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当期目录
1990年 第12卷 第3期
刊出日期:1990-05-15
论文与报告
论文与报告
通用型“手-眼”式多关节机器人视觉系统物像关系的研究
李严, 吴林, 范伟
1990 Vol. 12 (3): 1-7
摘要
( 676 )
PDF
(633 KB) (
209
)
HTML
(
)
一个先进的工业机器人计算机控制系统——ARCS
高崧, 曲道奎
1990 Vol. 12 (3): 8-12
摘要
( 781 )
PDF
(675 KB) (
214
)
HTML
(
)
六足步行机的能量稳定性
甘建国, 干东英
1990 Vol. 12 (3): 13-17
摘要
( 748 )
PDF
(615 KB) (
141
)
HTML
(
)
机器人的一种大系统递阶协调的自适应控制方法
齐晓慧, 曹惠民, 曾向秋, 吴晓蓓
1990 Vol. 12 (3): 18-23,29
摘要
( 645 )
PDF
(679 KB) (
194
)
HTML
(
)
步行机器人的步态选择与静态平衡
刘清, 陈明哲, 张启先
1990 Vol. 12 (3): 24-29
摘要
( 722 )
PDF
(657 KB) (
182
)
HTML
(
)
工业机器人气缸活塞平衡系统的优化设计
黄龙, 康建, 陈宁新
1990 Vol. 12 (3): 30-35
摘要
( 777 )
PDF
(703 KB) (
679
)
HTML
(
)
工业机器人手册
张舜华
1990 Vol. 12 (3): 35-35
摘要
( 662 )
PDF
(344 KB) (
199
)
HTML
(
)
机器人柔性关节准椭球面齿轮传动——节曲面的优化设计
刘志全, 李瑰贤, 李华敏
1990 Vol. 12 (3): 36-41
摘要
( 806 )
PDF
(660 KB) (
193
)
HTML
(
)
水下机器人自适应运动的算法
张舜华
1990 Vol. 12 (3): 41-41
摘要
( 660 )
PDF
(344 KB) (
130
)
HTML
(
)
一种机器人位姿重复精度测量系统的研制
冯振成, 徐卫良, 张启先
1990 Vol. 12 (3): 42-47
摘要
( 813 )
PDF
(662 KB) (
268
)
HTML
(
)
机器人操作器总体设计中的两个问题——机型选择和结构参数确定
肖英
1990 Vol. 12 (3): 48-51
摘要
( 712 )
PDF
(557 KB) (
215
)
HTML
(
)
弧焊机器人在三万辆汽车组焊线上的应用技术研究
骆远福, 谷声礼
1990 Vol. 12 (3): 52-56,63
摘要
( 816 )
PDF
(678 KB) (
151
)
HTML
(
)
工业机器人机械手爪的设计改进
张二力
1990 Vol. 12 (3): 57-58
摘要
( 607 )
PDF
(1458 KB) (
418
)
HTML
(
)
内斜轨式步行机构
崔启坤
1990 Vol. 12 (3): 59-59,58
摘要
( 614 )
PDF
(428 KB) (
144
)
HTML
(
)
机器人拐角轨道的光滑设计研究——Clothoid曲线接续法
张同庄
1990 Vol. 12 (3): 60-63
摘要
( 753 )
PDF
(508 KB) (
186
)
HTML
(
)
苏联的机器人技术研究开发体系
张海泉
1990 Vol. 12 (3): 64-64
摘要
( 656 )
PDF
(341 KB) (
142
)
HTML
(
)
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