一种非径向三梁结构六维腕力传感器弹性体及其优化设计 黄心汉, 胡建元, 王健 1992 Vol. 14 (5): 1-7

摘要 ( 946 ) PDF (785 KB)  ( 484 ) HTML ( )

一个高精度单臂柔性机械手的动力学模型 徐晨, 张景绘, 史维祥 1992 Vol. 14 (5): 8-13

摘要 ( 850 ) PDF (676 KB)  ( 373 ) HTML ( )

工业机器人的学习控制 刘德满, 尹朝万 1992 Vol. 14 (5): 14-18,25

摘要 ( 855 ) PDF (639 KB)  ( 187 ) HTML ( )

用非线性分层策略生成机器人动作规划 周西苓 1992 Vol. 14 (5): 19-25

摘要 ( 725 ) PDF (752 KB)  ( 194 ) HTML ( )

智能机器人分层系统中的人机交互 戴炬 1992 Vol. 14 (5): 26-30

摘要 ( 742 ) PDF (612 KB)  ( 289 ) HTML ( )

专家系统在机械手故障诊断中的应用 李金伴, 陈德福, 韩思音 1992 Vol. 14 (5): 31-37

摘要 ( 740 ) PDF (765 KB)  ( 392 ) HTML ( )

基于势场的运动路径规划 耿兆丰, 吴永敢 1992 Vol. 14 (5): 38-43

摘要 ( 751 ) PDF (680 KB)  ( 351 ) HTML ( )

全方位六足步行机器人运动规划的相对运动算法 阳如坤, 王泰耀 1992 Vol. 14 (5): 44-47

摘要 ( 767 ) PDF (549 KB)  ( 305 ) HTML ( )

无对应点三维运动参灵敏估计 汪涛, 邢小良, 庄新华 1992 Vol. 14 (5): 48-52

摘要 ( 807 ) PDF (582 KB)  ( 260 ) HTML ( )

自动化立体仓库搬运机器人精定位视觉系统 刘存, 马学峰 1992 Vol. 14 (5): 53-56

摘要 ( 881 ) PDF (547 KB)  ( 246 ) HTML ( )

单自由度转动式对心机械夹持器 钱锡康, 郭躬良, Willian A. Gruver 1992 Vol. 14 (5): 57-58,64

摘要 ( 731 ) PDF (475 KB)  ( 294 ) HTML ( )

机器人动态步行控制技术 冯元琨, 袁群明 1992 Vol. 14 (5): 59-64

摘要 ( 617 ) PDF (711 KB)  ( 241 ) HTML ( )