通用型“手-眼”式多关节机器人视觉系统物像关系的研究 李严, 吴林, 范伟 1990 Vol. 12 (3): 1-7

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一个先进的工业机器人计算机控制系统——ARCS 高崧, 曲道奎 1990 Vol. 12 (3): 8-12

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六足步行机的能量稳定性 甘建国, 干东英 1990 Vol. 12 (3): 13-17

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机器人的一种大系统递阶协调的自适应控制方法 齐晓慧, 曹惠民, 曾向秋, 吴晓蓓 1990 Vol. 12 (3): 18-23,29

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步行机器人的步态选择与静态平衡 刘清, 陈明哲, 张启先 1990 Vol. 12 (3): 24-29

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工业机器人气缸活塞平衡系统的优化设计 黄龙, 康建, 陈宁新 1990 Vol. 12 (3): 30-35

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工业机器人手册 张舜华 1990 Vol. 12 (3): 35-35

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机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——节曲面的优化设计 刘志全, 李瑰贤, 李华敏 1990 Vol. 12 (3): 36-41

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水下机器人自适应运动的算法 张舜华 1990 Vol. 12 (3): 41-41

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一种机器人位姿重复精度测量系统的研制 冯振成, 徐卫良, 张启先 1990 Vol. 12 (3): 42-47

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机器人操作器总体设计中的两个问题——机型选择和结构参数确定 肖英 1990 Vol. 12 (3): 48-51

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弧焊机器人在三万辆汽车组焊线上的应用技术研究 骆远福, 谷声礼 1990 Vol. 12 (3): 52-56,63

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工业机器人机械手爪的设计改进 张二力 1990 Vol. 12 (3): 57-58

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内斜轨式步行机构 崔启坤 1990 Vol. 12 (3): 59-59,58

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机器人拐角轨道的光滑设计研究——Clothoid曲线接续法 张同庄 1990 Vol. 12 (3): 60-63

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苏联的机器人技术研究开发体系 张海泉 1990 Vol. 12 (3): 64-64

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