机器人动力学方程的高效计算公式 施旗, 张启先 1990 Vol. 12 (1): 1-7

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一个实用的机器人两级规划与控制系统 侯放鸣, 肖春林, 张宇河 1990 Vol. 12 (1): 8-13,22

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工业机器人精度的概率设计 张新辉, 马培荪 1990 Vol. 12 (1): 14-22

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六自由度并联式机器人拉格朗日动力方程 王洪波, 黄真 1990 Vol. 12 (1): 23-26

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机器人时间-能量综合最优轨迹规划器的设计 李文秀, 曹俊佳 1990 Vol. 12 (1): 27-33

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日本研制具有人工触觉的机器人 周振清, 王致诚 1990 Vol. 12 (1): 33-33

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基于线条特征的双目立体图象匹配算法 艾海舟, 许万雍, 周远清 1990 Vol. 12 (1): 34-41

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工业机器人的一种性能测试系统 罗志增, 叶振忠 1990 Vol. 12 (1): 42-46

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YG-Ⅰ机器人语音控制系统 罗飞 1990 Vol. 12 (1): 47-48,57

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多边形顶点的定位 周龙旗, 李树祥 1990 Vol. 12 (1): 49-50,57

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弹性关节机器人的控制 刘连忠, 汪一彭 1990 Vol. 12 (1): 51-57

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机器人的运动学与动力学 王庆国, 林建亚, 路甬祥 1990 Vol. 12 (1): 58-64

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