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一个任务导向的装配机器人多传感器系统方法 康南生, 王国泰 1992 Vol. 14 (1): 7-11

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机器人操作器非线性平滑变结构控制算法及仿真 马先, 杨桦, 黄亮 1992 Vol. 14 (1): 12-18

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具有动态控制机制的图象分割专家系统的研究 王健刚 1992 Vol. 14 (1): 18-18

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总线桥:概念、方法和实现 金利杰, 尹朝万, 李晓明, 胡铭曾 1992 Vol. 14 (1): 19-24

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双手协调系统的仿真及可变式结构 金亿创, 孙增圻 1992 Vol. 14 (1): 25-31

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六足步行机运动学及步行机构 董太金 1992 Vol. 14 (1): 31-31

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机器人弹性手臂的模型与控制 荣莉莉, 范懋基 1992 Vol. 14 (1): 32-37

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JRB-1型工业机器人在江苏通过鉴定 郑立琪 1992 Vol. 14 (1): 37-37

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彩色CCD摄象机的光强——灰度响应线性化及其在颜色定标中的应用 黄玉明, 杨士强, 徐光祐 1992 Vol. 14 (1): 38-44

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关于移动机器人定位系统的研究——基于多传感器的机器人定位技术 冯加宁 1992 Vol. 14 (1): 44-44

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机器人手臂弹性动力学分析的Kane方法 管贻生, 安永辰 1992 Vol. 14 (1): 45-51

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柔性操作器动力学的数值方法 徐晨, 甘小冰 1992 Vol. 14 (1): 52-58

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全方位六足步行机器人分析——腿机构、运动学、静力学分析、步态规划与步行软件 阳如坤 1992 Vol. 14 (1): 58-58

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微型机器和微型机器人的研究与发展 宗光华 1992 Vol. 14 (1): 59-64

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机器人走向应用——第三届全国机器人学术讨论会侧记 张英吉 1992 Vol. 14 (1): 64-64

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