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当期目录
1991年 第13卷 第3期
刊出日期:1991-05-15
论文与报告
论文与报告
旋转矩阵估计的约束优化方法
李炳成, 沈俊
1991 Vol. 13 (3): 1-5
摘要
( 740 )
PDF
(585 KB) (
1164
)
HTML
(
)
面向VAL语言的机器人仿真和离线编程
陈世平
1991 Vol. 13 (3): 5-5
摘要
( 749 )
PDF
(331 KB) (
137
)
HTML
(
)
双机器人协调控制系统
曲道奎, 谈大龙, 张春杰, 李祥斌, 吴镇炜
1991 Vol. 13 (3): 6-11
摘要
( 662 )
PDF
(1071 KB) (
242
)
HTML
(
)
6维矩阵及操作臂的运动学动力学
朱明明
1991 Vol. 13 (3): 12-18,39
摘要
( 803 )
PDF
(726 KB) (
215
)
HTML
(
)
机构运动学的随机过程分析与精度的失效模型
王如彬
1991 Vol. 13 (3): 19-26
摘要
( 784 )
PDF
(742 KB) (
195
)
HTML
(
)
自治式移动车路标识别系统
郝颖明
1991 Vol. 13 (3): 26-26
摘要
( 657 )
PDF
(329 KB) (
194
)
HTML
(
)
机器人装配作业静力特性研究
唐蓉城, 张平, 郭玉申
1991 Vol. 13 (3): 27-32
摘要
( 748 )
PDF
(560 KB) (
205
)
HTML
(
)
并联机器人工作空间的研究
吴生富, 王洪波, 黄真
1991 Vol. 13 (3): 33-39
摘要
( 770 )
PDF
(705 KB) (
573
)
HTML
(
)
6-PSS型空间多环路机器人机构研究
张同庄, 刘惠林, 李瑞琴
1991 Vol. 13 (3): 40-42
摘要
( 791 )
PDF
(470 KB) (
169
)
HTML
(
)
NKRS-1型通用机器人实验系统的研制
刘景泰, 卢桂章, 王孝喜, 安刚
1991 Vol. 13 (3): 43-47
摘要
( 753 )
PDF
(712 KB) (
182
)
HTML
(
)
试论国内外机器人机械学的发展趋向
彭商贤, 赵臣, 张启先
1991 Vol. 13 (3): 48-53
摘要
( 684 )
PDF
(790 KB) (
504
)
HTML
(
)
SZJ工业机器人控制器
李凤林
1991 Vol. 13 (3): 53-53
摘要
( 665 )
PDF
(336 KB) (
358
)
HTML
(
)
基于黑板结构的多传感器数据溶合系统FS-1
齐继光, 宋国宁, 杨淮清, 刘金德, 刘述忠
1991 Vol. 13 (3): 54-61
摘要
( 782 )
PDF
(887 KB) (
203
)
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(
)
神经网络用于多模式分类
杨力, 张佩芬, 武玉朴, 梁刚, 李伟
1991 Vol. 13 (3): 62-64
摘要
( 767 )
PDF
(572 KB) (
218
)
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)
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