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  当期目录
1992年 第14卷 第1期
刊出日期:1992-01-15

论文与报告
 
论文与报告
工业机器人故障的实时检测与诊断
周东华, 孙优贤, 席裕庚, 张钟俊
1992 Vol. 14 (1): 1-6   
摘要 ( 1674 )
PDF (2766 KB)  ( 392 )
HTML ( )
 
一个任务导向的装配机器人多传感器系统方法
康南生, 王国泰
1992 Vol. 14 (1): 7-11   
摘要 ( 747 )
PDF (676 KB)  ( 176 )
HTML ( )
 
机器人操作器非线性平滑变结构控制算法及仿真
马先, 杨桦, 黄亮
1992 Vol. 14 (1): 12-18   
摘要 ( 691 )
PDF (711 KB)  ( 207 )
HTML ( )
 
具有动态控制机制的图象分割专家系统的研究
王健刚
1992 Vol. 14 (1): 18-18   
摘要 ( 667 )
PDF (342 KB)  ( 110 )
HTML ( )
 
总线桥:概念、方法和实现
金利杰, 尹朝万, 李晓明, 胡铭曾
1992 Vol. 14 (1): 19-24   
摘要 ( 944 )
PDF (736 KB)  ( 181 )
HTML ( )
 
双手协调系统的仿真及可变式结构
金亿创, 孙增圻
1992 Vol. 14 (1): 25-31   
摘要 ( 758 )
PDF (745 KB)  ( 157 )
HTML ( )
 
六足步行机运动学及步行机构
董太金
1992 Vol. 14 (1): 31-31   
摘要 ( 667 )
PDF (336 KB)  ( 168 )
HTML ( )
 
机器人弹性手臂的模型与控制
荣莉莉, 范懋基
1992 Vol. 14 (1): 32-37   
摘要 ( 697 )
PDF (722 KB)  ( 250 )
HTML ( )
 
JRB-1型工业机器人在江苏通过鉴定
郑立琪
1992 Vol. 14 (1): 37-37   
摘要 ( 649 )
PDF (347 KB)  ( 235 )
HTML ( )
 
彩色CCD摄象机的光强——灰度响应线性化及其在颜色定标中的应用
黄玉明, 杨士强, 徐光祐
1992 Vol. 14 (1): 38-44   
摘要 ( 852 )
PDF (746 KB)  ( 551 )
HTML ( )
 
关于移动机器人定位系统的研究——基于多传感器的机器人定位技术
冯加宁
1992 Vol. 14 (1): 44-44   
摘要 ( 592 )
PDF (342 KB)  ( 129 )
HTML ( )
 
机器人手臂弹性动力学分析的Kane方法
管贻生, 安永辰
1992 Vol. 14 (1): 45-51   
摘要 ( 1011 )
PDF (677 KB)  ( 229 )
HTML ( )
 
柔性操作器动力学的数值方法
徐晨, 甘小冰
1992 Vol. 14 (1): 52-58   
摘要 ( 686 )
PDF (639 KB)  ( 200 )
HTML ( )
 
微型机器和微型机器人的研究与发展
宗光华
1992 Vol. 14 (1): 59-64   
摘要 ( 749 )
PDF (776 KB)  ( 350 )
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机器人走向应用——第三届全国机器人学术讨论会侧记
张英吉
1992 Vol. 14 (1): 64-64   
摘要 ( 542 )
PDF (343 KB)  ( 153 )
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