一种非径向三梁结构六维腕力传感器弹性体及其优化设计 黄心汉, 胡建元, 王健 1992 Vol. 14 (5): 1-7

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一个高精度单臂柔性机械手的动力学模型 徐晨, 张景绘, 史维祥 1992 Vol. 14 (5): 8-13

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工业机器人的学习控制 刘德满, 尹朝万 1992 Vol. 14 (5): 14-18,25

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用非线性分层策略生成机器人动作规划 周西苓 1992 Vol. 14 (5): 19-25

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智能机器人分层系统中的人机交互 戴炬 1992 Vol. 14 (5): 26-30

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专家系统在机械手故障诊断中的应用 李金伴, 陈德福, 韩思音 1992 Vol. 14 (5): 31-37

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基于势场的运动路径规划 耿兆丰, 吴永敢 1992 Vol. 14 (5): 38-43

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全方位六足步行机器人运动规划的相对运动算法 阳如坤, 王泰耀 1992 Vol. 14 (5): 44-47

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无对应点三维运动参灵敏估计 汪涛, 邢小良, 庄新华 1992 Vol. 14 (5): 48-52

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自动化立体仓库搬运机器人精定位视觉系统 刘存, 马学峰 1992 Vol. 14 (5): 53-56

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单自由度转动式对心机械夹持器 钱锡康, 郭躬良, Willian A. Gruver 1992 Vol. 14 (5): 57-58,64

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机器人动态步行控制技术 冯元琨, 袁群明 1992 Vol. 14 (5): 59-64

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