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当期目录
1990年 第12卷 第6期
刊出日期:1990-11-15
论文与报告
论文与报告
一个机器人柔性装配规划系统
蔡自兴
1990 Vol. 12 (6): 1-9
摘要
( 717 )
PDF
(887 KB) (
410
)
HTML
(
)
移动机器人的动态路径规划及控制
金小平, 何克忠, 袁曾任
1990 Vol. 12 (6): 10-17
摘要
( 841 )
PDF
(880 KB) (
414
)
HTML
(
)
海洋机器人动态定位的坐标变换与系统结构
徐凤安, 李俊鹏
1990 Vol. 12 (6): 18-25
摘要
( 789 )
PDF
(836 KB) (
188
)
HTML
(
)
机器人触觉传感器柔性动态系统模型的建立
邵建东
1990 Vol. 12 (6): 26-32
摘要
( 742 )
PDF
(842 KB) (
302
)
HTML
(
)
基于多数字信号处理器系统的机器人控制器
方滨
1990 Vol. 12 (6): 33-38
摘要
( 798 )
PDF
(749 KB) (
350
)
HTML
(
)
智能机器人基于作业子空间划分的自学习自适应控制方法
戴炬
1990 Vol. 12 (6): 39-43
摘要
( 767 )
PDF
(658 KB) (
243
)
HTML
(
)
航天飞机操作器的运动学研究
丁傅慧, 笪中杰
1990 Vol. 12 (6): 44-49
摘要
( 706 )
PDF
(649 KB) (
161
)
HTML
(
)
机器人形状记忆合金(SMA)驱动器及其控制探讨
杨汝清, 桑子刚
1990 Vol. 12 (6): 50-53
摘要
( 957 )
PDF
(571 KB) (
551
)
HTML
(
)
语义消歧及实现
陈伟
1990 Vol. 12 (6): 53-53
摘要
( 673 )
PDF
(338 KB) (
243
)
HTML
(
)
喷漆机器人的功能、选型及应用
郭武
1990 Vol. 12 (6): 54-57
摘要
( 663 )
PDF
(1942 KB) (
166
)
HTML
(
)
冗余度机器人的轨迹规划
丁汉
1990 Vol. 12 (6): 58-63
摘要
( 662 )
PDF
(743 KB) (
201
)
HTML
(
)
面向CIMS的专用仿真语言SIMAN-C的图形输入与动画输出
杨宏伟
1990 Vol. 12 (6): 63-63
摘要
( 566 )
PDF
(2375 KB) (
153
)
HTML
(
)
机器人运动分析及三维图形动态显示
李春梅
1990 Vol. 12 (6): 64-64
摘要
( 509 )
PDF
(332 KB) (
138
)
HTML
(
)
管道机器人研究及样机开发
叶洪源
1990 Vol. 12 (6): 64-64
摘要
( 485 )
PDF
(538 KB) (
145
)
HTML
(
)
主从操作手双向力反应系统
马庆文
1990 Vol. 12 (6): 64-64
摘要
( 403 )
PDF
(332 KB) (
114
)
HTML
(
)
面向国内外开放的第一个机器人工程研究开发中心
袁幼零
1990 Vol. 12 (6): 64-64
摘要
( 389 )
PDF
(347 KB) (
121
)
HTML
(
)
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