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  当期目录
1993年 第15卷 第4期
刊出日期:1993-07-15

论文与报告
 
论文与报告
自主车辆越野路径规划的新方法——领域式规划法
沈林成, 常文森
1993 Vol. 15 (4): 1-6   
摘要 ( 741 )
PDF (726 KB)  ( 190 )
HTML ( )
 
一个基于分层推理的机器人抓取规划系统
徐国桦, 徐毓良, 陈宝康
1993 Vol. 15 (4): 7-12   
摘要 ( 709 )
PDF (676 KB)  ( 244 )
HTML ( )
 
一种用于图象旋转的快速算法
陈维南, 张颖
1993 Vol. 15 (4): 13-18,37   
摘要 ( 753 )
PDF (1105 KB)  ( 208 )
HTML ( )
 
空间柔性机械臂的真-伪混合坐标形式的运动方程
王彬, 冯冠民, 张京军
1993 Vol. 15 (4): 19-25   
摘要 ( 806 )
PDF (689 KB)  ( 236 )
HTML ( )
 
微机控制冲压机械手的研制
吴振彪, 楚惟善, 李巧敏, 胡均安, 席宏卓
1993 Vol. 15 (4): 26-31   
摘要 ( 743 )
PDF (668 KB)  ( 266 )
HTML ( )
 
二自由度控制机器人直接驱动系统
吴俊, 李浚源, 陈锦江
1993 Vol. 15 (4): 32-37   
摘要 ( 701 )
PDF (635 KB)  ( 193 )
HTML ( )
 
HITDM-Ⅰ型研磨机器人的研制
冯勇, 徐殿国, 王炎
1993 Vol. 15 (4): 38-42   
摘要 ( 693 )
PDF (608 KB)  ( 168 )
HTML ( )
 
消防机器人——利用水流反力使其蛙跳
王建丰
1993 Vol. 15 (4): 43-47   
摘要 ( 780 )
PDF (620 KB)  ( 305 )
HTML ( )
 
一种新型装填机器人操作机的研制
刘廷荣, 孙序梁, 陶建国
1993 Vol. 15 (4): 48-52   
摘要 ( 660 )
PDF (599 KB)  ( 280 )
HTML ( )
 
空中目标的识别——一种基于局域库搜索的识别方法
赵庆
1993 Vol. 15 (4): 52-52   
摘要 ( 685 )
PDF (329 KB)  ( 157 )
HTML ( )
 
一种具有力觉的机器人装配系统
杨挺, 赵杰, 蔡鹤皋
1993 Vol. 15 (4): 53-56   
摘要 ( 1043 )
PDF (540 KB)  ( 348 )
HTML ( )
 
动基座下的机器人位姿控制
张晓梅
1993 Vol. 15 (4): 56-56   
摘要 ( 643 )
PDF (335 KB)  ( 256 )
HTML ( )
 
一种新型旋拧机械手
戴文跃, 孙晓, 刘宜宾, 冷曦
1993 Vol. 15 (4): 57-59   
摘要 ( 704 )
PDF (477 KB)  ( 209 )
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主动式触觉探索——机器人感知的一种重要方式
戈瑜, 梅涛, 丁力, 萧军, 潘征, 孙怡宁
1993 Vol. 15 (4): 60-64   
摘要 ( 755 )
PDF (661 KB)  ( 340 )
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一种CIMS环境下基于知识的CAPP系统
贺群
1993 Vol. 15 (4): 64-64   
摘要 ( 639 )
PDF (331 KB)  ( 191 )
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