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当期目录
1989年 第11卷 第2期
刊出日期:1989-03-15
论文与报告
论文与报告
滑动控制理论在海洋机器人动态定位系统中的应用
安宏声, 蒋新松
1989 Vol. 11 (2): 1-7
摘要
( 707 )
PDF
(731 KB) (
165
)
HTML
(
)
机器人最佳轨迹规划和图形仿真的研究
丁汉, 陈家新, 熊有伦
1989 Vol. 11 (2): 8-14
摘要
( 737 )
PDF
(765 KB) (
287
)
HTML
(
)
机器人服务角的分析
黄宇中, 张宗明, 何奇伟
1989 Vol. 11 (2): 15-22
摘要
( 704 )
PDF
(2897 KB) (
181
)
HTML
(
)
5R实验机器人动力学仿真结果分析
李德高, 马香峰
1989 Vol. 11 (2): 23-28
摘要
( 800 )
PDF
(653 KB) (
231
)
HTML
(
)
全数字式机器人控制系统的设计与实验研究
周喬琛
1989 Vol. 11 (2): 29-35
摘要
( 773 )
PDF
(776 KB) (
213
)
HTML
(
)
三类判别式及其在干涉问题中的应用
林怡青
1989 Vol. 11 (2): 36-41
摘要
( 711 )
PDF
(712 KB) (
291
)
HTML
(
)
PJ-Ⅰ喷漆机器人研究
PJ-I喷漆机器人研制组
1989 Vol. 11 (2): 42-46
摘要
( 984 )
PDF
(2685 KB) (
144
)
HTML
(
)
一种新的机器人三维视觉的设想
胡庆茂, 陈锦江
1989 Vol. 11 (2): 47-50
摘要
( 774 )
PDF
(570 KB) (
201
)
HTML
(
)
三自由度手指机构分析及其优化设计
郭躬良, 张启先
1989 Vol. 11 (2): 51-57
摘要
( 763 )
PDF
(662 KB) (
293
)
HTML
(
)
VLSI 信号处理的发展及其设计
张大鹏, 李衍达, 常迥
1989 Vol. 11 (2): 58-63
摘要
( 603 )
PDF
(748 KB) (
210
)
HTML
(
)
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