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当期目录
1993年 第15卷 第2期
刊出日期:1993-03-15
论文与报告
论文与报告
机械手的高精度轨迹跟踪控制研究
朱文宏, 陈辉堂, 张钟俊
1993 Vol. 15 (2): 1-7
摘要
( 730 )
PDF
(799 KB) (
182
)
HTML
(
)
动态补偿的水下机器人路径规划
孙茂相, 王艳红, 吴学曼, 封锡盛, 关玉林
1993 Vol. 15 (2): 8-12
摘要
( 710 )
PDF
(647 KB) (
213
)
HTML
(
)
机器人手端刚度控制方法的研究
宗光华, 毕树生
1993 Vol. 15 (2): 13-18,27
摘要
( 759 )
PDF
(2840 KB) (
175
)
HTML
(
)
应用DDS方法辨识机器人振动的模态参数
袁要武, 郑时雄
1993 Vol. 15 (2): 19-23
摘要
( 698 )
PDF
(617 KB) (
203
)
HTML
(
)
机器人实时数据采集分析系统 RTAAS 的研制
刘伟, 刘景泰, 卢桂章
1993 Vol. 15 (2): 24-27
摘要
( 701 )
PDF
(571 KB) (
287
)
HTML
(
)
双足机器人动态行走时踝关节的力矩控制问题
刘志远, 张铨, 傅佩琛, 崔平, 魏浩田
1993 Vol. 15 (2): 28-33
摘要
( 1042 )
PDF
(794 KB) (
286
)
HTML
(
)
机器人多级自适应控制器鲁棒性分析
韩俊伟, 尹朝万, 李洪人
1993 Vol. 15 (2): 34-41
摘要
( 751 )
PDF
(2852 KB) (
191
)
HTML
(
)
具有抽取功能的机械手
于殿勇, 刘廷荣, 孙序梁
1993 Vol. 15 (2): 42-44
摘要
( 678 )
PDF
(459 KB) (
228
)
HTML
(
)
神经网络自动增益调节伺服电机控制系统
周以齐, 柴乔林
1993 Vol. 15 (2): 45-50
摘要
( 835 )
PDF
(709 KB) (
177
)
HTML
(
)
数字信号处理器在机器人控制器中的应用
安刚, 蒋喜华
1993 Vol. 15 (2): 51-54
摘要
( 735 )
PDF
(571 KB) (
181
)
HTML
(
)
微小型移动机器人移动方式的研究
汪劲松, 白绍平, 张伯鹏
1993 Vol. 15 (2): 55-58
摘要
( 736 )
PDF
(555 KB) (
404
)
HTML
(
)
机器人运动学中的四元数矩阵和基变换矩阵
赵国文
1993 Vol. 15 (2): 59-64
摘要
( 1204 )
PDF
(607 KB) (
476
)
HTML
(
)
学位论文摘要
分布式智能机器人体系结构研究
赵晖
1993 Vol. 15 (2): 7-7
摘要
( 674 )
PDF
(332 KB) (
177
)
HTML
(
)
智能机器人系统
田华
1993 Vol. 15 (2): 58-58
摘要
( 573 )
PDF
(339 KB) (
621
)
HTML
(
)
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