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当期目录
1990年 第12卷 第5期
刊出日期:1990-09-15
论文与报告
论文与报告
机器人及机器人学中的控制问题
蒋新松
1990 Vol. 12 (5): 1-13
摘要
( 780 )
PDF
(1409 KB) (
780
)
HTML
(
)
冗余自由度机器人多机控制系统研究
李鲁亚
1990 Vol. 12 (5): 13-13
摘要
( 663 )
PDF
(342 KB) (
172
)
HTML
(
)
六足步行机的稳定性研究
甘建国
1990 Vol. 12 (5): 13-13
摘要
( 448 )
PDF
(1670 KB) (
142
)
HTML
(
)
KUKA IR662/100型机器人机构学分析及动力学实验研究
咸奎相
1990 Vol. 12 (5): 13-13
摘要
( 658 )
PDF
(342 KB) (
94
)
HTML
(
)
基于动力学约束的机器人无碰运动规划
李大生, 刘欣, 吴明华, 周济
1990 Vol. 12 (5): 14-19
摘要
( 775 )
PDF
(2845 KB) (
331
)
HTML
(
)
机器人和医学上用的触觉传感器
李树国
1990 Vol. 12 (5): 19-19
摘要
( 678 )
PDF
(2377 KB) (
164
)
HTML
(
)
基于拓扑的路径规划问题的图形解法
艾海舟, 张钹
1990 Vol. 12 (5): 20-24
摘要
( 759 )
PDF
(677 KB) (
342
)
HTML
(
)
机器人电液伺服关节的仿人智能控制实践
王昌银, 王应建, 林建亚
1990 Vol. 12 (5): 25-29
摘要
( 647 )
PDF
(619 KB) (
126
)
HTML
(
)
四足步行机跨沟前后的步态分析
马培荪, 俞海
1990 Vol. 12 (5): 30-34
摘要
( 769 )
PDF
(635 KB) (
258
)
HTML
(
)
广义的以物体为中心的行程编码--一种新的三维物体模型
吴健康, 高枫
1990 Vol. 12 (5): 35-39
摘要
( 781 )
PDF
(2657 KB) (
222
)
HTML
(
)
在障碍时变工作空间中机器人无碰撞平滑路径规划的一种算法研究
许维健, 郑文波, 朱机茂
1990 Vol. 12 (5): 40-45
摘要
( 811 )
PDF
(701 KB) (
199
)
HTML
(
)
液压关节型机器人解耦控制的数字仿真与实验研究
罗绍维, 栗波, 吴振顺
1990 Vol. 12 (5): 46-50
摘要
( 855 )
PDF
(529 KB) (
185
)
HTML
(
)
PUMA-262型机器人结构与传动分析
孙杏初, 钱锡康
1990 Vol. 12 (5): 51-56,34
摘要
( 1139 )
PDF
(726 KB) (
318
)
HTML
(
)
CIMS智能本地接口和机器人操作器的控制器
李万兴, 丁辅茂, 黄荣璋, 阎保岑, 徐万儒, 王伟中, 刘继宁
1990 Vol. 12 (5): 57-61
摘要
( 600 )
PDF
(2758 KB) (
139
)
HTML
(
)
美国国家科学基金会1990年设计与制造系统学术讨论会及关于美国机器人学的见闻
干东英
1990 Vol. 12 (5): 62-64
摘要
( 590 )
PDF
(555 KB) (
136
)
HTML
(
)
1990年IEEE国际机器人与自动化年会
张铨
1990 Vol. 12 (5): 65-65
摘要
( 653 )
PDF
(334 KB) (
119
)
HTML
(
)
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