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当期目录
1991年 第13卷 第1期
刊出日期:1991-01-15
论文与报告
论文与报告
关于三视图理解的研究
王尚华, 周远清, 许万雍
1991 Vol. 13 (1): 1-7
摘要
( 697 )
PDF
(759 KB) (
177
)
HTML
(
)
多机器人系统的干涉曲面和干涉区
林怡青
1991 Vol. 13 (1): 8-16,26
摘要
( 607 )
PDF
(3023 KB) (
166
)
HTML
(
)
工作空间坐标下操作器的运动规划与控制
蒋平, 王月娟, 陈辉堂
1991 Vol. 13 (1): 17-26
摘要
( 622 )
PDF
(892 KB) (
122
)
HTML
(
)
双摄象头三维视觉系统
李允明, 金声, 竺卫东
1991 Vol. 13 (1): 27-31,35
摘要
( 609 )
PDF
(670 KB) (
210
)
HTML
(
)
一种新的非线性边缘检测滤波器
付平, 陈贺新, 郭瑞存
1991 Vol. 13 (1): 32-35
摘要
( 730 )
PDF
(525 KB) (
232
)
HTML
(
)
机器人的位姿标定及其误差补偿
卞振娥
1991 Vol. 13 (1): 36-43
摘要
( 888 )
PDF
(764 KB) (
415
)
HTML
(
)
具有加速度反馈的机器人伺服系统的鲁棒性控制
周权有
1991 Vol. 13 (1): 43-43
摘要
( 620 )
PDF
(2369 KB) (
178
)
HTML
(
)
一种新的机器人机构距离误差模型及补偿算法
周学才, 张启先, 郑时雄
1991 Vol. 13 (1): 44-49
摘要
( 723 )
PDF
(658 KB) (
379
)
HTML
(
)
基于Lyapunov全局指数稳定的机器人双手协调控制
顾新兴, 冯纯伯, 夏洪胜
1991 Vol. 13 (1): 50-56
摘要
( 719 )
PDF
(664 KB) (
176
)
HTML
(
)
人工神经网络在计算机视觉中应用
张可可
1991 Vol. 13 (1): 56-56
摘要
( 584 )
PDF
(2375 KB) (
326
)
HTML
(
)
机器人学中的学习问题
刘连忠, 汪一彭, 张启先
1991 Vol. 13 (1): 57-65
摘要
( 750 )
PDF
(972 KB) (
119
)
HTML
(
)
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