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机械手的线性扰动和模型跟随自适应控制方案的仿真研究 曾瑶辉, 徐缤昌 1989 Vol. 11 (5): 7-13

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机器人动态位姿误差在工作空间的补偿算法 周学才, 郑时雄 1989 Vol. 11 (5): 14-19

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并联6-SPS机器人的影响系数及其应用 澹凡忠, 王洪波, 黄真 1989 Vol. 11 (5): 20-24,29

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空间六自由度多回路机构位置的三维搜索方法 曲义远, 黄真 1989 Vol. 11 (5): 25-29

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DGR-5A机器人的动力学及控制 韩朔眺, 杨东勇 1989 Vol. 11 (5): 30-34,6

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冗余度机器人操作手的运动灵活性测度 傅祥志 1989 Vol. 11 (5): 35-42

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步行机能量效率问题的计算机辅助研究 俞昌雄, 干东英 1989 Vol. 11 (5): 43-48

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一个可移动机器人导航的计算机视觉系统 朱淼良, 何志均, 傅永建 1989 Vol. 11 (5): 49-52,55

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两协调运动机器人的运动学研究 毛祖铁 1989 Vol. 11 (5): 53-55

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空间机器人传感器研究现状和技术预测 朱民雄 1989 Vol. 11 (5): 56-58

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ROBOTEST激光测量系统 林啸虎 1989 Vol. 11 (5): 59-60

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变结构控制理论在机器人控制中的应用 周其节, 苏春翌 1989 Vol. 11 (5): 61-65

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