一个用于自治智能移动式机器人导航和监控的实验系统 杨淮清, 齐继光, 宋国宁, 刘述忠, 刘金德 1991 Vol. 13 (4): 1-6

摘要 ( 607 ) PDF (794 KB)  ( 147 ) HTML ( )

自治式导航实验载体视觉系统——基于边缘图象的线性特征抽取及Hough变换方法研究 刘亚利, 毛素银 1991 Vol. 13 (4): 6-6

摘要 ( 592 ) PDF (339 KB)  ( 140 ) HTML ( )

机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——齿形分析与设计 李瑰贤, 刘志全, 李华敏 1991 Vol. 13 (4): 7-12

摘要 ( 714 ) PDF (653 KB)  ( 516 ) HTML ( )

机器人手指最佳位姿的设计 熊蔡华, 熊有伦 1991 Vol. 13 (4): 13-16

摘要 ( 754 ) PDF (534 KB)  ( 181 ) HTML ( )

机器人电液位置伺服系统的智能模糊控制 王昌银, 王应建, 林建亚, 路甬祥 1991 Vol. 13 (4): 17-21

摘要 ( 633 ) PDF (610 KB)  ( 175 ) HTML ( )

自治车视觉导航道路跟踪方法的研究 邵珠先 1991 Vol. 13 (4): 21-21

摘要 ( 609 ) PDF (330 KB)  ( 185 ) HTML ( )

4足步行机器人斜坡运动的研究 潘俊民, 程君实 1991 Vol. 13 (4): 22-26

摘要 ( 637 ) PDF (558 KB)  ( 142 ) HTML ( )

7自由度机器人的图谱问题 归彤, 原培章 1991 Vol. 13 (4): 27-30

摘要 ( 762 ) PDF (559 KB)  ( 358 ) HTML ( )

EMMA的运动逆解 李巧敏 1991 Vol. 13 (4): 31-34,59

摘要 ( 671 ) PDF (547 KB)  ( 155 ) HTML ( )

第二代机器人控制器体系结构 孙迪生, 阎晋屯, 林晓平 1991 Vol. 13 (4): 35-38

摘要 ( 916 ) PDF (571 KB)  ( 174 ) HTML ( )

21世纪智能机器人发展预测 刘海波 1991 Vol. 13 (4): 39-46

摘要 ( 699 ) PDF (877 KB)  ( 344 ) HTML ( )

机器人理论关节参数的标定方法及软件设计 周学才, 谢存禧 1991 Vol. 13 (4): 47-54

摘要 ( 746 ) PDF (774 KB)  ( 181 ) HTML ( )

动目标微机监测与跟踪系统 吴教育 1991 Vol. 13 (4): 54-54

摘要 ( 600 ) PDF (326 KB)  ( 129 ) HTML ( )

利用BP神经网络实现三维物体姿态的测定 张可可, 姚筱亦 1991 Vol. 13 (4): 55-59

摘要 ( 684 ) PDF (1066 KB)  ( 187 ) HTML ( )

机器人专用VLSI芯片及其设计系统 江伟, 邹晓梅 1991 Vol. 13 (4): 60-65

摘要 ( 709 ) PDF (621 KB)  ( 188 ) HTML ( )