首页
关于本刊
编委会
期刊导读
期刊订阅
下载中心
视频中心
联系我们
English
期刊简介
收录情况
当期文章
最新录用
过刊浏览
高级检索
纸本订阅
邮件订阅
RSS
医疗机器人技术
软体机器人
空中机器人
作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>
通知公告
编辑部春节放假通知
[2023-01-18]
《机器人》再次入选《科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告(2022版)》
[2023-01-05]
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
更多>>
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>
官方微信,欢迎关注
当期目录
1991年 第13卷 第6期
刊出日期:1991-11-15
论文与报告
论文与报告
基于物理模型的彩色图象理解算法
黄玉明, 徐光祐, 叶培建
1991 Vol. 13 (6): 1-9
摘要
( 709 )
PDF
(1009 KB) (
180
)
HTML
(
)
机器人仿真中的图形交互建模
姚宇明, 李善平, 徐毓良
1991 Vol. 13 (6): 10-14
摘要
( 722 )
PDF
(764 KB) (
189
)
HTML
(
)
一种基于知识处理的CIMS产品报价决策支持系统
陈兵
1991 Vol. 13 (6): 14-14
摘要
( 587 )
PDF
(324 KB) (
137
)
HTML
(
)
机器人运动弹性动力学建模的伽辽金变分法
高振新, 刘廷荣, 杨桂茂
1991 Vol. 13 (6): 15-21
摘要
( 1041 )
PDF
(703 KB) (
169
)
HTML
(
)
移动机器人环境建模的结构基自由网格法
石知白
1991 Vol. 13 (6): 22-25,39
摘要
( 750 )
PDF
(587 KB) (
166
)
HTML
(
)
半步行移动机器人机构的实验研究
安永植, 孙学强, 孙序梁
1991 Vol. 13 (6): 26-28,44
摘要
( 679 )
PDF
(537 KB) (
167
)
HTML
(
)
冗余自由度机器人研究
李鲁亚, 杨宗煦, 张启先
1991 Vol. 13 (6): 29-33
摘要
( 936 )
PDF
(650 KB) (
499
)
HTML
(
)
滚动接触时机器人手的操纵
李松山, 谌刚, 熊有伦
1991 Vol. 13 (6): 34-39
摘要
( 665 )
PDF
(648 KB) (
139
)
HTML
(
)
四自由度多关节机器人自适应控制系统的研究
罗绍维, 吴振顺
1991 Vol. 13 (6): 40-44
摘要
( 726 )
PDF
(561 KB) (
348
)
HTML
(
)
一种全方向非接触式机器人滑觉传感器及其应用
陈锦江
1991 Vol. 13 (6): 45-48
摘要
( 741 )
PDF
(673 KB) (
399
)
HTML
(
)
用于焊接过程控制的激光扫描式传感器的研究
李严, 吴林, 梁相奎, 林涛, 刘方君
1991 Vol. 13 (6): 49-52,58
摘要
( 869 )
PDF
(2639 KB) (
225
)
HTML
(
)
常力封闭管内行走机器人机构类型研究
邓宗全, 陈明, 李笑, 孙序梁, 刘成林
1991 Vol. 13 (6): 53-58
摘要
( 721 )
PDF
(626 KB) (
211
)
HTML
(
)
基于学习的智能机器人动作规划
田华, 蒋慰孙
1991 Vol. 13 (6): 59-65
摘要
( 791 )
PDF
(809 KB) (
368
)
HTML
(
)
经济型装配机器人设计与实验研究
洪淼
1991 Vol. 13 (6): 65-65
摘要
( 588 )
PDF
(333 KB) (
166
)
HTML
(
)
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016) 电话: 86-024-23970050,86-024-23970088 E-mail: jqr@sia.cn
本系由
北京玛格泰克科技发展有限公司
设计开发