自主车辆越野路径规划的新方法——领域式规划法 沈林成, 常文森 1993 Vol. 15 (4): 1-6

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一个基于分层推理的机器人抓取规划系统 徐国桦, 徐毓良, 陈宝康 1993 Vol. 15 (4): 7-12

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一种用于图象旋转的快速算法 陈维南, 张颖 1993 Vol. 15 (4): 13-18,37

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空间柔性机械臂的真-伪混合坐标形式的运动方程 王彬, 冯冠民, 张京军 1993 Vol. 15 (4): 19-25

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微机控制冲压机械手的研制 吴振彪, 楚惟善, 李巧敏, 胡均安, 席宏卓 1993 Vol. 15 (4): 26-31

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二自由度控制机器人直接驱动系统 吴俊, 李浚源, 陈锦江 1993 Vol. 15 (4): 32-37

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HITDM-Ⅰ型研磨机器人的研制 冯勇, 徐殿国, 王炎 1993 Vol. 15 (4): 38-42

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消防机器人——利用水流反力使其蛙跳 王建丰 1993 Vol. 15 (4): 43-47

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一种新型装填机器人操作机的研制 刘廷荣, 孙序梁, 陶建国 1993 Vol. 15 (4): 48-52

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空中目标的识别——一种基于局域库搜索的识别方法 赵庆 1993 Vol. 15 (4): 52-52

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一种具有力觉的机器人装配系统 杨挺, 赵杰, 蔡鹤皋 1993 Vol. 15 (4): 53-56

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动基座下的机器人位姿控制 张晓梅 1993 Vol. 15 (4): 56-56

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一种新型旋拧机械手 戴文跃, 孙晓, 刘宜宾, 冷曦 1993 Vol. 15 (4): 57-59

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主动式触觉探索——机器人感知的一种重要方式 戈瑜, 梅涛, 丁力, 萧军, 潘征, 孙怡宁 1993 Vol. 15 (4): 60-64

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一种CIMS环境下基于知识的CAPP系统 贺群 1993 Vol. 15 (4): 64-64

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