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机器人手端刚度控制方法的研究 宗光华, 毕树生 1993 Vol. 15 (2): 13-18,27

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应用DDS方法辨识机器人振动的模态参数 袁要武, 郑时雄 1993 Vol. 15 (2): 19-23

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双足机器人动态行走时踝关节的力矩控制问题 刘志远, 张铨, 傅佩琛, 崔平, 魏浩田 1993 Vol. 15 (2): 28-33

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机器人多级自适应控制器鲁棒性分析 韩俊伟, 尹朝万, 李洪人 1993 Vol. 15 (2): 34-41

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神经网络自动增益调节伺服电机控制系统 周以齐, 柴乔林 1993 Vol. 15 (2): 45-50

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数字信号处理器在机器人控制器中的应用 安刚, 蒋喜华 1993 Vol. 15 (2): 51-54

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微小型移动机器人移动方式的研究 汪劲松, 白绍平, 张伯鹏 1993 Vol. 15 (2): 55-58

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分布式智能机器人体系结构研究 赵晖 1993 Vol. 15 (2): 7-7

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