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当期目录
1993年 第15卷 第1期
刊出日期:1993-01-15
论文与报告
论文与报告
操作器力和位置混合控制:数学模型和实验研究中的几个问题
常文森, 朱晓峰, 张曲光, 徐小林
1993 Vol. 15 (1): 1-9
摘要
( 727 )
PDF
(931 KB) (
317
)
HTML
(
)
一种新的改善机器人动态精度的方法
周学才, 张启先
1993 Vol. 15 (1): 10-15
摘要
( 628 )
PDF
(705 KB) (
207
)
HTML
(
)
用对偶映射原理规划和分析机器人轨迹运动
查选芳, 杜洪流, 王心丰, 金万敏
1993 Vol. 15 (1): 16-21
摘要
( 882 )
PDF
(661 KB) (
205
)
HTML
(
)
移动式机器人视觉定性导航
黄玉明, 李庚田, 叶培建, 徐光祜
1993 Vol. 15 (1): 22-24,58
摘要
( 681 )
PDF
(584 KB) (
254
)
HTML
(
)
一个ROSIDY通用化工业机器人图形仿真软件
俞文伟, 邓建一
1993 Vol. 15 (1): 25-29
摘要
( 1213 )
PDF
(664 KB) (
282
)
HTML
(
)
机器人图形示教盒编程的研究
何汉武, 熊有伦, 黄楼林
1993 Vol. 15 (1): 30-34
摘要
( 942 )
PDF
(633 KB) (
242
)
HTML
(
)
工业机器人的小脑模型控制
刘德满, 尹朝万
1993 Vol. 15 (1): 35-39
摘要
( 828 )
PDF
(638 KB) (
188
)
HTML
(
)
自治式水下机器人导航与控制若干问题研究
陈斌, 蒋新松
1993 Vol. 15 (1): 39-39
摘要
( 610 )
PDF
(327 KB) (
201
)
HTML
(
)
空间多关节六足步行机器人变向性和灵活性分析
赵永生, 刘爱秀, 黄真
1993 Vol. 15 (1): 40-43
摘要
( 706 )
PDF
(548 KB) (
175
)
HTML
(
)
步行机器人全方位性研究
汪劲松, 荣松年, 张伯鹏
1993 Vol. 15 (1): 44-48
摘要
( 674 )
PDF
(570 KB) (
164
)
HTML
(
)
移动机器人体系结构与系统设计
王宏, 艾海舟, 何克忠, 张钹
1993 Vol. 15 (1): 49-54
摘要
( 713 )
PDF
(770 KB) (
368
)
HTML
(
)
近十年机器人专利技术调研预测
陈佩云, 孙友玉, 廖斌, 郝淑芬, 曹珏, 李文芳
1993 Vol. 15 (1): 55-58
摘要
( 663 )
PDF
(587 KB) (
216
)
HTML
(
)
搬运机器人完成装配作业——试论“第1.5代机器人”
严学高, 金万敏, 孟正大
1993 Vol. 15 (1): 59-60
摘要
( 671 )
PDF
(449 KB) (
203
)
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(
)
自治式潜水器下水回收系统
康守权, 王棣棠
1993 Vol. 15 (1): 61-63
摘要
( 654 )
PDF
(475 KB) (
231
)
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)
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