机器人及机器人学中的控制问题 蒋新松 1990 Vol. 12 (5): 1-13

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冗余自由度机器人多机控制系统研究 李鲁亚 1990 Vol. 12 (5): 13-13

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六足步行机的稳定性研究 甘建国 1990 Vol. 12 (5): 13-13

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KUKA IR662/100型机器人机构学分析及动力学实验研究 咸奎相 1990 Vol. 12 (5): 13-13

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基于动力学约束的机器人无碰运动规划 李大生, 刘欣, 吴明华, 周济 1990 Vol. 12 (5): 14-19

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机器人和医学上用的触觉传感器 李树国 1990 Vol. 12 (5): 19-19

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基于拓扑的路径规划问题的图形解法 艾海舟, 张钹 1990 Vol. 12 (5): 20-24

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机器人电液伺服关节的仿人智能控制实践 王昌银, 王应建, 林建亚 1990 Vol. 12 (5): 25-29

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四足步行机跨沟前后的步态分析 马培荪, 俞海 1990 Vol. 12 (5): 30-34

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广义的以物体为中心的行程编码--一种新的三维物体模型 吴健康, 高枫 1990 Vol. 12 (5): 35-39

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在障碍时变工作空间中机器人无碰撞平滑路径规划的一种算法研究 许维健, 郑文波, 朱机茂 1990 Vol. 12 (5): 40-45

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液压关节型机器人解耦控制的数字仿真与实验研究 罗绍维, 栗波, 吴振顺 1990 Vol. 12 (5): 46-50

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PUMA-262型机器人结构与传动分析 孙杏初, 钱锡康 1990 Vol. 12 (5): 51-56,34

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CIMS智能本地接口和机器人操作器的控制器 李万兴, 丁辅茂, 黄荣璋, 阎保岑, 徐万儒, 王伟中, 刘继宁 1990 Vol. 12 (5): 57-61

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美国国家科学基金会1990年设计与制造系统学术讨论会及关于美国机器人学的见闻 干东英 1990 Vol. 12 (5): 62-64

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1990年IEEE国际机器人与自动化年会 张铨 1990 Vol. 12 (5): 65-65

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