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当期目录
1993年 第15卷 第3期
刊出日期:1993-05-15
论文与报告
论文与报告
机器人操作手的最佳传力位姿的确定
傅祥志
1993 Vol. 15 (3): 1-6
摘要
( 745 )
PDF
(2711 KB) (
171
)
HTML
(
)
机器人手部运动误差分析
孔宪文, 韩永国, 杨廷力
1993 Vol. 15 (3): 7-12
摘要
( 838 )
PDF
(618 KB) (
209
)
HTML
(
)
双臂机械手干涉区的分析
王强, 徐礼钜, 姚进
1993 Vol. 15 (3): 13-17
摘要
( 713 )
PDF
(606 KB) (
145
)
HTML
(
)
机器人化装配过程中的规则与判断支持
张越, 徐家球, 张伯鹏
1993 Vol. 15 (3): 18-22
摘要
( 719 )
PDF
(2667 KB) (
303
)
HTML
(
)
机器人动力学参数辨识新法
金万敏, 万坤华
1993 Vol. 15 (3): 23-27
摘要
( 898 )
PDF
(622 KB) (
331
)
HTML
(
)
野外自主车姿态分析
韩献光, 席裕庚, 张钟俊
1993 Vol. 15 (3): 28-32,37
摘要
( 714 )
PDF
(671 KB) (
180
)
HTML
(
)
质心坐标系的牛顿-欧拉动力学方程
陈乐生
1993 Vol. 15 (3): 33-37
摘要
( 1106 )
PDF
(553 KB) (
334
)
HTML
(
)
机器人结构动力学对其力控制系统的影响
戴铁成, 蔡鹤皋, 吴林
1993 Vol. 15 (3): 38-42
摘要
( 780 )
PDF
(2722 KB) (
213
)
HTML
(
)
步行机器人的研究
查选芳, 张融甫
1993 Vol. 15 (3): 42-42
摘要
( 659 )
PDF
(342 KB) (
159
)
HTML
(
)
关于参数规划在自治智能移动式机器人中实际应用的探讨
杨淮清, 宋国宁, 齐继光, 刘述忠, 刘金德
1993 Vol. 15 (3): 43-47
摘要
( 689 )
PDF
(2685 KB) (
116
)
HTML
(
)
国家高技术机器人装配系统网点开放实验室建成
刘文瑛
1993 Vol. 15 (3): 47-47
摘要
( 595 )
PDF
(339 KB) (
147
)
HTML
(
)
机器人臂的模型参数识别及其仿真
陆金伟
1993 Vol. 15 (3): 48-53
摘要
( 706 )
PDF
(599 KB) (
167
)
HTML
(
)
视觉中的图象几何变换方法研究
朱志刚, 林学訚
1993 Vol. 15 (3): 54-59
摘要
( 598 )
PDF
(885 KB) (
242
)
HTML
(
)
步行机器人足端反力的求解
阳如坤, 王泰耀
1993 Vol. 15 (3): 60-64
摘要
( 727 )
PDF
(584 KB) (
189
)
HTML
(
)
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