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当期目录
1993年 第15卷 第4期
刊出日期:1993-07-15
论文与报告
论文与报告
自主车辆越野路径规划的新方法——领域式规划法
沈林成, 常文森
1993 Vol. 15 (4): 1-6
摘要
( 749 )
PDF
(726 KB) (
194
)
HTML
(
)
一个基于分层推理的机器人抓取规划系统
徐国桦, 徐毓良, 陈宝康
1993 Vol. 15 (4): 7-12
摘要
( 724 )
PDF
(676 KB) (
248
)
HTML
(
)
一种用于图象旋转的快速算法
陈维南, 张颖
1993 Vol. 15 (4): 13-18,37
摘要
( 761 )
PDF
(1105 KB) (
213
)
HTML
(
)
空间柔性机械臂的真-伪混合坐标形式的运动方程
王彬, 冯冠民, 张京军
1993 Vol. 15 (4): 19-25
摘要
( 830 )
PDF
(689 KB) (
241
)
HTML
(
)
微机控制冲压机械手的研制
吴振彪, 楚惟善, 李巧敏, 胡均安, 席宏卓
1993 Vol. 15 (4): 26-31
摘要
( 757 )
PDF
(668 KB) (
270
)
HTML
(
)
二自由度控制机器人直接驱动系统
吴俊, 李浚源, 陈锦江
1993 Vol. 15 (4): 32-37
摘要
( 715 )
PDF
(635 KB) (
198
)
HTML
(
)
HITDM-Ⅰ型研磨机器人的研制
冯勇, 徐殿国, 王炎
1993 Vol. 15 (4): 38-42
摘要
( 717 )
PDF
(608 KB) (
172
)
HTML
(
)
消防机器人——利用水流反力使其蛙跳
王建丰
1993 Vol. 15 (4): 43-47
摘要
( 802 )
PDF
(620 KB) (
309
)
HTML
(
)
一种新型装填机器人操作机的研制
刘廷荣, 孙序梁, 陶建国
1993 Vol. 15 (4): 48-52
摘要
( 672 )
PDF
(599 KB) (
284
)
HTML
(
)
空中目标的识别——一种基于局域库搜索的识别方法
赵庆
1993 Vol. 15 (4): 52-52
摘要
( 696 )
PDF
(329 KB) (
162
)
HTML
(
)
一种具有力觉的机器人装配系统
杨挺, 赵杰, 蔡鹤皋
1993 Vol. 15 (4): 53-56
摘要
( 1070 )
PDF
(540 KB) (
353
)
HTML
(
)
动基座下的机器人位姿控制
张晓梅
1993 Vol. 15 (4): 56-56
摘要
( 661 )
PDF
(335 KB) (
261
)
HTML
(
)
一种新型旋拧机械手
戴文跃, 孙晓, 刘宜宾, 冷曦
1993 Vol. 15 (4): 57-59
摘要
( 720 )
PDF
(477 KB) (
213
)
HTML
(
)
主动式触觉探索——机器人感知的一种重要方式
戈瑜, 梅涛, 丁力, 萧军, 潘征, 孙怡宁
1993 Vol. 15 (4): 60-64
摘要
( 787 )
PDF
(661 KB) (
347
)
HTML
(
)
一种CIMS环境下基于知识的CAPP系统
贺群
1993 Vol. 15 (4): 64-64
摘要
( 664 )
PDF
(331 KB) (
195
)
HTML
(
)
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