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1991年 第13卷 第4期
刊出日期:1991-07-15

论文与报告
 
论文与报告
一个用于自治智能移动式机器人导航和监控的实验系统
杨淮清, 齐继光, 宋国宁, 刘述忠, 刘金德
1991 Vol. 13 (4): 1-6   
摘要 ( 603 )
PDF (794 KB)  ( 147 )
HTML ( )
 
自治式导航实验载体视觉系统——基于边缘图象的线性特征抽取及Hough变换方法研究
刘亚利, 毛素银
1991 Vol. 13 (4): 6-6   
摘要 ( 591 )
PDF (339 KB)  ( 140 )
HTML ( )
 
机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——齿形分析与设计
李瑰贤, 刘志全, 李华敏
1991 Vol. 13 (4): 7-12   
摘要 ( 709 )
PDF (653 KB)  ( 516 )
HTML ( )
 
机器人手指最佳位姿的设计
熊蔡华, 熊有伦
1991 Vol. 13 (4): 13-16   
摘要 ( 747 )
PDF (534 KB)  ( 181 )
HTML ( )
 
机器人电液位置伺服系统的智能模糊控制
王昌银, 王应建, 林建亚, 路甬祥
1991 Vol. 13 (4): 17-21   
摘要 ( 631 )
PDF (610 KB)  ( 175 )
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自治车视觉导航道路跟踪方法的研究
邵珠先
1991 Vol. 13 (4): 21-21   
摘要 ( 605 )
PDF (330 KB)  ( 185 )
HTML ( )
 
4足步行机器人斜坡运动的研究
潘俊民, 程君实
1991 Vol. 13 (4): 22-26   
摘要 ( 632 )
PDF (558 KB)  ( 142 )
HTML ( )
 
7自由度机器人的图谱问题
归彤, 原培章
1991 Vol. 13 (4): 27-30   
摘要 ( 755 )
PDF (559 KB)  ( 357 )
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EMMA的运动逆解
李巧敏
1991 Vol. 13 (4): 31-34,59   
摘要 ( 666 )
PDF (547 KB)  ( 155 )
HTML ( )
 
第二代机器人控制器体系结构
孙迪生, 阎晋屯, 林晓平
1991 Vol. 13 (4): 35-38   
摘要 ( 910 )
PDF (571 KB)  ( 174 )
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21世纪智能机器人发展预测
刘海波
1991 Vol. 13 (4): 39-46   
摘要 ( 695 )
PDF (877 KB)  ( 344 )
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机器人理论关节参数的标定方法及软件设计
周学才, 谢存禧
1991 Vol. 13 (4): 47-54   
摘要 ( 744 )
PDF (774 KB)  ( 181 )
HTML ( )
 
动目标微机监测与跟踪系统
吴教育
1991 Vol. 13 (4): 54-54   
摘要 ( 598 )
PDF (326 KB)  ( 129 )
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利用BP神经网络实现三维物体姿态的测定
张可可, 姚筱亦
1991 Vol. 13 (4): 55-59   
摘要 ( 679 )
PDF (1066 KB)  ( 187 )
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机器人专用VLSI芯片及其设计系统
江伟, 邹晓梅
1991 Vol. 13 (4): 60-65   
摘要 ( 702 )
PDF (621 KB)  ( 188 )
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