关于三视图理解的研究 王尚华, 周远清, 许万雍 1991 Vol. 13 (1): 1-7

摘要 ( 692 ) PDF (759 KB)  ( 177 ) HTML ( )

多机器人系统的干涉曲面和干涉区 林怡青 1991 Vol. 13 (1): 8-16,26

摘要 ( 603 ) PDF (3023 KB)  ( 166 ) HTML ( )

工作空间坐标下操作器的运动规划与控制 蒋平, 王月娟, 陈辉堂 1991 Vol. 13 (1): 17-26

摘要 ( 619 ) PDF (892 KB)  ( 122 ) HTML ( )

双摄象头三维视觉系统 李允明, 金声, 竺卫东 1991 Vol. 13 (1): 27-31,35

摘要 ( 604 ) PDF (670 KB)  ( 210 ) HTML ( )

一种新的非线性边缘检测滤波器 付平, 陈贺新, 郭瑞存 1991 Vol. 13 (1): 32-35

摘要 ( 722 ) PDF (525 KB)  ( 232 ) HTML ( )

机器人的位姿标定及其误差补偿 卞振娥 1991 Vol. 13 (1): 36-43

摘要 ( 880 ) PDF (764 KB)  ( 415 ) HTML ( )

具有加速度反馈的机器人伺服系统的鲁棒性控制 周权有 1991 Vol. 13 (1): 43-43

摘要 ( 617 ) PDF (2369 KB)  ( 178 ) HTML ( )

一种新的机器人机构距离误差模型及补偿算法 周学才, 张启先, 郑时雄 1991 Vol. 13 (1): 44-49

摘要 ( 720 ) PDF (658 KB)  ( 377 ) HTML ( )

基于Lyapunov全局指数稳定的机器人双手协调控制 顾新兴, 冯纯伯, 夏洪胜 1991 Vol. 13 (1): 50-56

摘要 ( 707 ) PDF (664 KB)  ( 176 ) HTML ( )

人工神经网络在计算机视觉中应用 张可可 1991 Vol. 13 (1): 56-56

摘要 ( 580 ) PDF (2375 KB)  ( 326 ) HTML ( )

机器人学中的学习问题 刘连忠, 汪一彭, 张启先 1991 Vol. 13 (1): 57-65

摘要 ( 745 ) PDF (972 KB)  ( 119 ) HTML ( )