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当期目录
1989年 第11卷 第5期
刊出日期:1989-09-15
论文与报告
论文与报告
JTR-1型教学机器人
陈辉堂, 尹征琦, 徐洪庆, 蒋平, 杨青
1989 Vol. 11 (5): 1-6
摘要
( 1055 )
PDF
(2804 KB) (
285
)
HTML
(
)
机械手的线性扰动和模型跟随自适应控制方案的仿真研究
曾瑶辉, 徐缤昌
1989 Vol. 11 (5): 7-13
摘要
( 778 )
PDF
(714 KB) (
230
)
HTML
(
)
机器人动态位姿误差在工作空间的补偿算法
周学才, 郑时雄
1989 Vol. 11 (5): 14-19
摘要
( 793 )
PDF
(664 KB) (
287
)
HTML
(
)
并联6-SPS机器人的影响系数及其应用
澹凡忠, 王洪波, 黄真
1989 Vol. 11 (5): 20-24,29
摘要
( 785 )
PDF
(614 KB) (
249
)
HTML
(
)
空间六自由度多回路机构位置的三维搜索方法
曲义远, 黄真
1989 Vol. 11 (5): 25-29
摘要
( 732 )
PDF
(576 KB) (
291
)
HTML
(
)
DGR-5A机器人的动力学及控制
韩朔眺, 杨东勇
1989 Vol. 11 (5): 30-34,6
摘要
( 648 )
PDF
(2705 KB) (
157
)
HTML
(
)
冗余度机器人操作手的运动灵活性测度
傅祥志
1989 Vol. 11 (5): 35-42
摘要
( 838 )
PDF
(783 KB) (
266
)
HTML
(
)
步行机能量效率问题的计算机辅助研究
俞昌雄, 干东英
1989 Vol. 11 (5): 43-48
摘要
( 752 )
PDF
(2708 KB) (
152
)
HTML
(
)
研究与探讨
一个可移动机器人导航的计算机视觉系统
朱淼良, 何志均, 傅永建
1989 Vol. 11 (5): 49-52,55
摘要
( 788 )
PDF
(566 KB) (
310
)
HTML
(
)
两协调运动机器人的运动学研究
毛祖铁
1989 Vol. 11 (5): 53-55
摘要
( 573 )
PDF
(459 KB) (
204
)
HTML
(
)
应用工程
空间机器人传感器研究现状和技术预测
朱民雄
1989 Vol. 11 (5): 56-58
摘要
( 621 )
PDF
(1966 KB) (
352
)
HTML
(
)
ROBOTEST激光测量系统
林啸虎
1989 Vol. 11 (5): 59-60
摘要
( 713 )
PDF
(1774 KB) (
178
)
HTML
(
)
变结构控制理论在机器人控制中的应用
周其节, 苏春翌
1989 Vol. 11 (5): 61-65
摘要
( 589 )
PDF
(668 KB) (
215
)
HTML
(
)
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