一个用于自治智能移动式机器人导航和监控的实验系统 杨淮清, 齐继光, 宋国宁, 刘述忠, 刘金德 1991 Vol. 13 (4): 1-6

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自治式导航实验载体视觉系统——基于边缘图象的线性特征抽取及Hough变换方法研究 刘亚利, 毛素银 1991 Vol. 13 (4): 6-6

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机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——齿形分析与设计 李瑰贤, 刘志全, 李华敏 1991 Vol. 13 (4): 7-12

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机器人手指最佳位姿的设计 熊蔡华, 熊有伦 1991 Vol. 13 (4): 13-16

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机器人电液位置伺服系统的智能模糊控制 王昌银, 王应建, 林建亚, 路甬祥 1991 Vol. 13 (4): 17-21

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自治车视觉导航道路跟踪方法的研究 邵珠先 1991 Vol. 13 (4): 21-21

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4足步行机器人斜坡运动的研究 潘俊民, 程君实 1991 Vol. 13 (4): 22-26

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7自由度机器人的图谱问题 归彤, 原培章 1991 Vol. 13 (4): 27-30

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EMMA的运动逆解 李巧敏 1991 Vol. 13 (4): 31-34,59

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第二代机器人控制器体系结构 孙迪生, 阎晋屯, 林晓平 1991 Vol. 13 (4): 35-38

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21世纪智能机器人发展预测 刘海波 1991 Vol. 13 (4): 39-46

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机器人理论关节参数的标定方法及软件设计 周学才, 谢存禧 1991 Vol. 13 (4): 47-54

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动目标微机监测与跟踪系统 吴教育 1991 Vol. 13 (4): 54-54

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利用BP神经网络实现三维物体姿态的测定 张可可, 姚筱亦 1991 Vol. 13 (4): 55-59

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机器人专用VLSI芯片及其设计系统 江伟, 邹晓梅 1991 Vol. 13 (4): 60-65

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