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当期目录
1991年 第13卷 第2期
刊出日期:1991-03-15
论文与报告
论文与报告
挠性机器人逆动力学建模
郭吉丰, 童忠钫
1991 Vol. 13 (2): 1-9
摘要
( 805 )
PDF
(762 KB) (
596
)
HTML
(
)
机器人手眼协调与一个摹写系统的研究
顾新兴
1991 Vol. 13 (2): 9-9
摘要
( 643 )
PDF
(2378 KB) (
207
)
HTML
(
)
机器人操作器的奇异性鲁棒逆
刘德满, 马先, 刘宗富
1991 Vol. 13 (2): 10-17
摘要
( 760 )
PDF
(682 KB) (
182
)
HTML
(
)
机器人灵活工作空间的边界分析
黄宇中, 张宗明, 何奇伟
1991 Vol. 13 (2): 18-24
摘要
( 939 )
PDF
(711 KB) (
306
)
HTML
(
)
智能装配机器人机械零件知识库的自动建立
曲在滨, 唐朔飞
1991 Vol. 13 (2): 25-28
摘要
( 691 )
PDF
(560 KB) (
210
)
HTML
(
)
抓取传送带上运动工件的机器人视觉系统
袁群明, 陈锦江
1991 Vol. 13 (2): 29-32
摘要
( 1107 )
PDF
(523 KB) (
271
)
HTML
(
)
CIMS中车间控制器软件开发
王贤兵
1991 Vol. 13 (2): 32-32
摘要
( 637 )
PDF
(324 KB) (
136
)
HTML
(
)
智能车视觉导航系统
周龙旗, 刘建平
1991 Vol. 13 (2): 33-38
摘要
( 1007 )
PDF
(694 KB) (
224
)
HTML
(
)
六足步行机节能最佳腿行程的研究
王斌, 干东英
1991 Vol. 13 (2): 39-44
摘要
( 732 )
PDF
(590 KB) (
168
)
HTML
(
)
确定跳跃机器人落地姿态的最小能耗方法
张国华, 孙序梁, 邹振祝, 郑钢铁
1991 Vol. 13 (2): 45-49
摘要
( 732 )
PDF
(553 KB) (
243
)
HTML
(
)
2马力水下钕铁硼电机的特点及其在中型海洋机器人上的应用
刘子俊, 孙昌志, 吴延忠
1991 Vol. 13 (2): 50-52
摘要
( 706 )
PDF
(497 KB) (
159
)
HTML
(
)
点焊机器人焊接系统的应用现状与发展
冯吉才, 赵熹华, 吴林
1991 Vol. 13 (2): 53-58
摘要
( 662 )
PDF
(709 KB) (
234
)
HTML
(
)
机器人双协调运动的研究概况
曲超, 陈宁新
1991 Vol. 13 (2): 59-63
摘要
( 570 )
PDF
(633 KB) (
229
)
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)
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