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  当期目录
1990年 第12卷 第3期
刊出日期:1990-05-15

论文与报告
 
论文与报告
通用型“手-眼”式多关节机器人视觉系统物像关系的研究
李严, 吴林, 范伟
1990 Vol. 12 (3): 1-7   
摘要 ( 669 )
PDF (633 KB)  ( 205 )
HTML ( )
 
一个先进的工业机器人计算机控制系统——ARCS
高崧, 曲道奎
1990 Vol. 12 (3): 8-12   
摘要 ( 769 )
PDF (675 KB)  ( 210 )
HTML ( )
 
六足步行机的能量稳定性
甘建国, 干东英
1990 Vol. 12 (3): 13-17   
摘要 ( 735 )
PDF (615 KB)  ( 137 )
HTML ( )
 
机器人的一种大系统递阶协调的自适应控制方法
齐晓慧, 曹惠民, 曾向秋, 吴晓蓓
1990 Vol. 12 (3): 18-23,29   
摘要 ( 625 )
PDF (679 KB)  ( 189 )
HTML ( )
 
步行机器人的步态选择与静态平衡
刘清, 陈明哲, 张启先
1990 Vol. 12 (3): 24-29   
摘要 ( 699 )
PDF (657 KB)  ( 178 )
HTML ( )
 
工业机器人气缸活塞平衡系统的优化设计
黄龙, 康建, 陈宁新
1990 Vol. 12 (3): 30-35   
摘要 ( 769 )
PDF (703 KB)  ( 674 )
HTML ( )
 
工业机器人手册
张舜华
1990 Vol. 12 (3): 35-35   
摘要 ( 658 )
PDF (344 KB)  ( 195 )
HTML ( )
 
机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——节曲面的优化设计
刘志全, 李瑰贤, 李华敏
1990 Vol. 12 (3): 36-41   
摘要 ( 786 )
PDF (660 KB)  ( 187 )
HTML ( )
 
水下机器人自适应运动的算法
张舜华
1990 Vol. 12 (3): 41-41   
摘要 ( 649 )
PDF (344 KB)  ( 125 )
HTML ( )
 
一种机器人位姿重复精度测量系统的研制
冯振成, 徐卫良, 张启先
1990 Vol. 12 (3): 42-47   
摘要 ( 793 )
PDF (662 KB)  ( 263 )
HTML ( )
 
机器人操作器总体设计中的两个问题——机型选择和结构参数确定
肖英
1990 Vol. 12 (3): 48-51   
摘要 ( 702 )
PDF (557 KB)  ( 211 )
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弧焊机器人在三万辆汽车组焊线上的应用技术研究
骆远福, 谷声礼
1990 Vol. 12 (3): 52-56,63   
摘要 ( 795 )
PDF (678 KB)  ( 146 )
HTML ( )
 
工业机器人机械手爪的设计改进
张二力
1990 Vol. 12 (3): 57-58   
摘要 ( 589 )
PDF (1458 KB)  ( 414 )
HTML ( )
 
内斜轨式步行机构
崔启坤
1990 Vol. 12 (3): 59-59,58   
摘要 ( 604 )
PDF (428 KB)  ( 140 )
HTML ( )
 
机器人拐角轨道的光滑设计研究——Clothoid曲线接续法
张同庄
1990 Vol. 12 (3): 60-63   
摘要 ( 743 )
PDF (508 KB)  ( 182 )
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苏联的机器人技术研究开发体系
张海泉
1990 Vol. 12 (3): 64-64   
摘要 ( 650 )
PDF (341 KB)  ( 138 )
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