利用BLI快速相关的机器立体视觉方法 沈俊 1990 Vol. 12 (4): 1-7

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机器人系统的动力学和最佳化 张舜华 1990 Vol. 12 (4): 7-7

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全方位步行车辆ARPSV的位形分析及其三维图形仿真研究 高峰, 陈秉聪, 杨红旗 1990 Vol. 12 (4): 8-14

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机器人冗余控制和离线轨迹规划的研究 丁汉 1990 Vol. 12 (4): 14-14

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利用变结构系统理论实现人工肌肉的夹持力控制 宗光华 1990 Vol. 12 (4): 15-20

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用视觉方法实现工业机器人三维障碍物描述及空间定位 李一平 1990 Vol. 12 (4): 20-20

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基于Hopfield神经网络模型的启发式学习算法及其在数字模式处理中的应用 姚毓林, 张逸敏, 洪进 1990 Vol. 12 (4): 21-24

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汉语人机接口中神经网络模型的研究 向增俊, 毕光国 1990 Vol. 12 (4): 25-28

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机器人误差补偿技术的研究 周学才 1990 Vol. 12 (4): 28-28

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机器人操作器姿态性能的自动测量 叶宁, M. Betemps, T. P. Simon, A. Jutart 1990 Vol. 12 (4): 29-35

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CS-1两臂机器人的轨迹规划 谭冠政, 李坦 1990 Vol. 12 (4): 36-41

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机器人CAD数据库设计 冯宗律, 谌战战, 杨德荣 1990 Vol. 12 (4): 42-45

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结构光三维视觉 汪宏, 陈素贤 1990 Vol. 12 (4): 46-50,55

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监控式遥控机器人初探 戴炬, 熊丽英, 宋克威 1990 Vol. 12 (4): 51-55

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双臂机器人两手臂间的协调运动 杨成梧, 谢小庆, 史国军 1990 Vol. 12 (4): 56-59,64

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智能装配机器人机构的研究和发展 赵锡芳 1990 Vol. 12 (4): 60-64

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多关节机器人的误差分析与误差校正方法的研究 郭明 1990 Vol. 12 (4): 65-65

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工业机器人的自适应控制 曲道奎 1990 Vol. 12 (4): 65-65

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