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柔性机械手系统的动力学方程 蔡泰信, 石少卿 1992 Vol. 14 (2): 15-19

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机器人操作器的弹性动力学分析及优化设计 张竺英 1992 Vol. 14 (2): 19-19

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通用的工业机器人运动仿真系统 IRKSS 潘存云, 高理基 1992 Vol. 14 (2): 20-24

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图象压缩编码方法及其在遥控机器人图象传输中的应用 程体德 1992 Vol. 14 (2): 24-24

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智能移动式机器人的-种全局路径规划方法和基于知识的路径控制器 袁曾任, 姜焕东 1992 Vol. 14 (2): 25-30

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机器人转动惯性张量的坐标变换 李元宗, 王耀国 1992 Vol. 14 (2): 31-35

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象素格点上深度图象的空间仿射变换 龚向东 1992 Vol. 14 (2): 36-40

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踏步式两足步行机构运动稳定性的研究 刘德全, 杨基厚 1992 Vol. 14 (2): 41-44,57

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-种新的基于spatial高斯最小约束原理的正动力学算法 陈小平, 冯祖仁, 胡保生 1992 Vol. 14 (2): 45-51

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机器人的力控制和顺应控制研究进展 胡建元, 黄心汉, 陈锦江 1992 Vol. 14 (2): 52-57

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弧焊机器人视觉系统 李自泉, 李耀通 1992 Vol. 14 (2): 58-64

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