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当期目录
1992年 第14卷 第5期
刊出日期:1992-09-15
论文与报告
论文与报告
一种非径向三梁结构六维腕力传感器弹性体及其优化设计
黄心汉, 胡建元, 王健
1992 Vol. 14 (5): 1-7
摘要
( 946 )
PDF
(785 KB) (
484
)
HTML
(
)
一个高精度单臂柔性机械手的动力学模型
徐晨, 张景绘, 史维祥
1992 Vol. 14 (5): 8-13
摘要
( 850 )
PDF
(676 KB) (
373
)
HTML
(
)
工业机器人的学习控制
刘德满, 尹朝万
1992 Vol. 14 (5): 14-18,25
摘要
( 855 )
PDF
(639 KB) (
187
)
HTML
(
)
用非线性分层策略生成机器人动作规划
周西苓
1992 Vol. 14 (5): 19-25
摘要
( 725 )
PDF
(752 KB) (
194
)
HTML
(
)
智能机器人分层系统中的人机交互
戴炬
1992 Vol. 14 (5): 26-30
摘要
( 742 )
PDF
(612 KB) (
289
)
HTML
(
)
专家系统在机械手故障诊断中的应用
李金伴, 陈德福, 韩思音
1992 Vol. 14 (5): 31-37
摘要
( 740 )
PDF
(765 KB) (
392
)
HTML
(
)
基于势场的运动路径规划
耿兆丰, 吴永敢
1992 Vol. 14 (5): 38-43
摘要
( 751 )
PDF
(680 KB) (
351
)
HTML
(
)
全方位六足步行机器人运动规划的相对运动算法
阳如坤, 王泰耀
1992 Vol. 14 (5): 44-47
摘要
( 767 )
PDF
(549 KB) (
305
)
HTML
(
)
无对应点三维运动参灵敏估计
汪涛, 邢小良, 庄新华
1992 Vol. 14 (5): 48-52
摘要
( 807 )
PDF
(582 KB) (
260
)
HTML
(
)
自动化立体仓库搬运机器人精定位视觉系统
刘存, 马学峰
1992 Vol. 14 (5): 53-56
摘要
( 881 )
PDF
(547 KB) (
246
)
HTML
(
)
单自由度转动式对心机械夹持器
钱锡康, 郭躬良, Willian A. Gruver
1992 Vol. 14 (5): 57-58,64
摘要
( 731 )
PDF
(475 KB) (
294
)
HTML
(
)
机器人动态步行控制技术
冯元琨, 袁群明
1992 Vol. 14 (5): 59-64
摘要
( 617 )
PDF
(711 KB) (
241
)
HTML
(
)
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