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  当期目录
1989年 第11卷 第4期
刊出日期:1989-07-15

论文与报告
 
论文与报告
极-零点配置自校正的工程实用算法与应用
庞全, 何钺, 陈康宁
1989 Vol. 11 (4): 1-6   
摘要 ( 693 )
PDF (626 KB)  ( 179 )
HTML ( )
 
-种带重力补偿的机械手混合模型跟随自适应控制方法
古明坤, 孙增圻
1989 Vol. 11 (4): 7-11   
摘要 ( 701 )
PDF (617 KB)  ( 234 )
HTML ( )
 
-种五自由度机器人的动力学分析
李英, 蒋厚宗
1989 Vol. 11 (4): 12-16   
摘要 ( 702 )
PDF (550 KB)  ( 183 )
HTML ( )
 
电驱动机器人手臂可控性分析
刘海臣
1989 Vol. 11 (4): 17-21,27   
摘要 ( 679 )
PDF (646 KB)  ( 223 )
HTML ( )
 
具有冗余度机器人最佳力矩的控制
丁汉, 熊有伦
1989 Vol. 11 (4): 22-27   
摘要 ( 549 )
PDF (689 KB)  ( 172 )
HTML ( )
 
西安交大首家引进高级机器人
李建武
1989 Vol. 11 (4): 65-65   
摘要 ( 673 )
PDF (323 KB)  ( 116 )
HTML ( )
 
应用工程
Motoman-L10ω弧焊机器人在汽车千斤顶焊接生产中的应用
李会英
1989 Vol. 11 (4): 28-31   
摘要 ( 755 )
PDF (2629 KB)  ( 192 )
HTML ( )
 
研究与探讨
-种简单的线条特征抽取算法
艾海舟, 许万雍, 周远清
1989 Vol. 11 (4): 32-35,39   
摘要 ( 881 )
PDF (925 KB)  ( 154 )
HTML ( )
 
规则可信度的学习算法
钱大群
1989 Vol. 11 (4): 36-39   
摘要 ( 707 )
PDF (516 KB)  ( 175 )
HTML ( )
 
用球面向量研究等效旋转问题
王晓星
1989 Vol. 11 (4): 40-44   
摘要 ( 695 )
PDF (619 KB)  ( 217 )
HTML ( )
 
同步回转手
邓宗全, 刘庭荣, 杨桂茂
1989 Vol. 11 (4): 45-49   
摘要 ( 756 )
PDF (562 KB)  ( 256 )
HTML ( )
 
三自由度机器人机械关节设计
张二力
1989 Vol. 11 (4): 50-52   
摘要 ( 667 )
PDF (2196 KB)  ( 172 )
HTML ( )
 
综述与评论
日本壁面移动机器人技术发展概况及我们的几点建议
徐殿国, 王卫, 杨宏, 黄善钧, 王炎
1989 Vol. 11 (4): 53-58   
摘要 ( 790 )
PDF (752 KB)  ( 273 )
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机器人学所面临的问题
李先倞, 刘景泰, 安刚
1989 Vol. 11 (4): 59-64   
摘要 ( 621 )
PDF (824 KB)  ( 131 )
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