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当期目录
1992年 第14卷 第4期
刊出日期:1992-07-15
论文与报告
论文与报告
机器人准确度的相机交会式测量系统
伍少昊
1992 Vol. 14 (4): 1-6
摘要
( 799 )
PDF
(744 KB) (
155
)
HTML
(
)
基于主-从控制的双足机器人动步态行走
刘志远, 张铨, 傅佩琛
1992 Vol. 14 (4): 7-12
摘要
( 686 )
PDF
(702 KB) (
190
)
HTML
(
)
多关节机器人-6足步行机器人装置的弹性动力学及控制问题的分析
姜平
1992 Vol. 14 (4): 12-12
摘要
( 629 )
PDF
(334 KB) (
223
)
HTML
(
)
GKD-1通用机器人多微处理机控制系统
陈立刚, 常文森, 邹逢兴, 张曲光
1992 Vol. 14 (4): 13-17,24
摘要
( 795 )
PDF
(2913 KB) (
152
)
HTML
(
)
机械结构与系统精度通用计算法及其应用——机器人机构误差分析与计算
刘密英, 黄家贤, 叶琪根
1992 Vol. 14 (4): 18-24
摘要
( 731 )
PDF
(703 KB) (
248
)
HTML
(
)
步行机器人的递阶分布式计算机控制系统研究
莫松峰, 王占林
1992 Vol. 14 (4): 25-28
摘要
( 716 )
PDF
(572 KB) (
285
)
HTML
(
)
一个基于系统辨识的PID可变控制器
史闽艳, 袁曾任
1992 Vol. 14 (4): 29-32,49
摘要
( 807 )
PDF
(598 KB) (
247
)
HTML
(
)
机械手输出反馈控制的新方法
蒋平, 陈辉堂, 王月娟
1992 Vol. 14 (4): 33-38
摘要
( 696 )
PDF
(676 KB) (
265
)
HTML
(
)
液压机器人自适应控制系统的研究
罗绍维, 吴振顺
1992 Vol. 14 (4): 39-42
摘要
( 726 )
PDF
(522 KB) (
236
)
HTML
(
)
HI-1三感觉机械手的研究
罗志增, 邵远, 何发昌
1992 Vol. 14 (4): 43-46
摘要
( 786 )
PDF
(553 KB) (
183
)
HTML
(
)
6足步行机的弹性动力学综合
孙汉旭
1992 Vol. 14 (4): 46-46
摘要
( 604 )
PDF
(333 KB) (
176
)
HTML
(
)
关于我国智能机器人研究的几点想法
谈大龙
1992 Vol. 14 (4): 47-49
摘要
( 655 )
PDF
(516 KB) (
304
)
HTML
(
)
智能机器入的理想与现实——智能机器人主题战略讨论
张钹
1992 Vol. 14 (4): 50-52
摘要
( 641 )
PDF
(525 KB) (
255
)
HTML
(
)
微机器人和精微操作的研究与发展
黄亚楼, 卢桂章
1992 Vol. 14 (4): 53-59
摘要
( 729 )
PDF
(883 KB) (
243
)
HTML
(
)
计算机视觉
韦穗
1992 Vol. 14 (4): 60-61
摘要
( 606 )
PDF
(699 KB) (
235
)
HTML
(
)
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