首页
关于本刊
编委会
期刊导读
期刊订阅
下载中心
视频中心
联系我们
English
期刊简介
收录情况
当期文章
最新录用
过刊浏览
高级检索
纸本订阅
邮件订阅
RSS
医疗机器人技术
软体机器人
空中机器人
作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>
通知公告
编辑部春节放假通知
[2023-01-18]
《机器人》再次入选《科技期刊世界影响力指数(WJCI)报告(2022版)》
[2023-01-05]
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
更多>>
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>
官方微信,欢迎关注
当期目录
1991年 第13卷 第4期
刊出日期:1991-07-15
论文与报告
论文与报告
一个用于自治智能移动式机器人导航和监控的实验系统
杨淮清, 齐继光, 宋国宁, 刘述忠, 刘金德
1991 Vol. 13 (4): 1-6
摘要
( 607 )
PDF
(794 KB) (
147
)
HTML
(
)
自治式导航实验载体视觉系统——基于边缘图象的线性特征抽取及Hough变换方法研究
刘亚利, 毛素银
1991 Vol. 13 (4): 6-6
摘要
( 592 )
PDF
(339 KB) (
140
)
HTML
(
)
机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——齿形分析与设计
李瑰贤, 刘志全, 李华敏
1991 Vol. 13 (4): 7-12
摘要
( 714 )
PDF
(653 KB) (
516
)
HTML
(
)
机器人手指最佳位姿的设计
熊蔡华, 熊有伦
1991 Vol. 13 (4): 13-16
摘要
( 754 )
PDF
(534 KB) (
181
)
HTML
(
)
机器人电液位置伺服系统的智能模糊控制
王昌银, 王应建, 林建亚, 路甬祥
1991 Vol. 13 (4): 17-21
摘要
( 633 )
PDF
(610 KB) (
175
)
HTML
(
)
自治车视觉导航道路跟踪方法的研究
邵珠先
1991 Vol. 13 (4): 21-21
摘要
( 609 )
PDF
(330 KB) (
185
)
HTML
(
)
4足步行机器人斜坡运动的研究
潘俊民, 程君实
1991 Vol. 13 (4): 22-26
摘要
( 637 )
PDF
(558 KB) (
142
)
HTML
(
)
7自由度机器人的图谱问题
归彤, 原培章
1991 Vol. 13 (4): 27-30
摘要
( 762 )
PDF
(559 KB) (
358
)
HTML
(
)
EMMA的运动逆解
李巧敏
1991 Vol. 13 (4): 31-34,59
摘要
( 671 )
PDF
(547 KB) (
155
)
HTML
(
)
第二代机器人控制器体系结构
孙迪生, 阎晋屯, 林晓平
1991 Vol. 13 (4): 35-38
摘要
( 916 )
PDF
(571 KB) (
174
)
HTML
(
)
21世纪智能机器人发展预测
刘海波
1991 Vol. 13 (4): 39-46
摘要
( 699 )
PDF
(877 KB) (
344
)
HTML
(
)
机器人理论关节参数的标定方法及软件设计
周学才, 谢存禧
1991 Vol. 13 (4): 47-54
摘要
( 746 )
PDF
(774 KB) (
181
)
HTML
(
)
动目标微机监测与跟踪系统
吴教育
1991 Vol. 13 (4): 54-54
摘要
( 600 )
PDF
(326 KB) (
129
)
HTML
(
)
利用BP神经网络实现三维物体姿态的测定
张可可, 姚筱亦
1991 Vol. 13 (4): 55-59
摘要
( 684 )
PDF
(1066 KB) (
187
)
HTML
(
)
机器人专用VLSI芯片及其设计系统
江伟, 邹晓梅
1991 Vol. 13 (4): 60-65
摘要
( 709 )
PDF
(621 KB) (
188
)
HTML
(
)
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016) 电话: 86-024-23970050,86-024-23970088 E-mail: jqr@sia.cn
本系由
北京玛格泰克科技发展有限公司
设计开发