作者中心
投稿指南
常见问题
论文模板
作者投稿
审稿中心
专家审稿
编辑办公
机器人领域基金资助项目资讯
更多>>  
通知公告
“《机器人》优秀论文奖”举行颁奖典礼!
[2022-08-05]
《机器人》5篇文章入选2021“领跑者5000”顶尖学术论文
[2022-07-27]
编辑部2022年暑期放假通知
[2022-07-26]
更多>>  
友情链接
中国科学院
中国自动化学会
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学技术协会
国家自然科学基金委员会
中国知网
“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划
《信息与控制》
SIASUN新松
国家机器人质量检验检测中心(辽宁)
更多>>  
官方微信,欢迎关注
 
  当期目录
1989年 第11卷 第1期
刊出日期:1989-01-15

论文与报告
 
论文与报告
应用规划生成系统的柔顺性控制
严学高, 徐运涛
1989 Vol. 11 (1): 1-5   
摘要 ( 798 )
PDF (643 KB)  ( 188 )
HTML ( )
 
机器人路径规划
姜松, 夏凯, 吕林
1989 Vol. 11 (1): 6-11   
摘要 ( 754 )
PDF (705 KB)  ( 346 )
HTML ( )
 
1986-1987年美国机器人市场低潮情况
王立国
1989 Vol. 11 (1): 11-11,16,32   
摘要 ( 629 )
PDF (495 KB)  ( 200 )
HTML ( )
 
柔性结构机器人优化设计
吴振彪
1989 Vol. 11 (1): 12-16   
摘要 ( 696 )
PDF (673 KB)  ( 401 )
HTML ( )
 
一个简单的机器人视觉引导装配实验系统
邹瑞雨, 王大培, 李全益
1989 Vol. 11 (1): 17-23   
摘要 ( 794 )
PDF (819 KB)  ( 333 )
HTML ( )
 
机器人力平衡方程式及卸荷装置优化设计
吉晓民, 齐维浩
1989 Vol. 11 (1): 24-32   
摘要 ( 729 )
PDF (890 KB)  ( 197 )
HTML ( )
 
研究与探讨
移动机器人区域充满运行的计算机模拟
黄毓瑜, 曹作良, E. L. Hall
1989 Vol. 11 (1): 33-39   
摘要 ( 677 )
PDF (795 KB)  ( 184 )
HTML ( )
 
六足步行机横爬步态和运动干涉问题的研究
董太金, 干东英
1989 Vol. 11 (1): 40-46   
摘要 ( 744 )
PDF (757 KB)  ( 296 )
HTML ( )
 
可用作步行机腿的机构研究
钱涛, 张融甫
1989 Vol. 11 (1): 47-52   
摘要 ( 726 )
PDF (687 KB)  ( 589 )
HTML ( )
 
七自由度机器人机构的选型
赵占芳
1989 Vol. 11 (1): 53-56   
摘要 ( 659 )
PDF (526 KB)  ( 399 )
HTML ( )
 
综述与评论
三维计算机视觉中距离的获取
金声, 李允明
1989 Vol. 11 (1): 57-64,52   
摘要 ( 651 )
PDF (979 KB)  ( 260 )
HTML ( )
 
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发