一个机器人柔性装配规划系统 蔡自兴 1990 Vol. 12 (6): 1-9

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移动机器人的动态路径规划及控制 金小平, 何克忠, 袁曾任 1990 Vol. 12 (6): 10-17

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海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构 徐凤安, 李俊鹏 1990 Vol. 12 (6): 18-25

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机器人触觉传感器柔性动态系统模型的建立 邵建东 1990 Vol. 12 (6): 26-32

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基于多数字信号处理器系统的机器人控制器 方滨 1990 Vol. 12 (6): 33-38

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智能机器人基于作业子空间划分的自学习自适应控制方法 戴炬 1990 Vol. 12 (6): 39-43

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航天飞机操作器的运动学研究 丁傅慧, 笪中杰 1990 Vol. 12 (6): 44-49

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机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨 杨汝清, 桑子刚 1990 Vol. 12 (6): 50-53

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语义消歧及实现 陈伟 1990 Vol. 12 (6): 53-53

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喷漆机器人的功能、选型及应用 郭武 1990 Vol. 12 (6): 54-57

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冗余度机器人的轨迹规划 丁汉 1990 Vol. 12 (6): 58-63

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面向CIMS的专用仿真语言SIMAN-C的图形输入与动画输出 杨宏伟 1990 Vol. 12 (6): 63-63

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机器人运动分析及三维图形动态显示 李春梅 1990 Vol. 12 (6): 64-64

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管道机器人研究及样机开发 叶洪源 1990 Vol. 12 (6): 64-64

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主从操作手双向力反应系统 马庆文 1990 Vol. 12 (6): 64-64

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面向国内外开放的第一个机器人工程研究开发中心 袁幼零 1990 Vol. 12 (6): 64-64

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