操作器的PID自适应控制 忻欣, 叶桦, 冯纯伯 1990 Vol. 12 (2): 1-7

摘要 ( 689 ) PDF (650 KB)  ( 175 ) HTML ( )

机器人工作空间快速可靠数值算法 杨德荣, 冯宗律 1990 Vol. 12 (2): 8-13

摘要 ( 758 ) PDF (648 KB)  ( 197 ) HTML ( )

基于微机的机器人离线轨迹规划系统 丁汉, 李大生, 熊有伦 1990 Vol. 12 (2): 14-18

摘要 ( 728 ) PDF (677 KB)  ( 160 ) HTML ( )

机器人操作器惯性参数的计算 孙昌国, 马香峰, 谭吉林 1990 Vol. 12 (2): 19-24

摘要 ( 850 ) PDF (632 KB)  ( 338 ) HTML ( )

柔性手抓持平面物体的最佳状态分析 郭躬良, 张启先 1990 Vol. 12 (2): 25-33

摘要 ( 737 ) PDF (812 KB)  ( 210 ) HTML ( )

SZJ-12机器人通用控制器系统 郭明, 吴庆雄 1990 Vol. 12 (2): 34-37,42

摘要 ( 612 ) PDF (610 KB)  ( 159 ) HTML ( )

基于Intel8088微处理器和MCS-51单片机的四脚步行机器人分步式控制系统 刘多伟 1990 Vol. 12 (2): 38-42

摘要 ( 676 ) PDF (629 KB)  ( 215 ) HTML ( )

视觉导引可移动机器人环境分析 郭进, 徐光祐 1990 Vol. 12 (2): 43-47,50

摘要 ( 615 ) PDF (665 KB)  ( 164 ) HTML ( )

IBM-PC/XT用于机器人控制的若干问题 王彤 1990 Vol. 12 (2): 48-50

摘要 ( 714 ) PDF (504 KB)  ( 158 ) HTML ( )

机器人的高级运动控制 王庆国, 林建亚, 路甬祥 1990 Vol. 12 (2): 51-56

摘要 ( 690 ) PDF (765 KB)  ( 170 ) HTML ( )

发展机器人技术要与社会经济情况相协调 郭宇光, 王立国, 王月辉, 赵乃林 1990 Vol. 12 (2): 57-61

摘要 ( 598 ) PDF (739 KB)  ( 205 ) HTML ( )

我国核工业中的遥控技术与机器人技术的应用与开发 左民, 杨汝清 1990 Vol. 12 (2): 62-63

摘要 ( 664 ) PDF (445 KB)  ( 383 ) HTML ( )

六足步行机运动学研究——结构优化，适应起伏地形与计算机模拟 史智敏, 干东英, 原培章 1990 Vol. 12 (2): 64-64

摘要 ( 612 ) PDF (339 KB)  ( 201 ) HTML ( )

机器人及机械系统自适应控制的研究 辛毅, 高为炳 1990 Vol. 12 (2): 64-64

摘要 ( 399 ) PDF (533 KB)  ( 180 ) HTML ( )