作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>  
通知公告
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
《机器人》5篇文章入选2021“领跑者5000”顶尖学术论文
[2022-07-27]
编辑部2022年暑期放假通知
[2022-07-26]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>  
官方微信,欢迎关注
 
  当期目录
1990年 第12卷 第2期
刊出日期:1990-03-15

论文与报告
 
论文与报告
操作器的PID自适应控制
忻欣, 叶桦, 冯纯伯
1990 Vol. 12 (2): 1-7   
摘要 ( 673 )
PDF (650 KB)  ( 173 )
HTML ( )
 
机器人工作空间快速可靠数值算法
杨德荣, 冯宗律
1990 Vol. 12 (2): 8-13   
摘要 ( 745 )
PDF (648 KB)  ( 195 )
HTML ( )
 
基于微机的机器人离线轨迹规划系统
丁汉, 李大生, 熊有伦
1990 Vol. 12 (2): 14-18   
摘要 ( 720 )
PDF (677 KB)  ( 158 )
HTML ( )
 
机器人操作器惯性参数的计算
孙昌国, 马香峰, 谭吉林
1990 Vol. 12 (2): 19-24   
摘要 ( 832 )
PDF (632 KB)  ( 336 )
HTML ( )
 
柔性手抓持平面物体的最佳状态分析
郭躬良, 张启先
1990 Vol. 12 (2): 25-33   
摘要 ( 722 )
PDF (812 KB)  ( 208 )
HTML ( )
 
SZJ-12机器人通用控制器系统
郭明, 吴庆雄
1990 Vol. 12 (2): 34-37,42   
摘要 ( 598 )
PDF (610 KB)  ( 157 )
HTML ( )
 
基于Intel8088微处理器和MCS-51单片机的四脚步行机器人分步式控制系统
刘多伟
1990 Vol. 12 (2): 38-42   
摘要 ( 659 )
PDF (629 KB)  ( 213 )
HTML ( )
 
视觉导引可移动机器人环境分析
郭进, 徐光祐
1990 Vol. 12 (2): 43-47,50   
摘要 ( 597 )
PDF (665 KB)  ( 162 )
HTML ( )
 
IBM-PC/XT用于机器人控制的若干问题
王彤
1990 Vol. 12 (2): 48-50   
摘要 ( 702 )
PDF (504 KB)  ( 156 )
HTML ( )
 
机器人的高级运动控制
王庆国, 林建亚, 路甬祥
1990 Vol. 12 (2): 51-56   
摘要 ( 678 )
PDF (765 KB)  ( 168 )
HTML ( )
 
发展机器人技术要与社会经济情况相协调
郭宇光, 王立国, 王月辉, 赵乃林
1990 Vol. 12 (2): 57-61   
摘要 ( 587 )
PDF (739 KB)  ( 203 )
HTML ( )
 
我国核工业中的遥控技术与机器人技术的应用与开发
左民, 杨汝清
1990 Vol. 12 (2): 62-63   
摘要 ( 653 )
PDF (445 KB)  ( 381 )
HTML ( )
 
六足步行机运动学研究——结构优化,适应起伏地形与计算机模拟
史智敏, 干东英, 原培章
1990 Vol. 12 (2): 64-64   
摘要 ( 605 )
PDF (339 KB)  ( 199 )
HTML ( )
 
机器人及机械系统自适应控制的研究
辛毅, 高为炳
1990 Vol. 12 (2): 64-64   
摘要 ( 398 )
PDF (533 KB)  ( 179 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发