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  当期目录
1989年 第11卷 第5期
刊出日期:1989-09-15

论文与报告
 
论文与报告
JTR-1型教学机器人
陈辉堂, 尹征琦, 徐洪庆, 蒋平, 杨青
1989 Vol. 11 (5): 1-6   
摘要 ( 1050 )
PDF (2804 KB)  ( 285 )
HTML ( )
 
机械手的线性扰动和模型跟随自适应控制方案的仿真研究
曾瑶辉, 徐缤昌
1989 Vol. 11 (5): 7-13   
摘要 ( 771 )
PDF (714 KB)  ( 230 )
HTML ( )
 
机器人动态位姿误差在工作空间的补偿算法
周学才, 郑时雄
1989 Vol. 11 (5): 14-19   
摘要 ( 786 )
PDF (664 KB)  ( 287 )
HTML ( )
 
并联6-SPS机器人的影响系数及其应用
澹凡忠, 王洪波, 黄真
1989 Vol. 11 (5): 20-24,29   
摘要 ( 780 )
PDF (614 KB)  ( 249 )
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空间六自由度多回路机构位置的三维搜索方法
曲义远, 黄真
1989 Vol. 11 (5): 25-29   
摘要 ( 726 )
PDF (576 KB)  ( 291 )
HTML ( )
 
DGR-5A机器人的动力学及控制
韩朔眺, 杨东勇
1989 Vol. 11 (5): 30-34,6   
摘要 ( 646 )
PDF (2705 KB)  ( 157 )
HTML ( )
 
冗余度机器人操作手的运动灵活性测度
傅祥志
1989 Vol. 11 (5): 35-42   
摘要 ( 832 )
PDF (783 KB)  ( 265 )
HTML ( )
 
步行机能量效率问题的计算机辅助研究
俞昌雄, 干东英
1989 Vol. 11 (5): 43-48   
摘要 ( 746 )
PDF (2708 KB)  ( 152 )
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研究与探讨
一个可移动机器人导航的计算机视觉系统
朱淼良, 何志均, 傅永建
1989 Vol. 11 (5): 49-52,55   
摘要 ( 784 )
PDF (566 KB)  ( 310 )
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两协调运动机器人的运动学研究
毛祖铁
1989 Vol. 11 (5): 53-55   
摘要 ( 568 )
PDF (459 KB)  ( 204 )
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应用工程
空间机器人传感器研究现状和技术预测
朱民雄
1989 Vol. 11 (5): 56-58   
摘要 ( 618 )
PDF (1966 KB)  ( 352 )
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ROBOTEST激光测量系统
林啸虎
1989 Vol. 11 (5): 59-60   
摘要 ( 706 )
PDF (1774 KB)  ( 178 )
HTML ( )
 
变结构控制理论在机器人控制中的应用
周其节, 苏春翌
1989 Vol. 11 (5): 61-65   
摘要 ( 584 )
PDF (668 KB)  ( 215 )
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