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  当期目录
1990年 第12卷 第1期
刊出日期:1990-01-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人动力学方程的高效计算公式
施旗, 张启先
1990 Vol. 12 (1): 1-7   
摘要 ( 740 )
PDF (749 KB)  ( 190 )
HTML ( )
 
一个实用的机器人两级规划与控制系统
侯放鸣, 肖春林, 张宇河
1990 Vol. 12 (1): 8-13,22   
摘要 ( 767 )
PDF (2858 KB)  ( 209 )
HTML ( )
 
工业机器人精度的概率设计
张新辉, 马培荪
1990 Vol. 12 (1): 14-22   
摘要 ( 785 )
PDF (842 KB)  ( 214 )
HTML ( )
 
六自由度并联式机器人拉格朗日动力方程
王洪波, 黄真
1990 Vol. 12 (1): 23-26   
摘要 ( 997 )
PDF (793 KB)  ( 414 )
HTML ( )
 
机器人时间-能量综合最优轨迹规划器的设计
李文秀, 曹俊佳
1990 Vol. 12 (1): 27-33   
摘要 ( 737 )
PDF (716 KB)  ( 192 )
HTML ( )
 
日本研制具有人工触觉的机器人
周振清, 王致诚
1990 Vol. 12 (1): 33-33   
摘要 ( 616 )
PDF (2397 KB)  ( 122 )
HTML ( )
 
基于线条特征的双目立体图象匹配算法
艾海舟, 许万雍, 周远清
1990 Vol. 12 (1): 34-41   
摘要 ( 736 )
PDF (816 KB)  ( 148 )
HTML ( )
 
工业机器人的一种性能测试系统
罗志增, 叶振忠
1990 Vol. 12 (1): 42-46   
摘要 ( 1695 )
PDF (667 KB)  ( 278 )
HTML ( )
 
YG-Ⅰ机器人语音控制系统
罗飞
1990 Vol. 12 (1): 47-48,57   
摘要 ( 626 )
PDF (2564 KB)  ( 132 )
HTML ( )
 
多边形顶点的定位
周龙旗, 李树祥
1990 Vol. 12 (1): 49-50,57   
摘要 ( 627 )
PDF (2534 KB)  ( 155 )
HTML ( )
 
弹性关节机器人的控制
刘连忠, 汪一彭
1990 Vol. 12 (1): 51-57   
摘要 ( 614 )
PDF (872 KB)  ( 183 )
HTML ( )
 
机器人的运动学与动力学
王庆国, 林建亚, 路甬祥
1990 Vol. 12 (1): 58-64   
摘要 ( 600 )
PDF (829 KB)  ( 316 )
HTML ( )
 
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