作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>  
通知公告
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
《机器人》5篇文章入选2021“领跑者5000”顶尖学术论文
[2022-07-27]
编辑部2022年暑期放假通知
[2022-07-26]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>  
官方微信,欢迎关注
 
  当期目录
1991年 第13卷 第1期
刊出日期:1991-01-15

论文与报告
 
论文与报告
关于三视图理解的研究
王尚华, 周远清, 许万雍
1991 Vol. 13 (1): 1-7   
摘要 ( 692 )
PDF (759 KB)  ( 177 )
HTML ( )
 
多机器人系统的干涉曲面和干涉区
林怡青
1991 Vol. 13 (1): 8-16,26   
摘要 ( 603 )
PDF (3023 KB)  ( 166 )
HTML ( )
 
工作空间坐标下操作器的运动规划与控制
蒋平, 王月娟, 陈辉堂
1991 Vol. 13 (1): 17-26   
摘要 ( 619 )
PDF (892 KB)  ( 122 )
HTML ( )
 
双摄象头三维视觉系统
李允明, 金声, 竺卫东
1991 Vol. 13 (1): 27-31,35   
摘要 ( 604 )
PDF (670 KB)  ( 210 )
HTML ( )
 
一种新的非线性边缘检测滤波器
付平, 陈贺新, 郭瑞存
1991 Vol. 13 (1): 32-35   
摘要 ( 722 )
PDF (525 KB)  ( 232 )
HTML ( )
 
机器人的位姿标定及其误差补偿
卞振娥
1991 Vol. 13 (1): 36-43   
摘要 ( 880 )
PDF (764 KB)  ( 415 )
HTML ( )
 
具有加速度反馈的机器人伺服系统的鲁棒性控制
周权有
1991 Vol. 13 (1): 43-43   
摘要 ( 617 )
PDF (2369 KB)  ( 178 )
HTML ( )
 
一种新的机器人机构距离误差模型及补偿算法
周学才, 张启先, 郑时雄
1991 Vol. 13 (1): 44-49   
摘要 ( 720 )
PDF (658 KB)  ( 377 )
HTML ( )
 
基于Lyapunov全局指数稳定的机器人双手协调控制
顾新兴, 冯纯伯, 夏洪胜
1991 Vol. 13 (1): 50-56   
摘要 ( 707 )
PDF (664 KB)  ( 176 )
HTML ( )
 
人工神经网络在计算机视觉中应用
张可可
1991 Vol. 13 (1): 56-56   
摘要 ( 580 )
PDF (2375 KB)  ( 326 )
HTML ( )
 
机器人学中的学习问题
刘连忠, 汪一彭, 张启先
1991 Vol. 13 (1): 57-65   
摘要 ( 745 )
PDF (972 KB)  ( 119 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发