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  当期目录
1988年 第10卷 第6期
刊出日期:1988-11-15

论文与报告
 
论文与报告
机器人鲁棒模型跟踪控制
李渊涛, 安永辰
1988 Vol. 10 (6): 1-4   
摘要 ( 855 )
PDF (566 KB)  ( 203 )
HTML ( )
 
机械手的全局稳定自适应控制方案
冯祖仁, 胡保生
1988 Vol. 10 (6): 5-9   
摘要 ( 687 )
PDF (679 KB)  ( 175 )
HTML ( )
 
受扰不确定机器人手臂的终结有界稳定控制
宋永端, 高为炳, 程勉
1988 Vol. 10 (6): 10-17   
摘要 ( 751 )
PDF (868 KB)  ( 190 )
HTML ( )
 
机器人运动轨迹规划分析与算法
徐向荣, 马香峰
1988 Vol. 10 (6): 18-24   
摘要 ( 847 )
PDF (759 KB)  ( 1312 )
HTML ( )
 
机器人工作空间的界限面及其位置奇异曲面的代数求解方法
李国栋, 陈宁新
1988 Vol. 10 (6): 25-31   
摘要 ( 674 )
PDF (791 KB)  ( 320 )
HTML ( )
 
解无碰路规划的降维法
张钹, 张铃
1988 Vol. 10 (6): 32-38   
摘要 ( 636 )
PDF (785 KB)  ( 174 )
HTML ( )
 
机器人姿态精度的研究与测定方法
李巧敏, 牧野洋
1988 Vol. 10 (6): 39-44   
摘要 ( 812 )
PDF (694 KB)  ( 351 )
HTML ( )
 
工业机器人精度参数的一种测量方法
陈明濂, G. Schiele
1988 Vol. 10 (6): 45-49   
摘要 ( 737 )
PDF (639 KB)  ( 804 )
HTML ( )
 
由机器人构成的服装加工自动化工场
周立宪, 周经清
1988 Vol. 10 (6): 49-49   
摘要 ( 646 )
PDF (336 KB)  ( 201 )
HTML ( )
 
螺旋理论在机器人解空间中的应用
朱本富, 江国宪
1988 Vol. 10 (6): 50-55   
摘要 ( 793 )
PDF (730 KB)  ( 164 )
HTML ( )
 
生物金属与形状记忆合金
郭婷
1988 Vol. 10 (6): 55-55   
摘要 ( 675 )
PDF (345 KB)  ( 176 )
HTML ( )
 
直接驱动机器人的机构设计
王棣棠
1988 Vol. 10 (6): 56-59   
摘要 ( 576 )
PDF (600 KB)  ( 148 )
HTML ( )
 
形状记忆合金驱动装置
郭婷
1988 Vol. 10 (6): 59-59   
摘要 ( 576 )
PDF (346 KB)  ( 219 )
HTML ( )
 
国外机器人仿真技术的研究
代学耕, 高理基, 唐罗生
1988 Vol. 10 (6): 60-64   
摘要 ( 662 )
PDF (767 KB)  ( 483 )
HTML ( )
 
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