机器人操作手的最佳传力位姿的确定 傅祥志 1993 Vol. 15 (3): 1-6

摘要 ( 745 ) PDF (2711 KB)  ( 171 ) HTML ( )

机器人手部运动误差分析 孔宪文, 韩永国, 杨廷力 1993 Vol. 15 (3): 7-12

摘要 ( 838 ) PDF (618 KB)  ( 209 ) HTML ( )

双臂机械手干涉区的分析 王强, 徐礼钜, 姚进 1993 Vol. 15 (3): 13-17

摘要 ( 713 ) PDF (606 KB)  ( 145 ) HTML ( )

机器人化装配过程中的规则与判断支持 张越, 徐家球, 张伯鹏 1993 Vol. 15 (3): 18-22

摘要 ( 719 ) PDF (2667 KB)  ( 303 ) HTML ( )

机器人动力学参数辨识新法 金万敏, 万坤华 1993 Vol. 15 (3): 23-27

摘要 ( 898 ) PDF (622 KB)  ( 331 ) HTML ( )

野外自主车姿态分析 韩献光, 席裕庚, 张钟俊 1993 Vol. 15 (3): 28-32,37

摘要 ( 714 ) PDF (671 KB)  ( 180 ) HTML ( )

质心坐标系的牛顿-欧拉动力学方程 陈乐生 1993 Vol. 15 (3): 33-37

摘要 ( 1106 ) PDF (553 KB)  ( 334 ) HTML ( )

机器人结构动力学对其力控制系统的影响 戴铁成, 蔡鹤皋, 吴林 1993 Vol. 15 (3): 38-42

摘要 ( 780 ) PDF (2722 KB)  ( 213 ) HTML ( )

步行机器人的研究 查选芳, 张融甫 1993 Vol. 15 (3): 42-42

摘要 ( 659 ) PDF (342 KB)  ( 159 ) HTML ( )

关于参数规划在自治智能移动式机器人中实际应用的探讨 杨淮清, 宋国宁, 齐继光, 刘述忠, 刘金德 1993 Vol. 15 (3): 43-47

摘要 ( 689 ) PDF (2685 KB)  ( 116 ) HTML ( )

国家高技术机器人装配系统网点开放实验室建成 刘文瑛 1993 Vol. 15 (3): 47-47

摘要 ( 595 ) PDF (339 KB)  ( 147 ) HTML ( )

机器人臂的模型参数识别及其仿真 陆金伟 1993 Vol. 15 (3): 48-53

摘要 ( 706 ) PDF (599 KB)  ( 167 ) HTML ( )

视觉中的图象几何变换方法研究 朱志刚, 林学訚 1993 Vol. 15 (3): 54-59

摘要 ( 598 ) PDF (885 KB)  ( 242 ) HTML ( )

步行机器人足端反力的求解 阳如坤, 王泰耀 1993 Vol. 15 (3): 60-64

摘要 ( 727 ) PDF (584 KB)  ( 189 ) HTML ( )