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机器人手眼协调与一个摹写系统的研究 顾新兴 1991 Vol. 13 (2): 9-9

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机器人操作器的奇异性鲁棒逆 刘德满, 马先, 刘宗富 1991 Vol. 13 (2): 10-17

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智能装配机器人机械零件知识库的自动建立 曲在滨, 唐朔飞 1991 Vol. 13 (2): 25-28

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抓取传送带上运动工件的机器人视觉系统 袁群明, 陈锦江 1991 Vol. 13 (2): 29-32

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CIMS中车间控制器软件开发 王贤兵 1991 Vol. 13 (2): 32-32

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智能车视觉导航系统 周龙旗, 刘建平 1991 Vol. 13 (2): 33-38

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六足步行机节能最佳腿行程的研究 王斌, 干东英 1991 Vol. 13 (2): 39-44

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确定跳跃机器人落地姿态的最小能耗方法 张国华, 孙序梁, 邹振祝, 郑钢铁 1991 Vol. 13 (2): 45-49

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2马力水下钕铁硼电机的特点及其在中型海洋机器人上的应用 刘子俊, 孙昌志, 吴延忠 1991 Vol. 13 (2): 50-52

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点焊机器人焊接系统的应用现状与发展 冯吉才, 赵熹华, 吴林 1991 Vol. 13 (2): 53-58

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机器人双协调运动的研究概况 曲超, 陈宁新 1991 Vol. 13 (2): 59-63

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