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当期目录
1992年 第14卷 第3期
刊出日期:1992-05-15
论文与报告
论文与报告
粘弹性阻尼材料在柔性机械手振动控制中应用的实验研究
范子杰, 庄继德, 卢秉恒, 顾崇衔
1992 Vol. 14 (3): 1-4
摘要
( 727 )
PDF
(547 KB) (
370
)
HTML
(
)
一种迭代学习控制方法及其在机器人中的应用
王常虹, 张福恩, 付佩琛
1992 Vol. 14 (3): 5-10
摘要
( 752 )
PDF
(2774 KB) (
234
)
HTML
(
)
装配机器人高精度定位补偿系统
彭商贤, 方浩天, 张平
1992 Vol. 14 (3): 11-16,23
摘要
( 783 )
PDF
(672 KB) (
206
)
HTML
(
)
机器人运动学的类复向量算法
赵国文, 吴丽娟
1992 Vol. 14 (3): 17-23
摘要
( 710 )
PDF
(664 KB) (
242
)
HTML
(
)
利用直线对应计算纯旋转运动参数的一种线性方法
高满屯
1992 Vol. 14 (3): 24-27
摘要
( 801 )
PDF
(506 KB) (
188
)
HTML
(
)
JTUWM-Ⅱ四足步行机器人控制系统的计算机结构
吴立卫, 刘明宝, 林润华
1992 Vol. 14 (3): 28-32
摘要
( 727 )
PDF
(2722 KB) (
203
)
HTML
(
)
机器人灵活手的运动分析和力分析
陆震
1992 Vol. 14 (3): 33-38,43
摘要
( 730 )
PDF
(763 KB) (
175
)
HTML
(
)
一种形状定位方法
卢汉清, 彭嘉雄, 万发贯
1992 Vol. 14 (3): 39-43
摘要
( 829 )
PDF
(604 KB) (
228
)
HTML
(
)
空间机器人坐标逆变换超高速算法
洪炳镕, 李立新, 姜辉
1992 Vol. 14 (3): 44-50
摘要
( 729 )
PDF
(716 KB) (
343
)
HTML
(
)
滑动控制理论在机器人运动轨迹控制中的应用
邵世凡
1992 Vol. 14 (3): 51-54
摘要
( 741 )
PDF
(513 KB) (
267
)
HTML
(
)
智能移动机器人的一种体系结构
何克忠
1992 Vol. 14 (3): 55-58,64
摘要
( 592 )
PDF
(612 KB) (
205
)
HTML
(
)
国内外两足步行机器人研究的历史、现状及发展趋势
谭冠政, 朱剑英, 尉忠信
1992 Vol. 14 (3): 59-64
摘要
( 767 )
PDF
(717 KB) (
746
)
HTML
(
)
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