徐殿国, 王炎 1993 Vol. 15 (4): 38-42

摘要 ( 717 ) PDF (608 KB)  ( 172 ) HTML ( )

消防机器人——利用水流反力使其蛙跳 王建丰 1993 Vol. 15 (4): 43-47

摘要 ( 802 ) PDF (620 KB)  ( 309 ) HTML ( )

一种新型装填机器人操作机的研制 刘廷荣, 孙序梁, 陶建国 1993 Vol. 15 (4): 48-52

摘要 ( 672 ) PDF (599 KB)  ( 284 ) HTML ( )

空中目标的识别——一种基于局域库搜索的识别方法 赵庆 1993 Vol. 15 (4): 52-52

摘要 ( 696 ) PDF (329 KB)  ( 162 ) HTML ( )

一种具有力觉的机器人装配系统 杨挺, 赵杰, 蔡鹤皋 1993 Vol. 15 (4): 53-56

摘要 ( 1070 ) PDF (540 KB)  ( 353 ) HTML ( )

动基座下的机器人位姿控制 张晓梅 1993 Vol. 15 (4): 56-56

摘要 ( 661 ) PDF (335 KB)  ( 261 ) HTML ( )

一种新型旋拧机械手 戴文跃, 孙晓, 刘宜宾, 冷曦 1993 Vol. 15 (4): 57-59

摘要 ( 720 ) PDF (477 KB)  ( 213 ) HTML ( )

主动式触觉探索——机器人感知的一种重要方式 戈瑜, 梅涛, 丁力, 萧军, 潘征, 孙怡宁 1993 Vol. 15 (4): 60-64

摘要 ( 787 ) PDF (661 KB)  ( 347 ) HTML ( )

一种CIMS环境下基于知识的CAPP系统 贺群 1993 Vol. 15 (4): 64-64

摘要 ( 664 ) PDF (331 KB)  ( 195 ) HTML ( )