作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>  
通知公告
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
《机器人》5篇文章入选2021“领跑者5000”顶尖学术论文
[2022-07-27]
编辑部2022年暑期放假通知
[2022-07-26]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>  
官方微信,欢迎关注
 
  当期目录
1991年 第13卷 第5期
刊出日期:1991-09-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人三维空间无碰撞路径规划
徐毓良, 杨起帆
1991 Vol. 13 (5): 1-6   
摘要 ( 882 )
PDF (735 KB)  ( 687 )
HTML ( )
 
“山彦”获世界首届机器人奥林匹克大会的金奖
毛峡
1991 Vol. 13 (5): 6-6   
摘要 ( 708 )
PDF (339 KB)  ( 159 )
HTML ( )
 
插孔作业运动分析
安岩, 刘世杰
1991 Vol. 13 (5): 7-11,19   
摘要 ( 907 )
PDF (648 KB)  ( 172 )
HTML ( )
 
面向任务的机器人语言的实现
宋国宁, 杨淮清, 刘述忠, 刘金德, 齐继光
1991 Vol. 13 (5): 12-19   
摘要 ( 734 )
PDF (889 KB)  ( 249 )
HTML ( )
 
机器人双手协调系统的躲避障碍问题
顾新兴, 冯纯伯
1991 Vol. 13 (5): 20-22   
摘要 ( 680 )
PDF (479 KB)  ( 180 )
HTML ( )
 
基于图纸理解的装配关系模型的生成
石淼, 唐朔飞, 李明树
1991 Vol. 13 (5): 23-26,41   
摘要 ( 725 )
PDF (600 KB)  ( 208 )
HTML ( )
 
三指机器人手的运动学研究
钱瑞明, 郑文纬, 俞建国
1991 Vol. 13 (5): 27-31   
摘要 ( 793 )
PDF (606 KB)  ( 306 )
HTML ( )
 
机器人操作手准静定功率方程及其分析
杨挺, 蔡鹤皋
1991 Vol. 13 (5): 32-35   
摘要 ( 784 )
PDF (520 KB)  ( 244 )
HTML ( )
 
机器人语言研究
彭慧, 尹朝万
1991 Vol. 13 (5): 36-41   
摘要 ( 786 )
PDF (677 KB)  ( 210 )
HTML ( )
 
六自由度并联机器人动力学方程
孔宪文
1991 Vol. 13 (5): 42-45   
摘要 ( 751 )
PDF (478 KB)  ( 542 )
HTML ( )
 
CR80-1型冲压机器人的研制
金晶立, 边广韬, 李居泽, 董朝岩, 宫兴祯
1991 Vol. 13 (5): 46-50,54   
摘要 ( 713 )
PDF (697 KB)  ( 361 )
HTML ( )
 
提高点焊工业机器人作业效率方法的探讨
胡定谋, 黄莉章
1991 Vol. 13 (5): 51-54   
摘要 ( 797 )
PDF (545 KB)  ( 174 )
HTML ( )
 
机器人轨迹规划及任务规划的研究
吕晓雄
1991 Vol. 13 (5): 54-54   
摘要 ( 721 )
PDF (330 KB)  ( 245 )
HTML ( )
 
机器人力控制
黄亚楼, 张朝池, 卢桂章
1991 Vol. 13 (5): 55-62   
摘要 ( 732 )
PDF (909 KB)  ( 437 )
HTML ( )
 
S-SCARA机器人球面柔顺性介绍
洪淼
1991 Vol. 13 (5): 63-65   
摘要 ( 625 )
PDF (448 KB)  ( 202 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发