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  当期目录
1993年 第15卷 第1期
刊出日期:1993-01-15

论文与报告
 
论文与报告
操作器力和位置混合控制:数学模型和实验研究中的几个问题
常文森, 朱晓峰, 张曲光, 徐小林
1993 Vol. 15 (1): 1-9   
摘要 ( 722 )
PDF (931 KB)  ( 317 )
HTML ( )
 
一种新的改善机器人动态精度的方法
周学才, 张启先
1993 Vol. 15 (1): 10-15   
摘要 ( 625 )
PDF (705 KB)  ( 207 )
HTML ( )
 
用对偶映射原理规划和分析机器人轨迹运动
查选芳, 杜洪流, 王心丰, 金万敏
1993 Vol. 15 (1): 16-21   
摘要 ( 871 )
PDF (661 KB)  ( 205 )
HTML ( )
 
移动式机器人视觉定性导航
黄玉明, 李庚田, 叶培建, 徐光祜
1993 Vol. 15 (1): 22-24,58   
摘要 ( 674 )
PDF (584 KB)  ( 254 )
HTML ( )
 
一个ROSIDY通用化工业机器人图形仿真软件
俞文伟, 邓建一
1993 Vol. 15 (1): 25-29   
摘要 ( 1209 )
PDF (664 KB)  ( 282 )
HTML ( )
 
机器人图形示教盒编程的研究
何汉武, 熊有伦, 黄楼林
1993 Vol. 15 (1): 30-34   
摘要 ( 939 )
PDF (633 KB)  ( 242 )
HTML ( )
 
工业机器人的小脑模型控制
刘德满, 尹朝万
1993 Vol. 15 (1): 35-39   
摘要 ( 824 )
PDF (638 KB)  ( 188 )
HTML ( )
 
自治式水下机器人导航与控制若干问题研究
陈斌, 蒋新松
1993 Vol. 15 (1): 39-39   
摘要 ( 604 )
PDF (327 KB)  ( 201 )
HTML ( )
 
空间多关节六足步行机器人变向性和灵活性分析
赵永生, 刘爱秀, 黄真
1993 Vol. 15 (1): 40-43   
摘要 ( 701 )
PDF (548 KB)  ( 175 )
HTML ( )
 
步行机器人全方位性研究
汪劲松, 荣松年, 张伯鹏
1993 Vol. 15 (1): 44-48   
摘要 ( 669 )
PDF (570 KB)  ( 164 )
HTML ( )
 
移动机器人体系结构与系统设计
王宏, 艾海舟, 何克忠, 张钹
1993 Vol. 15 (1): 49-54   
摘要 ( 706 )
PDF (770 KB)  ( 368 )
HTML ( )
 
近十年机器人专利技术调研预测
陈佩云, 孙友玉, 廖斌, 郝淑芬, 曹珏, 李文芳
1993 Vol. 15 (1): 55-58   
摘要 ( 657 )
PDF (587 KB)  ( 216 )
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搬运机器人完成装配作业——试论“第1.5代机器人”
严学高, 金万敏, 孟正大
1993 Vol. 15 (1): 59-60   
摘要 ( 666 )
PDF (449 KB)  ( 203 )
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自治式潜水器下水回收系统
康守权, 王棣棠
1993 Vol. 15 (1): 61-63   
摘要 ( 651 )
PDF (475 KB)  ( 231 )
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